Eines der ersten Systeme, das Mitte der 80er Jahre von der israelischen Firma Israel Aerospace Industries entwickelt wurde, hieß Harpy. Dieses Waffensystem zur Unterdrückung der feindlichen Luftverteidigung (englisch, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) hat die Zahl der Kampfflugzeuge, die solche Aufgaben ausführen, und damit die Gefahr des Abschusses durch feindliche Boden-Luft-Raketen reduziert. Auf dem Apparat mit einer Länge von 2, 7 Metern mit einer Deltaflügelspannweite von 2, 1 Metern ist ein Wankel UEL AR731-Motor mit einer Leistung von 38 PS installiert, der einen im Heck befindlichen Schubpropeller dreht, 32 kg Sprengstoff ist im vorderen Fach platziert. Das aus dem Container gestartete Fahrzeug fliegt mit Reisegeschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit 185 km / h) zum Zielgebiet (maximale Flugreichweite 400-500 km), wo es einige Stunden kreisen und ein Ziel auswählen kann. Die Empfänger eines vollständig autonomen Fahrzeugs ermöglichen es Ihnen, die Signale der Kontrollstation zu erfassen und auf das Ziel zu lenken. Das Homing-System integriert fortschrittliche Algorithmen, die ein hohes Maß an Autonomie bieten. Ende der 2000er Jahre entwickelte IAI ausgehend von den Erfahrungen des Harpy-Projekts den Nagor-Apparat, in den eine optoelektronische Ziellast und ein Datenübertragungskanal integriert wurden, wodurch ein Operator in den Regelkreis eingeführt wurde. Die Hauptaufgabe dieses Geräts bleibt SEAD, obwohl es für andere Arten von Zielen verwendet werden kann. Die Spannweite wurde auf 3 Meter und die Länge auf 2,5 Meter erhöht, die Masse des Gefechtskopfes auf 23 kg reduziert und die Reichweite auf 1000 km erhöht. Das neueste Mitglied der Familie ist das Harpy NG-System, für das der Körper des Nagor-Apparats entnommen wurde. Es ist mit einem digitalen Sucher (GOS) ausgestattet, der einen größeren Frequenzbereich von 0,8-18 GHz abdeckt als die 2-18 GHz der Vorgängermodelle. Das Abfluggewicht beträgt 160 kg, die Flugdauer beträgt ca. 10 Stunden. Die Familie Harpy / Nagor ist bei der israelischen Armee und etwa 8 anderen Ländern im Einsatz.
In den späten 2000er Jahren wandte sich IAI dem taktischen Bereich zu und entwickelte kleinere Herumlungermunition mit geringerer Reichweite. Green Dragon ME (M - mittelgroß, E - elektrisch) ist in der Lage, SEAD-Aufgaben dank eines Hochfrequenzsuchers 1-4 GHz, eines optoelektronischen Suchers und eines Kommunikationskanals auszuführen. Traditionelles Segelflugzeug mit umgekehrtem V-Leitwerk; Im unteren hinteren Teil des Rumpfes ist eine Sichtaufklärungsstation installiert. Bei einem maximalen Abfluggewicht von ca. 40 kg werden 7-8 kg der Kampfausrüstung zugeordnet. Die Reichweite von Green Dragon ME beträgt ca. 50 km und die Flugzeit beträgt ca. 90 Minuten. Die kleinere Green Dragon-Munition ist nur mit einem optisch-elektronischen Sucher ausgestattet. Das Gerät ohne Startcontainer wiegt 15 kg, hat eine Länge von 1,6 Metern, im ausgefahrenen Zustand beträgt die Spannweite 1,7 Meter; es kann eine Höchstgeschwindigkeit von 110 Knoten, eine Patrouillengeschwindigkeit von 65-85 Knoten, eine Flugdauer von 75 Minuten und eine Flugreichweite von 40 km erreichen. Es ist mit einem 2,5 kg schweren Universalsprengkopf ausgestattet, der gegen Arbeitskräfte und gepanzerte Fahrzeuge wirksam ist. Alle Geräte der Familie passen in einen Startcontainer von 2 Metern Länge, 0,3 Metern Durchmesser und 25 kg Gewicht. Das Gerät verlässt es dank des Impulsmotors, dann schaltet sich der Elektromotor ein und es fliegt selbstständig zum Zielgebiet. Die Anwesenheit des Operators ermöglicht es Ihnen, die Ausführung der Aufgabe zu unterbrechen oder den Angriff neu zu starten. Die Angriffsmethoden variieren von kleinen bis fast vertikalen Winkeln. Bei beiden Green Dragon-Varianten handelt es sich um Fertig- und Vertragsprodukte.
Um das Gewicht seiner Produkte weiter zu reduzieren, entwickelte IAI das Modell Rotem 1200, die Zahl gibt die Masse eines Gefechtskopfes in Gramm an, der in diesem Fall aus zwei M-67-Handgranaten besteht. Der Quadrocopter wiegt 5,8 kg, eine optoelektronische Last auf einem dreiachsigen kreiselstabilisierten Gimbal ist vorne im Rumpf verbaut. Der gesamte Komplex besteht aus zwei Geräten, einer Bodenkontrollstation in Form eines Tablets, in der ein Kommunikationszentrum eingebaut ist; Das Gewicht des gesamten Sets beträgt 16,7 kg. Anstelle eines Containers mit militärischer Ausrüstung kann die Rotem 1200 mit einem Container mit Sichtaufklärungsmikrostation ausgestattet werden, optional können auch Funkaufklärungsgeräte oder Brandmeldesensoren installiert werden. Die Flugreichweite beträgt 10 km, die Einsatzhöhe beträgt 300 Meter, die Flugdauer beträgt 30 Minuten mit Kampfausrüstung und 45 Minuten mit einem Aufklärungscontainer, die Angriffsgenauigkeit liegt unter einem Meter. Das kleinere System, bekannt als Rotem 500, kann eine Handgranate tragen. Beide Rotem-Varianten sind die einzigen wiederherstellbaren Fahrzeuge in der IAI-Munitionslinie zum Herumlungern. Der Rotem 1200 ist bereits im Einsatz und der Rotem 500 steht zum Verkauf. Auf die Frage nach den „Schwarmfähigkeiten“dieser Geräte antwortete der IAI-Vertreter, dass er sich dazu nicht äußern würde.
Das israelische Unternehmen UVision ist vielleicht das einzige existierende Unternehmen, das sich ausschließlich mit Herumlungermunition beschäftigt. Sie hat eine Familie von HERO-Systemen entwickelt, die taktische, operative und strategische Modelle umfasst. Es gibt 7 Systeme in seinem Katalog, obwohl klar ist, dass nur einige von ihnen tatsächlich in Serienmustern enthalten sind. „Im Moment konzentrieren wir uns auf den Verkauf von drei Produkten – HERO-30, HERO-120 und HERO-400“, sagte ein Vertreter des Unternehmens und betonte, dass die HERO-900-Version noch immer nur auf dem Papier existiert. Diese Variante ist die einzige der gesamten Linie, die nicht über eine kreuzförmige Konfiguration verfügt, die zum Markenzeichen von Uvision geworden ist. Das Unternehmen hält es für die beste Lösung mit erhöhtem Auftrieb, die es Ihnen ermöglicht, die optimale Flugdauer zum Ziel und beim Herumlungern zu erzielen und gleichzeitig eine gute Manövrierfähigkeit zum Treffen von stationären und beweglichen Zielen mit hoher Genauigkeit zu bieten. Beim Verlassen der Startkapsel entfaltet HERO zusammen mit den Propellerblättern zwei Paar kreuzförmiger Flügel. Der Propeller und der Elektromotor befinden sich im Heck des Fahrzeugs, die Sensorstation mit Tag- und Wärmebildkamera, montiert an einer dreiachsigen kreiselstabilisierten Aufhängung, befindet sich in der Nase des Fahrzeugs. Außerdem ist der Gefechtskopf mit einer Drei-Mode-Lasersicherung ausgestattet, die in den folgenden Modi eingestellt werden kann: Remote, Shock und Delayed. UVision optimiert seine HERO-Systeme, um die Nutzlast über seine Größe zu maximieren. Das Unternehmen bietet seine HEROs mit einem Standard-Universalsprengkopf eigener Konstruktion an, ist jedoch nach Angaben seines Vertreters bereit, eine Kampflast von Drittanbietern zu integrieren. "Wir haben bereits ein gemeinsames Entwicklungsprogramm gestartet, der Kunde hat sich für ein anderes Unternehmen entschieden." Obwohl HERO-Systeme je nach Anforderung der Aufgabe autonome, halbautonome und manuelle Modi ermöglichen, ist klar, dass die Bedieneroption zumindest in westlichen Ländern definitiv die bevorzugte Wahl ist.
HERO-30 ist eine leichte Kurzstreckenlösung für Fronteinheiten; der Kommunikationskanal ermöglicht eine Entfernung von 5 oder 10 km, die Flugdauer beträgt 30 Minuten, die Geschwindigkeit beträgt 50 bis 100 Knoten. Die Dauer der Patrouille über das Zielgebiet beträgt 20 Minuten. Das Gerät wird aus einem 0,95 Meter langen Abschussrohr mit einem geräuscharmen pneumatischen System mit geringer thermischer Signatur gestartet; Das gesamte Set wiegt 7,5 kg. Das Gerät selbst wiegt 3,5 kg, hat eine Länge von 780 mm und eine Flügelspannweite von 800 mm; Arbeitshöhen reichen von 180 bis 450 Metern. Der Angriff erfolgt entlang einer steilen Flugbahn, während der Kraft des 500 Gramm schweren Gefechtskopfes kinetische Energie hinzugefügt wird. „Die HERO-30 ist voll einsatzbereit“, sagte ein Unternehmenssprecher. "Wir haben mit einigen NATO-Staaten Abkommen unterzeichnet und die Spezialeinheiten werden die ersten Nutzer dieses Systems sein."
Ein weiteres Produkt, das von einem NATO-Land bestellt wurde, wurde erstmals 2019 auf der Paris Air Show gezeigt. Das größere HERO-120-System hat eine Länge von 1340 mm, eine Flügelspannweite von 1410 mm und eine Masse von 12 kg, mit einem Gefechtskopf von 4,5 kg, die Flugreichweite beträgt bis zu 40 km und die Flugdauer beträgt 60 Minuten. Der HERO-120 startet von einer Schiene oder einem Einwegbehälter. Der Start aus dem Container erfolgt über ein pneumatisches Hochdrucksystem, bei Beendigung der Aufgabe kehrt das Gerät per Fallschirm zurück. Ebenso kommt die HERO-400EC auf den Markt (EC ist ein Elektrokreuz, im Gegensatz zur HERO-400 mit Benzinmotor und flachen Kotflügeln). Dieses 2100 mm lange Gerät mit einer Spannweite von 2400 mm wiegt 40 kg, die Flugdauer beträgt 2 Stunden, die Reichweite je nach installiertem Datenkanal 40 oder 150 km. Munition mit 10 kg Kampflast kann mehr als 70 Minuten über dem Zielgebiet schweben. „Heute haben wir zwei Kunden, einen von der NATO und den anderen von einer verbündeten Großmacht, die beide eine begrenzte Anzahl von Systemen zur Betriebsbewertung bestellt haben.“Auf der Paris Airshow zeigte UVision eine Sechs-Container-Trägerrakete in einem leichten Fahrzeug, das die HERO-30 und HERO-120 starten kann; für das Modell HERO-400 ist eine größere Version erhältlich, die auf gepanzerten Fahrzeugen der JLTV-Klasse installiert ist. Für dieses Modell ist eine andere Lösung verfügbar - ein Start aus einem Standard-MLRS-Werferbehälter, der zwei Nego-400ES-Munition enthält.
Neben dem Flugzeug selbst hat UVision eine Bedieneinheit und eine Reihe von Kommunikationsgeräten entwickelt. Der Kunde, der sich für die Installation des Komplexes auf der Maschine entscheidet, kann frei entscheiden, ob die Steuerung beim Launcher verbleiben oder remote sein soll. Auch Trainingssysteme und ein eingebauter Simulator stehen den Kunden zur Verfügung.
UVision beobachtet mit Interesse jeden Durchbruch in der Batterietechnologie, der die Flugzeit verlängern würde. „Unsere HERO-Systeme sind modular aufgebaut, sodass sich jede Verbesserung der Energiespeicherung problemlos darin integrieren lässt“, sagte ein Unternehmenssprecher. Die Entwickler erwägen auch den Einsatz anderer Sensortypen, um den Anforderungen einiger Kunden gerecht zu werden, was aber bisher geheim gehalten wird.
Mit langjähriger Erfahrung im Bereich Mini-UAVs hat das israelische Unternehmen Elbit Systems seine SkyStriker-Munition entwickelt und auf der Pariser Flugschau präsentiert, die strukturell ein traditionelles Segelflugzeug mit verlängerten Flügeln ist. Bei einem maximalen Abfluggewicht von 40 kg und einer Reichweite von 40 km kann es eine Gefechtslast von 5 oder 10 kg aufnehmen, dann beträgt die Flugdauer zwei bzw. eine Stunde. Der Zünder des kumulativen Splittergefechtskopfes arbeitet in einem Verzögerungsmodus. Die aerodynamischen Eigenschaften unterscheiden sich stark von den Eigenschaften des Skylark-UAV, da der SkyStriker mit niedriger Geschwindigkeit herumlungern und mit maximaler Geschwindigkeit tauchen muss. Trotzdem hat sich die Firma Elbit Systems einige Komponenten vom UAV ausgeliehen, zum Beispiel den Datenkanal und das Katapult. Während des Fluges wird der Gefechtskopf nicht gespannt, der Bediener bringt ihn in Kampfposition, wenn er zum Angriff bereit ist. Ein vollständiges Spannen tritt jedoch nur auf, wenn das Gerät beim Tauchen eine bestimmte Geschwindigkeit und Höhe erreicht, und erst danach wird es zu einem Sprengkörper. Dadurch kann die Maschine zurückgegeben werden, wenn der Auftrag abgebrochen wird; In diesem Fall zeigt eine optische Anzeige der Suchgruppe an, ob die Munition gespannt ist oder nicht, was eine entsprechende Handhabung ermöglicht.
Das türkische Unternehmen STM hat zwei Attentäter-Drohnen entwickelt: den Flugzeugtyp Alpagu und den Hubschraubertyp Kargu. Das Modell Alpagu wird dank einer pneumatischen Vorrichtung aus einem quadratischen Behälter gestartet. Nach dem Start werden die Hauptflügel und das Heck des Fahrzeugs ausgefahren, der Elektromotor dreht den im Heckteil eingebauten Schubpropeller. Der Bediener steuert das Gerät über den Videokanal; Alpagu selbst ist dank Bildverarbeitungsalgorithmen in der Lage, feste und bewegliche Ziele wie Autos und Personen zu erkennen und zu klassifizieren. Hier hat STM seinen reichen Erfahrungsschatz im Bereich Künstliche Intelligenz eingesetzt. Das Gerät ist mit Tag- und Nacht-Optokopplern ausgestattet. Mit einer Spannweite von 1250 mm und einer Rumpflänge von 700 mm wiegt Alpagu 1,9 kg und kann 500-600 Gramm Kampflast in Form einer Handgranate des Herstellers MKEK tragen; in diesem Fall ist es möglich, mit Sprengköpfen anderer Hersteller auszurüsten. Die Gesamtmasse des Systems, das in weniger als 45 Sekunden startbereit ist, beträgt 2,9 kg, die Reisegeschwindigkeit erreicht 50 Knoten und die Höchstgeschwindigkeit beträgt 65 Knoten. Die Reichweite des Geräts beträgt 5 km, die Flugdauer beträgt 10 Minuten, die maximale Flughöhe beträgt 400 Meter und die optimale Betriebshöhe beträgt 150 Meter. Beim Angriff auf ein Ziel taucht die Alpagu-Munition mit maximaler Geschwindigkeit nach unten und fügt so der explosiven Wirkung auf das Ziel kinetische Energie hinzu. Laut STM befindet sich die gegenüber dem ursprünglichen Prototyp deutlich gewichtsreduzierte Alpagu-Munition noch in der Erprobung und wird Ende 2019 einsatzbereit sein. STM beabsichtigt, eine Familie von Herumlungermunition auf Basis von Alpagu mit erhöhtem Startgewicht und erhöhter Nutzlast sowie einen universellen Gefechtskopf zu entwickeln, der maximale Einsatzflexibilität bietet.
Die Munition des Hubschraubertyps Kargu wird in der türkischen Armee und Spezialeinheiten der Polizei eingesetzt. Der Quadcopter hat ein Abfluggewicht von 7,06 kg, seine Elektromotoren werden von Lithium-Polymer-Akkus angetrieben und sorgen für 25 Minuten in der Luft. Die maximale Obergrenze beträgt 2800 Meter und die Arbeitshöhe beträgt 500 Meter über dem Meeresspiegel, die Reichweite beträgt 5 km, die Höchstgeschwindigkeit beträgt 72 km / h, aber beim Angriff erreicht die Tauchgeschwindigkeit 120 km / h. Außerdem wurde eine Variante des Kargu Block II entwickelt, deren Gewicht auf 5 kg reduziert wurde bei gleichzeitiger Beibehaltung der Tragfähigkeit und Flugdauer. Seine Besonderheit ist jedoch, dass er im Schwarm arbeiten kann, mit mehr als 20 Flugzeugen zusammenfliegt, dem vorinstallierten Flugprogramm folgt und selbstständig am Ziel abtaucht. STM sieht darin den ersten Schritt zu einem echten Schwarmbetrieb, den zweiten die Integration künstlicher Intelligenz zur Entlastung des Bedieners, den dritten letzten Schritt den Betrieb des Gerätes ohne GPS-Signal und Kommunikation zu erreichen Kanal. STM hat für Kargu eine neue Zielladung entwickelt, darunter einen Antipersonen- / Splitter-Gefechtskopf mit einem Gewicht von 1,3 kg, einen thermobaren Gefechtskopf mit gleichem Gewicht, während sich ein panzerbrechender Gefechtskopf in der letzten Qualifikationsphase befindet.
Europa ist im Bereich der Herumlungermunition im Allgemeinen nicht sehr aktiv. MBDA startete mehrere Programme, von denen das am weitesten entwickelte das Fire Shadow-Projekt war. Die Entwicklung des Gerätes begann 2007, die ersten Tests fanden 2010 statt. Die Flugreichweite beträgt 100 km, die Patrouillenzeit beträgt 6 Stunden. Das Projekt war für die britische Armee gedacht und war Teil des Indirect Fire Precision Attack-Programms, das Mitte 2018 endgültig eingestellt wurde.
In Mitteleuropa sieht es besser aus. Das polnische Unternehmen WB Group hat die Munition Warmate mit einem Gewicht von 5,1 kg entwickelt. Ein traditionelles Segelflugzeug mit hohen Flügeln und einem V-Leitwerk ist mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Schubpropeller ausgestattet; die Bordbatterie sorgt für 50 Minuten in der Luft. Die Flügelspannweite des Geräts beträgt 1590 mm und die Länge 1170 mm, es wird von einem pneumatischen Katapult gestartet und fliegt in Betriebshöhen von 100-500 Metern, die maximale Flughöhe beträgt 3000 Meter, die Geschwindigkeit variiert von 50 bis 150 km / h. Der Abdeckungsbereich des verschlüsselten Zweiwege-Kommunikationskanals beträgt 12 km. Das Gerät kann in mehreren Modi arbeiten, zum Beispiel nach der Identifizierung eines Ziels wechselt Warmate in den automatischen Angriffsmodus, die Munition wird darauf gerichtet, trägt eine Kampflast von 1,4 kg und trifft das Ziel mit einer kreisförmigen wahrscheinlichen Abweichung von 1,5 Metern. Es stehen drei Sprengköpfe zur Verfügung: der Panzerabwehr GO-1-HEAT, der 120 mm Rollpanzerung durchschlagen kann, der thermobare GO-1-FAE und der hochexplosive Splitter GO-1-HE mit einem Radius von 10 Metern. Die Warmate-Variante ist für Spezialeinheiten konzipiert und kann daher von einer Person getragen werden, während das wesentlich größere Warmate 2-System mit einem maximalen Abfluggewicht von 30 kg von einem Katapult aus gestartet wird; die Flugdauer beträgt 120 Minuten und die Reichweite beträgt 20 km. Das Gerät kann mit verschiedenen Gefechtsköpfen ausgestattet werden: thermobare und hochexplosive Splittergefechtsköpfe haben einen Schadensradius von 40 Metern, kumulativ kann man 400 mm gerollte Panzerung durchdringen, die Kreisabweichung für alle beträgt 2 Meter. Der Warmate 2 wurde gemeinsam mit der emiratischen Firma Tawazun entwickelt. Dieses System wird zusammen mit einer Bodenkontrollstation am Fahrzeug installiert. Polen bestellte 1.000 Warmate-Munition, von denen die erste im November 2017 an die Spezialeinheiten geliefert wurde.
Die WB Group hat auch das Swarm-System entwickelt, das ein handgestartetes Flyeye-Mini-UAV zur Überwachung und Identifizierung sowie Warmate-Munition als exekutive Komponente integriert. Die erste Charge von Flyeye-Drohnen wurde im Dezember 2018 an die polnische Polizei geliefert.
