Kumuliert gegen Ende der 1950er Jahre. Die Erfahrungen mit dem Betrieb der ersten Flugabwehr-Raketensysteme (SAM), die zur Versorgung der Luftverteidigungskräfte der Bodentruppen eingesetzt wurden, zeigten, dass diese eine Reihe von erheblichen Nachteilen aufwiesen, die sie für den Einsatz als mobiles Abdeckmittel bei der Durchführung von mobile Kampfhandlungen. Für diese Zwecke waren grundlegend andere Komplexe erforderlich, die über ein hohes Maß an Autonomie und Mobilität verfügen und in der Lage sind, sowohl stationäre als auch mobile Objekte vor Luftangriffen zu schützen.
Die ersten dieser Komplexe waren die Langstrecken-Luftverteidigungssysteme "Circle" und die Mittelstrecken-Luftverteidigungssysteme "Cube", die organisch in die Organisationsstruktur der verteidigten Truppen eingingen. Das Luftverteidigungssystem Langstrecken erhielt die Aufgabe, die wichtigsten Einrichtungen auf Front- und Heeresebene zu verteidigen, und das Luftverteidigungssystem mittlerer Reichweite wurde mit der Luftverteidigung für Panzerdivisionen beauftragt.
Für die direkte Deckung motorisierter Schützendivisionen und Regimenter waren wiederum Kurzstreckenartillerie- und Raketensysteme erforderlich, deren Einsatzzonen der Organisationsstruktur der sowjetischen Armee entsprechen und nach der Notwendigkeit der Frontüberlappung festgelegt werden mussten Breite und Tiefe der Kampflinien der verteidigten Einheit, wenn diese in der Verteidigung oder Offensive operierte.
Eine ähnliche Entwicklung der Ansichten war in diesen Jahren für ausländische Entwickler von Flugabwehrraketen charakteristisch.
Ket-Fonds, die Mitte der 1950er Jahre auf den Markt kamen. der Notwendigkeit, ein selbstfahrendes Kurzstrecken-Luftverteidigungssystem zu entwickeln. Das erste derartige Luftverteidigungssystem sollte der amerikanische Mauler sein, der Angriffe von tief fliegenden Flugzeugen sowie ungelenkten und gelenkten taktischen Raketen mit einem EPR von bis zu 0,1 m2 abwehren sollte.
Die Anforderungen an den Mauler-Komplex wurden 1956 unter Berücksichtigung der bis dahin erfolgten wissenschaftlichen und technologischen Durchbrüche auf dem Gebiet der Elektronik- und Raketentechnik gestellt. Es wurde davon ausgegangen, dass alle Mittel dieses Luftverteidigungssystems auf der Grundlage eines Kettenpanzerwagens Ml 13 geortet werden: eine Trägerrakete mit 12 Raketen in Containern, Zielerkennungs- und Feuerleitausrüstung, Radarantennen des Leitsystems und a Kraftwerk. Das Gesamtgewicht des Flugabwehr-Raketensystems sollte etwa 11 Tonnen betragen, was einen Transport auf Transportflugzeugen und Hubschraubern ermöglichte.
Es war geplant, 1963 mit der Lieferung eines neuen Luftverteidigungssystems an die Truppen zu beginnen, während die Gesamtfreigabe 538 Komplexe und 17180 Raketen betragen sollte. Doch schon in der Anfangsphase der Entwicklung und Erprobung zeigte sich, dass die anfänglichen Anforderungen an das Mauler-Luftverteidigungssystem mit übertriebenem Optimismus vorgetragen wurden. Eine für das Flugabwehr-Raketensystem geschaffene einstufige Rakete mit halbaktivem Radarzielsuchkopf hätte also nach vorläufigen Schätzungen ein Startgewicht von etwa 40 kg (Gefechtskopfgewicht -4,5 kg) haben müssen, a Reichweite von bis zu 10 km, entwickeln eine Geschwindigkeit von bis zu M = 3, 2 und führen Manöver mit Überlastung bis zu 30 Einheiten durch. Die Erfüllung solcher Eigenschaften war den damaligen Fähigkeiten um etwa 25-30 Jahre deutlich voraus.
Die Entwicklung eines vielversprechenden Luftverteidigungssystems, an dem die führenden amerikanischen Firmen Convair, General Electric, Sperry und Martin beteiligt waren, begann daher sofort hinter den geplanten Terminen zu bleiben und ging mit einem allmählichen Rückgang der erwarteten Leistung einher. So wurde bald klar, dass die Masse des Gefechtskopfes des Raketenabwehrsystems auf 9, 1 kg erhöht werden muss, um die erforderliche Wirksamkeit der Zerstörung ballistischer Raketen zu erreichen.
Dies führte wiederum dazu, dass die Masse der Rakete auf 55 kg anstieg und ihre Anzahl auf der Trägerrakete auf neun sank.
Schließlich, im Juli 1965, nachdem 93 Starts auf dem Testgelände White Sands durchgeführt und mehr als 200 Millionen US-Dollar ausgegeben wurden, wurde Mauler zugunsten pragmatischerer Luftverteidigungsprogramme auf der Grundlage der Sidewinder-Flugzeuglenkrakete aufgegeben. Flugzeugkanonen und die Ergebnisse ähnlicher Entwicklungen westeuropäischer Firmen.
Die erste unter ihnen war im April 1958 die englische Firma Short, die auf der Grundlage von Forschungen zum Ersatz von Flugabwehrkanonen auf kleinen Schiffen mit der Arbeit an der Seacat-Rakete mit einer Reichweite von bis zu 5. begann km. Diese Rakete sollte Teil eines kompakten, billigen und relativ einfachen Luftverteidigungssystems sein. Der Bedarf war so groß, dass Seacat bereits Anfang 1959, ohne den Beginn der Massenproduktion abzuwarten, von den Schiffen Großbritanniens, dann Australien, Neuseeland, Schweden und einer Reihe anderer Länder übernommen wurde. Parallel zur Schiffsversion wurde eine Bodenversion des Systems mit einer 62-kg-Tigercat-Rakete (mit einer Fluggeschwindigkeit von nicht mehr als 200-250 m / s) entwickelt, die sich auf Ketten- oder Radpanzerwagen befand. sowie auf Anhängern. Tigercat-Systeme sind seit mehreren Jahrzehnten in mehr als 10 Ländern im Einsatz.
1963 begann das britische Unternehmen British Aircraft mit der Entwicklung des Luftverteidigungssystems ET 316, das später als Rapier bezeichnet wurde. Seine Eigenschaften waren jedoch in fast allen Belangen deutlich geringer als von Mauler erwartet.
Heute, mehrere Jahrzehnte später, muss man zugeben, dass bei dem damaligen Korrespondenzwettbewerb die in Mauler niedergelegten Ideen weitestgehend im sowjetischen Luftverteidigungssystem "Osa" umgesetzt wurden, obwohl dessen Entwicklung auch sehr dramatisch war, begleitet von der Ersetzung sowohl von Führungskräften als auch von Organisationen, die ihre Elemente entwickeln.
Kampffahrzeug erfahrener SAM XMIM-46A Mauler
Schiffsgestütztes Luftverteidigungssystem Seacat und Land Tigercat
Arbeitsbeginn
Die Entscheidung über die Notwendigkeit, ein einfaches und kostengünstiges Kurzstrecken-Luftverteidigungssystem zum Schutz vor Luftangriffen motorisierter Schützendivisionen zu entwickeln, wurde fast unmittelbar nach Beginn der Konstruktion der Luftverteidigungssysteme Krut und Cube im Jahr 1958 getroffen. Die Erwägung der Schaffung eines solchen Komplexes wurde am 9. Februar 1959 erlassen.
Durch das Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR
№138-61 "Über die Entwicklung der Luftverteidigung der Bodentruppen, Schiffe der Marine und Schiffe der Marine".
Ein Jahr später, am 10. Februar 1960, wurde ein vom Verteidigungsminister R. Ya unterzeichneter Brief an den Ministerrat der UdSSR geschickt. Malinovskiy, Vorsitzende: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT-K. N. Rudnev, Schiffbaugruppe - B. E. Butoma und der Marineminister V. G. Bakaev mit Vorschlägen für die Entwicklung von vereinfachten kleinen autonomen Luftverteidigungssystemen "Osa" und "Osa-M" für Militär und Marine mit einer einheitlichen Rakete, die niedrig fliegende Luftziele mit Geschwindigkeiten von bis zu 500 m / s zerstören soll.
Gemäß diesen Vorschlägen war das neue Luftverteidigungssystem für die Luftverteidigung von Truppen und deren Einrichtungen in den Kampfformationen einer motorisierten Schützendivision in verschiedenen Gefechtsformen sowie auf dem Marsch vorgesehen. Die Hauptanforderungen für diesen Komplex waren volle Autonomie, die durch die Anordnung aller Kampfmittel des Flugabwehr-Raketensystems auf einem selbstfahrenden schwimmenden Fahrgestell mit Rädern gewährleistet werden sollte, und die Möglichkeit, Bewegungen in Bewegung zu erkennen und aus kurzen Stopps zu treffen -Fliegende Ziele, die plötzlich aus jeder Richtung auftauchen.
Die ersten Studien des neuen Komplexes, der in der Anfangsphase die Bezeichnung "Ellipse" trug (in Fortsetzung der Reihe der geometrischen Bezeichnungen des militärischen Luftverteidigungssystems, begonnen mit "Circle" und "Cube"), zeigten die grundsätzliche Möglichkeit der seine Entstehung. Der Komplex sollte ein autonomes Kontrollsystem, Raketenmunition, die erforderlich ist, um 2-3 Ziele zu treffen, eine Abschussvorrichtung sowie Kommunikation, Navigation und Topographie, Rechenanlagen, Kontrollgeräte und Stromversorgungen umfassen. Diese Elemente sollten sich auf einer Maschine befinden, die von einem An-12-Flugzeug mit voller Munition, Betankung und einer dreiköpfigen Besatzung transportiert werden konnte. Die Mittel des Komplexes sollten Ziele in Bewegung (bei Geschwindigkeiten bis zu 25 km / h) erkennen und den Abschuss von Raketen mit einem Gewicht von 60-65 kg aus kurzen Stopps mit der Wahrscheinlichkeit sicherstellen, dass ein Ziel mit einer Rakete bis zu 50 getroffen wird -70%. Gleichzeitig sollte die Kampfzone für Luftziele mit Abmessungen vergleichbar mit denen des MiG-19-Jägers und mit Geschwindigkeiten von bis zu 300 m / s sein: in Reichweite - von 800-1000 m bis 6000 m, in der Höhe - von 50- 100 m bis 3000 m, je nach Parameter - bis 3000 m.
Der Generalentwickler beider Komplexe (Militär und Marine) sollte NII-20 GKRE ernennen. Gleichzeitig sollte NII-20 der Hauptausführer der Arbeiten an der militärischen Version des gesamten Luftverteidigungssystems sowie an seinem Funkgerätekomplex werden.
Start des Flugabwehrlenkflugkörpers SAM Rapier
Die Schaffung einer militärischen Selbstfahrwaffe mit einer Kabine, einer Startvorrichtung und einem Stromversorgungssystem sollte MMZ Mosoblsovnarkhoz anvertraut werden. Das Design der einheitlichen Rakete sowie der Abschussvorrichtung sollte vom Werk Nr. 82 des Moskauer Regionalwirtschaftsrates geleitet werden; eine einzige multifunktionale Raketeneinheit -
EIN V. Potopalow.
NII-131 GKRE; Lenkgetriebe und Kreisel - Werk Nr. 118 GKAT. Einige Monate später schlug die Führung der GKAT auch vor, die NII-125 GKOT (Entwicklung einer Festtreibstoffladung) in die Raketenentwickler aufzunehmen, und die GKRE-Organisationen wurden eingeladen, sich mit den Elementen der Autopiloten zu befassen.
Es war geplant, im ersten Quartal 1960 mit den Arbeiten zu beginnen. Das erste Jahr war für die Durchführung des Vorprojekts vorgesehen, das zweite für die Vorbereitung des technischen Designs, die Erprobung von Versuchsmustern von Luftverteidigungssystemen und den Start von Lenkflugkörpern. Für 1962-1963 es war geplant, Prototypen des Komplexes für staatliche Tests herzustellen und zu übergeben.
In der endgültigen Fassung des Dekrets des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR, das bis Mitte September 1960 erstellt und am 27. Oktober unter der Nummer 1157-487 ausgestellt wurde, wurde die Bezeichnung "Wespe" genehmigt für die komplexen und viel höheren Eigenschaften wurden bestimmt - offenbar um Entwicklern zusätzliche Anreize zu geben. Insbesondere wurde die Schrägreichweite des Flugabwehrraketensystems auf 8-10 km mit dem Kursparameter auf 4-5 km und die Höhe des Kampfeinsatzes auf bis zu 5 km erhöht. Die Masse der Rakete wurde nicht korrigiert und der zuvor geplante Entwicklungszeitplan wurde nur um ein Viertel verschoben.
Als leitende Ausführende wurden zugewiesen: für die Komplexe Osa und Osa-M insgesamt - NII-20, für die Rakete - KB-82, für eine einzelne Multifunktionseinheit - NII-20 zusammen mit OKB-668 GKRE für den Start Gerät - SKB-203 der Swerdlowsk SNKh.
Chefdesigner wurden ernannt: für den Komplex - V. M. Tara-novsky (er wurde bald von M. M. Potopalow.
Besonderes Augenmerk wurde in dem genehmigten Dekret auf die Lösung der Frage der Wahl einer Basis für eine selbstfahrende Anlage gelegt, die eines der leichten gepanzerten Fahrzeuge sein sollte, die in diesen Jahren entwickelt wurden.
Es sei darauf hingewiesen, dass Ende der 1950er Jahre. die wettbewerbsfähige Entwicklung neuer gepanzerter Radfahrzeuge und universeller Radfahrgestelle begann in den Automobilwerken in Moskau (ZIL-153), Gorki (GAZ-49), Kutaisi (Objekt 1015) sowie im Maschinenbauwerk Mytischtschi (Objekt 560 und "Objekt 560U"). Letztendlich gewann das Gorky Design Bureau den Wettbewerb. Der hier entwickelte Schützenpanzer erwies sich als der mobilste, zuverlässigste, bequemste sowie technologisch ausgereifteste und relativ kostengünstige.
Diese Qualitäten reichten dem neuen Luftverteidigungssystem jedoch nicht aus. Anfang 1961 weigerten sich die Gorki-Bewohner aufgrund der unzureichenden Tragfähigkeit des BTR-60P, sich weiter an den Arbeiten an der "Wespe" zu beteiligen. Aus einem ähnlichen Grund entfernte sich KB ZIL bald von diesem Thema. Infolgedessen wurde die Entwicklung der selbstfahrenden Waffe für die "Wespe" dem Kollektiv des SKV des Automobilwerks Kutaisi des Wirtschaftsrates der Georgischen SSR anvertraut, das in Zusammenarbeit mit Spezialisten der Moskauer Militärakademie von Armored and Mechanized Forces, entwarf das Chassis des Objekts 1040 (basierend auf dem experimentellen BTR-Objekt 1015B).
"Objekt 560"
"Objekt 560U"
Es muss gesagt werden, dass die konzeptionelle Studie des gepanzerten Personentransporters 1015 Object - ein amphibischer gepanzerter Personentransporter mit Rädern (8x8) mit Heckmotorhalterung, H-förmigem mechanischem Getriebe und Einzelradaufhängung aller Räder - im Zeitraum 1954 durchgeführt wurde -1957. an der Akademie unter der Leitung von G. V. Zimelev durch Mitarbeiter einer der Abteilungen und Forschungs- und Entwicklungsorganisationen der Akademie G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamljew und andere. Seit Ende 1958 war gemäß dem Dekret des Ministerrats der UdSSR der SKV des Automobilwerks Kutaisi an dieser Arbeit beteiligt, die Ende der 1950er und Anfang der 1960er Jahre begann. wurden konsequent von M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili und SM. Batiaschwili. Später wurden in Kutaisi mehrere Prototypen des verbesserten Schützenpanzers mit der Bezeichnung "Objekt 1015B" gebaut.
Der Enthusiasmus, mit dem sich die Wespen-Designer an die Arbeit machten, war charakteristisch für diese Zeit und basierte auf vielen wichtigen Punkten. Es wurde davon ausgegangen, dass die Neuentwicklung auf den Erfahrungen des bereits getesteten Krug-Luftverteidigungssystems basieren würde. Darüber hinaus beherrschte die Industrie zu diesem Zeitpunkt die Herstellung von über 30 Typen von Transistoren und Halbleiterdioden für verschiedene Zwecke. Auf dieser Grundlage konnte für die "Wasp" ein Transistor-Operationsverstärker geschaffen werden, der der damals weithin bekannten Röhre RU-50 fast nicht nachstand. Als Ergebnis wurde beschlossen, ein Rechengerät (PSA) für
Chassis "Object 1040", entworfen, um die Elemente des Luftverteidigungssystems "Osa" aufzunehmen.
"Wespen" auf Transistoren. Wenn die ursprüngliche PSA-Version außerdem etwa 200 Operationsverstärker enthielt, wurde deren Anzahl später auf 60 reduziert. Gleichzeitig führte die problematische Erreichung einer Reihe von Eigenschaften, die für die Wespe festgelegt wurden, dazu, dass bereits bei die ersten Etappen.
Die Besonderheit des Osa-Flugabwehr-Raketensystems - niedrige Zielflughöhen, kurze Zeit für die Bearbeitung und das Treffen eines Ziels, Autonomie und Mobilität des Komplexes - machten es notwendig, nach neuen technischen Lösungen und Wegen zu suchen. Die Merkmale des Flugabwehr-Raketensystems erforderten also die Verwendung von Multifunktionsantennen mit hohen Werten der Ausgangsparameter; Antennen, die in der Lage sind, einen Strahl innerhalb von Sekundenbruchteilen zu einem beliebigen Punkt in einem gegebenen Raumsektor zu bewegen.
Unter der Leitung von V. M. Taranovsky am NII-20 wurde ein Projekt vorbereitet, das die Verwendung eines Radars mit einem Phased-Antennen-Array (PAR) als Teil eines neuen Luftverteidigungssystems als Mittel zur Erkennung und Verfolgung von Zielen anstelle einer herkömmlichen mechanisch rotierenden Antenne vorsah.
Einige Jahre zuvor, im Jahr 1958, unternahmen die Amerikaner einen ähnlichen Versuch, als sie ein SPG-59-Radar mit einem Phased-Array für das schiffsgestützte Luftverteidigungssystem Typhoon entwickelten, dessen Struktur ein Radar vorsah, das gleichzeitig Feuerleitaufgaben und Ziele erfüllen konnte Erleuchtung. Die gerade begonnene Forschung sah sich jedoch mit Problemen konfrontiert, die mit einem unzureichenden Entwicklungsstand von Wissenschaft und Technik sowie einem hohen Stromverbrauch aufgrund des Vorhandenseins von Vakuumröhren verbunden waren. Ein wichtiger Faktor waren die hohen Kosten der Produkte. Infolgedessen erwiesen sich die Antennen trotz aller Versuche und Tricks als sperrig, schwer und unerschwinglich teuer. Im Dezember 1963 wurde das Taifun-Projekt geschlossen. Auch die Idee, einen PAR auf dem Mauler-Luftverteidigungssystem zu installieren, wurde nicht entwickelt.
Ähnliche Probleme ermöglichten keine signifikanten Ergebnisse und die Entwicklung von Radar mit Phased-Array für "Wespe". Ein viel alarmierenderes Signal war jedoch, dass bereits in der Phase der Veröffentlichung des vorläufigen Entwurfs des Flugabwehrraketensystems das Abdocken der Indikatoren der Hauptelemente der Rakete und des von verschiedenen Organisationen erstellten Komplexes aufgedeckt wurde. Gleichzeitig wurde das Vorhandensein einer großen "toten Zone" im Flugabwehrraketensystem angezeigt, bei der es sich um einen Kegel mit einem Radius von 14 km und einer Höhe von 5 km handelte.
Auf der Suche nach einem Ausweg begannen die Designer allmählich, die fortschrittlichsten, aber noch nicht mit einer geeigneten Produktionsbasis für technische Lösungen ausgestatteten Lösungen aufzugeben.
Die vereinheitlichte Rakete 9MZZ wurde vom Konstruktionsbüro des Werks Nr. 82 unter der Leitung von A. V. Potopalov und Lead Designer M. G. Olja. In den frühen 1950er Jahren. dieses Werk war eines der ersten, das die Produktion der von S. A. entwickelten Produkte beherrschte. Lawotschkin-Flugabwehrraketen für das S-25-System und KB-82 führten eine Reihe von Maßnahmen durch, um sie zu verbessern. Die eigenen Projekte von KB-82 wurden jedoch von Rückschlägen geplagt. Im Juli 1959 wurde KB-82 von der Arbeit an der V-625-Rakete für das S-125-Luftverteidigungssystem suspendiert - sie wurde dem erfahreneren Team der OKB-2 PD anvertraut. Grushin, der eine Variante der vereinheitlichten B-600-Rakete vorschlug.
Diesmal wurde KB-82 angewiesen, eine Rakete zu bauen, deren Masse 60-65 kg nicht überschreiten und eine Länge von 2, 25-2, 65 m hatte. Aufgrund der Notwendigkeit, extrem hohe Eigenschaften zu erreichen, eine Zahl vielversprechende Entscheidungen für das neue Raketenabwehrsystem getroffen wurden. Es wurde daher vorgeschlagen, es mit einem halbaktiven Radarsucher auszustatten, der eine hohe Genauigkeit der Raketenlenkung zu einem Ziel und seine effektive Niederlage mit einem Gefechtskopf mit einem Gewicht von 9, 5 kg bieten kann. Der nächste Schritt war die Schaffung einer einzigen multifunktionalen Einheit, die einen Sucher, einen Autopiloten, eine Sicherung und eine Stromquelle umfasste. Nach vorläufigen Schätzungen soll die Masse eines solchen Blocks nicht mehr als 14 kg betragen haben. Um die Grenzwerte der Raketenmasse nicht zu überschreiten, mussten das Antriebssystem und die Steuerung in die den Konstrukteuren verbleibenden 40 kg eingerechnet werden.
Bereits in der Anfangsphase der Arbeit wurde die Grenze der Masse der Multifunktionseinheit von den Entwicklern der Ausrüstung jedoch fast zweimal überschritten - sie erreichte 27 kg. Bald wurde die Unwirklichkeit der im Raketenprojekt festgelegten Eigenschaften des Antriebssystems offensichtlich. Der von KB-2 des Werks Nr. 81 konstruierte Feststofftriebwerk sah den Einsatz einer Ladung mit einer Gesamtmasse von 31,3 kg vor, die aus zwei Feststoffprüfern (Starter und Stützer) bestand. Aber die Zusammensetzung des für diese Beschickung verwendeten gemischten Festbrennstoffs zeigte deutlich niedrigere (um fast g#)%) Energieeigenschaften.
Auf der Suche nach einer Lösung machte sich KB-82 daran, eine eigene Engine zu entwickeln. Es sei darauf hingewiesen, dass in dieser Organisation in den Jahren 1956-1957. entwickelte Antriebssysteme für die V-625-Rakete und das Niveau der hier arbeitenden Triebwerkslisten-Designer war ziemlich hoch. Für den neuen Motor wurde vorgeschlagen, einen am GIPH entwickelten gemischten Festbrennstoff zu verwenden, dessen Eigenschaften den geforderten nahe kamen. Aber diese Arbeit wurde nie abgeschlossen.
Auch die SPG-Designer standen vor einer Reihe von Problemen. Als es in die Tests eintrat, wurde klar, dass auch die Masse der selbstfahrenden Waffe die akzeptierten Grenzen überschritt. Gemäß dem Projekt hatte das "Objekt 1040" eine Tragfähigkeit von 3,5 Tonnen und die Mittel des Flugabwehr-Raketensystems "Osa", dessen Masse nach den optimistischsten Erwartungen haben sollte bei mindestens 4,3 Tonnen (und nach pessimistischen Erwartungen - 6 Tonnen) wurde beschlossen, die Bewaffnung mit Maschinengewehren auszuschließen und auf den Einsatz eines leichten Dieselmotors mit einer Leistung von 180 PS umzustellen. anstelle des 220-PS-Motors, der beim Prototyp verwendet wurde.
All dies führte dazu, dass sich unter den Entwicklern des Luftverteidigungssystems ein Kampf um jedes Kilogramm entfaltete. Im September 1962 wurde bei NII-20 ein Wettbewerb ausgeschrieben, nach dem eine Prämie von 200 Rubel für die Reduzierung der Masse des Komplexes um 1 kg vorgesehen war und wenn Reserven in der Bordausrüstung der Rakete gefunden wurden, 100 Rubel sollten für 100 Gramm bezahlt werden.
LPKravchuk, stellvertretender Direktor für Pilotproduktion bei NII-20, erinnert sich: „Alle Werkstätten haben in kürzester Zeit hart an der Herstellung des Prototyps gearbeitet, wenn nötig, in zwei Schichten, und es wurden auch Überstunden gemacht. Ein weiteres Problem entstand durch die Notwendigkeit, das Gewicht der "Wespe" zu reduzieren. Rund zweihundert Karosserieteile mussten statt aus Aluminium aus Magnesium gegossen werden. Nicht nur die durch die Neuordnung modifizierten, sondern auch die bestehenden Modellbausätze mussten wegen des Schwindungsunterschieds zwischen Aluminium und Magnesium neu gegossen werden. Magnesiumguss und große Modelle wurden in der Balashikha Gießerei und mechanischen Fabrik platziert, und die meisten Modelle mussten in der gesamten Moskauer Region platziert werden, sogar in staatlichen Farmen, wo es Teams von alten Meistern gab, die zuvor in Flugzeugfabriken arbeiteten, weil keine man verpflichtete sich, die Zahl der Modelle groß zu machen. Unsere Fähigkeiten waren mehr als bescheiden, wir hatten nur sechs Modellbauer. Diese Modelle kosten einen anständigen Betrag - der Preis jedes Kits entsprach den Kosten eines polierten Gehäuses. Jeder hat verstanden, wie teuer es war, aber es gab keinen Ausweg, sie haben es bewusst gewählt."
Obwohl der Wettbewerb bis Februar 1968 andauerte, blieben viele der gestellten Aufgaben ungelöst.
Das Ergebnis der ersten Misserfolge war die Entscheidung der Kommission des Präsidiums des Ministerrats der UdSSR zu militärisch-industriellen Fragen, gemäß der die Entwickler eine Ergänzung zum Entwurfsentwurf herausgegeben haben. Es sah die Verwendung von Funkbefehlsführung der Rakete am Ziel vor, verringerte die Größe des betroffenen Bereichs in der Reichweite (bis zu 7, 7 km) und die Geschwindigkeit der getroffenen Ziele. Die in diesem Dokument vorgestellte Rakete hatte eine Länge von 2,65 m, einen Durchmesser von 0,16 m und die Masse erreichte die Obergrenze von 65 kg bei einem Sprengkopf mit einem Gewicht von 10,7 kg.
1962 wurde ein technischer Entwurf des Komplexes erstellt, aber die meisten Arbeiten befanden sich noch im Stadium der experimentellen Labortests der Hauptsysteme. Im selben Jahr produzierten NII-20 und Werk 368 statt 67 Bordausrüstungen nur sieben; innerhalb eines bestimmten Zeitraums (III. Quartal 1962) konnte VNII-20 auch einen Prototyp des RAS für die Erprobung vorbereiten.
Bis Ende 1963 (zu diesem Zeitpunkt war nach den ursprünglichen Plänen geplant, alle Arbeiten zur Schaffung des Luftverteidigungssystems abzuschließen) wurden nur wenige Starts von nicht standardmäßigen Raketenmodellen durchgeführt. Erst in den letzten Monaten des Jahres 1963 war es möglich, mit einer vollständigen Ausrüstung vier autonome Raketenstarts durchzuführen. Allerdings war nur einer von ihnen erfolgreich.
