Russische Wissenschaftler beenden die Arbeit an der Entwicklung des ersten einheimischen Roboterassistenten für die Arbeit auf der Internationalen Raumstation.
Das anthropomorphe Robotersystem "Andronaut" wurde auf der XI. Internationalen wissenschaftlichen und praktischen Konferenz "Bemannte Raumflüge" vorgestellt, die am 10. November im Kosmonauten-Ausbildungszentrum eröffnet wurde. Yu. A. Gagarin in der Sternenstadt.
Der Roboter wurde "Andronaut" genannt. Er ist 1 m 90 cm groß, er ist breitschultrig - ein gutaussehender Mann ("Mann"! Feministinnen stöhnen schon). Seine Besonderheit ist, dass es anthropomorph ist, dh in seiner Struktur ähnelt die Struktur einer Person. Und das ist ihr großer Vorteil.
Entwickler: Spezialisten des Gagarin Cosmonaut Training Center und des Zweiginstituts von FSUE TsNIIMash sowie Kosmonauten von Roskosmos.
„Das Erscheinen eines Assistenzroboters auf der ISS wird einerseits die Aktivitäten des Kosmonauten entlasten und andererseits das System komplizieren, da ein neuer Teilnehmer zwischen dem „beruflichen Umfeld“und dem Astronauten auftauchen wird - und Assistenzroboter. Daher ist in diesem Bereich zusätzliche ergonomische Forschung sehr wichtig und notwendig, die es ermöglicht, zusätzliches Wissen im Bereich der Untersuchung des Interaktionssystems zwischen einem Roboter und einer Person zu erhalten “, sagte Igor Sokhin, Projektleiter beim CPC, stellvertretender Leiter der wissenschaftlichen Abteilung des CPC.
"Andronaut" gehört zur letzten Kategorie von Robotersystemen, es kann von einem Bediener ferngesteuert werden. So kann beispielsweise ein Besatzungsmitglied aus einem Druckraum auf der Mondbasis in einem speziellen Anzug (Exoskelett) einen Roboter steuern, der sich in großer Entfernung auf der Mondoberfläche befindet.
Der Roboter wird während der Experimente mechanische Wiederholungsarbeiten ausführen, zum Beispiel den Astronauten mit Werkzeugen versorgen.
Der Roboter kann auch vom Boden aus von einem Mission Control Center-Bediener gesteuert werden. Im Automatikmodus muss der Assistenzroboter die Besatzung bei der Durchführung verschiedener Flugoperationen unterstützen, beispielsweise dem Astronauten das notwendige Instrument zur Verfügung stellen. "Andronaut", ausgestattet mit einer multimodalen Schnittstelle, kann auch informationsunterstützend sein: Ein Bediener kann eine Frage stellen und erhält eine Antwort per Sprachnachricht oder liest einen Multimedia-Text auf einem Tablet. Neben der Information „Hinweis“wird an der Frage der psychologischen Betreuung der Besatzungsmitglieder der „Andronauten“gearbeitet.
Jetzt wird die ISS als Versuchsplattform genutzt, neueste Technologien werden getestet, insbesondere robotische.
Der auf der ISS installierte kanadische Roboterkomplex "Kanadarm" "arbeitet" beispielsweise an der Übertragung großer Strukturen.
Cargo Arrow (GST) ist ein Frachtkran zum Bewegen von Fracht und Astronauten entlang der Außenfläche der Station. Eingesetzt an der sowjetischen / russischen Mir-Station und im russischen Segment der ISS.
Zwei Hähne. Beide wurden auf dem Pirs-Modul installiert. Der erste wurde während des Fluges STS-96 geliefert, der zweite - STS-101. Im Hinblick auf das bevorstehende Ende der Pirs-Lebensdauer wurden die Krane dann an die Oberfläche der Module Poisk und Zarya (im Jahr 2012) versetzt.
Der europäische Manipulator ERA hat einen neuen Platz bekommen - das multifunktionale Labormodul "Science", das vom Staatlichen Forschungs- und Produktionszentrum Chrunitschew auf der Grundlage des Backup-Moduls FGB-2 erstellt wurde. Darauf werden die Basisbefestigungspunkte und das Manipulatorsteuergerät platziert.
Schade, dass er noch auf der Erde ist (wegen der Columbia-Katastrophe haben sich die Pläne geändert).
Robonaut 2 ist ein humanoider Roboter, der von der NASA und General Motors entwickelt wurde. Es ist eine beinlose humanoide Figur, deren Kopf mit Goldfarbe bemalt ist und der Torso weiß ist. Der Robonaut hat an seinen Händen fünf Finger mit menschlichen Gelenken. Die Maschine kann Gegenstände schreiben, greifen und falten, schwere Dinge halten, zum Beispiel eine 9 kg Hantel. Der Roboter hat noch keine untere Körperhälfte. Der R2-Helm ist mit vier Videokameras ausgestattet, dank denen sich der Roboter nicht nur im Raum orientiert, sondern auch Signale von ihnen an die Monitore der Disponenten überträgt. Im Helm befindet sich auch eine Infrarotkamera. Die Gesamtzahl der Sensoren und Sensoren beträgt mehr als 350. Der Hals des Roboters hat drei Freiheitsgrade und jeder Arm, dessen Spannweite 244 cm beträgt, hat sieben. Die Bürsten des Geräts haben 12 Freiheitsgrade. Jeder Finger hält einer Belastung von bis zu 2, 3 kg stand. Im „Bauch“des Roboters befindet sich ein Rechenzentrum, das 38 PowerPC-Prozessoren umfasst. Konstruktiv besteht der Roboter hauptsächlich aus Aluminium und Stahl. Der Robonaut 2 wiegt 150 kg und ist 1 m groß. Auf dem Rücken des Roboters wird ein Rucksack mit Energiesystem platziert.
Robonaut-2 ist am 24. Februar 2011 an Bord des STS-133-Shuttles Discovery zur ISS aufgebrochen und wird dauerhaft auf der Station operieren.
Der Zweck des Starts des Roboters besteht darin, seine Funktion unter Schwerelosigkeit zu testen und die Auswirkungen kosmischer und elektromagnetischer Strahlung auf seinen Betrieb zu untersuchen.
Am 14. April 2014 sollen die Beine für den Robonaut von der American Space Agency (NASA) verschickt werden. Es ist interessant, dass nach dem Verbinden der Beine mit dem humanoiden Roboter seine Gesamthöhe 2,7 Meter beträgt. Jedes Roboterbein hat sieben Gelenke.
Aber bisher ist dies (Entbindung der unteren Extremitäten) nach meinen Informationen nicht passiert.
Ein wenig aus der Geschichte der heimischen Weltraumroboter
Lappa ist ein großer mechanischer Manipulator, der bei der Montage der sowjetischen Orbitalstation Mir verwendet wird. Der Manipulator wurde direkt an den montierten Modulen der Station befestigt. Jedes der Module "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" und "Nature" wurde mit einer Kopie des Bloopers ausgestattet.
Der Manipulator diente auch dazu, die Stationsmodule neu zu positionieren, wodurch diese um 90° gedreht werden konnten.
SAR-401 von NPO Android Technology.
Das Prinzip der Avatar-Steuerung: Sie wiederholt die Bewegungen eines menschlichen Bedieners, der einen speziellen Anzug trägt (im Fall von SAR-401 wird ein Kopiertyp-Master-Gerät UKT-3 verwendet).
Seit 2013 werden unter terrestrischen Bedingungen verschiedene Steuerungsszenarien ausgearbeitet: von der ISS und ein Notfallszenario zur Steuerung des Roboters vom Boden aus. Es ist schade, aber dies ist immer noch eine nicht fliegende Option.
Zugehöriges Video: Top 5 der humanoiden Roboter des Jahres 2015.
Verwendete Materialien, Fotos und Videos:
www.youtube.com
de.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
