Die Interaktion von mittleren und leichten Robotern (auf dem Foto ist ein Beispiel für eine solche Interaktion von iRobot) kann sich in der Erscheinung kleiner Verbrauchsmaterialien manifestieren, die von größeren Systemen eingesetzt werden
Unter den drei Elementen Meer, Himmel und Land ist Land natürlich das schwierigste für ein unbemanntes Fahrzeug. Während unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und unbewohnte Oberflächen- oder Unterwassersysteme größtenteils in einem homogenen Raum operieren, müssen Bodenroboter alle Arten von Hindernissen überwinden, von denen es unzählige gibt. Sie erschweren nicht nur die Bewegung von Robotern, sondern schränken auch die Reichweite ihrer Kommunikationskanäle ein
Im Bereich der UAVs gilt die Regel, dass je kleiner das UAV, desto stärker der Einfluss von Windböen darauf. Bodenroboter leiden unter einem ähnlichen Größensyndrom, bei dem die Körpergröße die Mobilität beeinflusst, zumindest bei den klassischsten Lösungen, nämlich Rädern und Raupen, da Geh- und Kriechmechanismen noch weit von einer praktischen Umsetzung entfernt sind.
Boden-Minibots leiden am meisten. Ihre begrenzte Masse beeinflusst auch die Reichweite der Kommunikationskanäle und die Dauer ihres Betriebs, da sie normalerweise mit Batterien betrieben werden.
Es ist immer schwierig, Systeme zu kategorisieren. Die erste Kategorie kann jedoch sicher Systemen mit einem Gewicht von bis zu fünf Kilogramm, den sogenannten Boden-Minibots, zugeordnet werden (lassen wir die Mikrokategorie für die Zukunft beiseite, falls sie jemals auftaucht). Die erste Kategorie hat Unterkategorien, nämlich Wurfroboter bis zu drei Kilogramm, da schwerere Roboter eher werfbare als werfbare Geräte sind.
Die nächste Reihe ist die mittlere Kategorie, eine ganz andere Welt, in der Nutzlasten in Kilogramm statt in Gramm gemessen werden und in der viel mehr Flexibilität geboten wird. Hier wiegen die Roboter selbst 5 bis 30 kg.
In diesem Artikel werden aus praktischen Gründen nur Roboter betrachtet, die aus taktischer Sicht von Soldaten auf dem Schlachtfeld eingesetzt werden können. Kampfmittelbeseitigungsroboter gelten beispielsweise als spezialisierte Systeme, die ein bestimmtes Aufgabenspektrum erfüllen. Der Zweck des Artikels besteht darin, zu analysieren, was dem normalen Soldaten zur Verfügung steht, um seine Sicherheit und seine Flexibilität im Kampf in einer realen Situation zu verbessern.
Eine weitere Form der „Kooperation“zwischen Bodenrobotern und UAVs stellt hier das Raupenfahrzeug HDT Global Protector dar, das ein gefesseltes UAV zur Frühwarnung von Konvois einsetzt.
Natürlich können viele Multitasking-Bodenroboter mit einem Roboterarm, Greifern, einem Wasserwerfer usw. ausgestattet werden, was sie effektiv in mobile Bomben verwandelt, obwohl dies nur eine ihrer vielen Aufgaben sein wird.
Schwere Roboter mit einem Gewicht von mehr als 100 kg können auf dem Schlachtfeld bei Aufgaben wie Aufklärung, Nachschub, Evakuierung von Verletzten usw. nützlich sein. Eine der vielen Anwendungsmöglichkeiten ist beispielsweise der Supacat, der von der britischen Armee zum Transport von Munition an die Front eingesetzt wird. Die Fahrer dieser Autos sind einem sehr hohen Risiko ausgesetzt, sodass sie vernünftigerweise durch Robotersysteme ersetzt werden können.
Demonstration des modularen Designs von Nexter Nerva-Robotern, die chemische Sensoren, Infrarotkameras, Tränengasgranaten, ein Audiosystem, ein Kampfmittelgerät und ein Modul zur Installation anderer Geräte aufnehmen können
Bodengestützte Mini-Roboter wie der iRobot FirstLook (oben) werden meist ferngesteuert bleiben, da eine Erhöhung ihrer Autonomie zumindest zum jetzigen Zeitpunkt zu teuer sein könnte. Einer der Bereiche könnte jedoch die Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle sein, die es den Bedienern ermöglicht, ihre taktische Position bei der Steuerung von Bodenrobotern beizubehalten, wie am Beispiel der Nexter Nerva-Robotersteuerung (unten) deutlich zu sehen ist.
Müdigkeit und Konzentrationsverlust wurden von der US-Armee als Hauptursachen für Unfälle von Versorgungskonvois identifiziert, und gerichtete Landminen tragen zu dieser traurigen Statistik bei. Infolgedessen entwickeln eine Reihe von Unternehmen in den USA und Europa Systeme, die ein traditionelles Fahrzeug in ein unbemanntes Fahrzeug verwandeln. Ein ähnlicher Ansatz kann auf die Ausrüstung von Ingenieuren angewendet werden, dh der Schaber kann beispielsweise in eine robotergestützte Minenräumungsvorrichtung verwandelt werden.
Der große Vorteil dieser Systeme besteht darin, dass sie in relativ kleinen Stückzahlen zugekauft und auf handelsüblichen LKW oder Fahrzeugen vor Ort installiert und dann auf andere Fahrzeuge übertragen werden können, entweder für andere Aufgaben oder bei einer Störung der Maschine, in der sie eingesetzt werden installiert wurden. …
Im Vergleich zu UAVs sind bodengestützte Roboter natürlich technisch weniger ausgereift. Nur wenige von ihnen integrieren eine fortschrittliche Form der Autonomie, die die Arbeitsbelastung der Bediener erheblich reduzieren und gleichzeitig den Vorteil ihrer Nutzung erhöhen und sie zu einem echten Faktor für die Erhöhung der Kampfbereitschaft machen könnte. Gegen ihre Waffen werden viele Argumente angeführt (dies gilt auch für UAVs), da ihre Zuverlässigkeit als ungenügend angesehen wird (wie zuverlässig eine Person auch in Frage gestellt werden kann, insbesondere angesichts von Vorfällen zwischen den eigenen Streitkräften in einigen Kampfgebieten). Rechtsberater werden sich beim schnellen Einsatz solcher bewaffneter Bodenroboter gut auszahlen. Fest steht jedoch, dass die Ära der Bodenroboter begonnen hat und sie auf zukünftigen Schlachtfeldern eine immer wichtigere Rolle spielen werden.
Doch derzeit wirkt sich ein anderer Faktor katastrophal auf die Entwicklung von Bodenrobotern aus – die Finanzkrise. In vielen Ländern, angeführt von Amerika, wurden viele Programme gekürzt, was sich auf das Design und die Beschaffung einiger der in diesem Artikel erwähnten Systeme auswirkte. Dies führte zusammen mit anderen Ereignissen zu negativen Prozessen in der Gemeinschaft der Bodenroboter. Mehrere namhafte Unternehmen kämpfen derzeit wegen stornierter Aufträge mit finanziellen Problemen.
Heute scheinen in den Vereinigten Staaten drei Programme am Leben zu sein: das Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, das Common Light Autonomous Robotic Kit auf Truppebene, das als Transportmittel für Aufklärungssensoren dient, und der Roboter der Ingenieurabteilung. Ein weiteres Squad Multi-Purpose Equipment Transport-Programm wird wahrscheinlich die Kürzungen und Beschlagnahmen des Verteidigungsbudgets überleben.
Alle Robotersysteme (Luft, See und Land) müssen, wenn sie die Aufmerksamkeit des US-Verteidigungsministeriums auf sich ziehen wollen, der gemeinsamen Architektur für unbemannte Systeme Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) und dem Interoperabilitätsprofil (IOP) entsprechen. Kopfmontierte Steuerungssysteme, reduzierte Arbeitsbelastung, halbautonome Steuerung, die Möglichkeit, mehrere Geräte gleichzeitig zu bedienen, sind anscheinend die wichtigsten Entwicklungstrends im Bereich der Robotersysteme.
Wie sieht die Zukunft für Bodenroboter aus? Wie viele von ihnen werden 2020 auf dem Schlachtfeld erscheinen? Schwer zu sagen. Es liegt nur auf der Hand, dass diese technologische Entwicklung in Verbindung mit der unbedingten Notwendigkeit, Verluste in den Kontingenten westlicher Länder in Hot Spots zu reduzieren, unweigerlich dazu führen wird, dass verlassene Systeme in allen Zweigen des an Land operierenden Militärs vorangetrieben werden müssen. Zu Beginn des Jahrhunderts waren nur wenige von der Nützlichkeit von UAVs überzeugt, und jetzt erscheinen sie täglich in den Nachrichten, und viele werden jetzt für die kommerzielle Nutzung beworben. Wird das auch bei Bodenrobotern passieren? Die Antwort dürfte wohl ja lauten, denn nach Angaben des Office for the Development of Robotic Systems haben Bodenroboter bei Kampfeinsätzen im Irak und in Afghanistan mehr als 800 Soldaten das Leben gerettet.
Französische Armee untersucht Bodenroboter
Der französische Verteidigungsminister hat im Juni 2014 Phase 1 des Scorpion-Programms bestätigt und die französische Armee beabsichtigt nun, mit Phase 2 zu beginnen, für die Robotersysteme ein wesentlicher Bestandteil sind. Roboter in den operativ-taktischen Streitkräften müssen im eiligen Kampf eingesetzt werden, und bodengestützte Mikroroboter (und ihre fliegenden Gegenstücke) müssen die fortgeschrittenen Augen des Soldaten werden. Andere Roboter dieser Größe könnten ihren Beitrag leisten, indem sie nicht nur gewaltsame Wirkungen auf feindliche Bodentruppen ausüben, sondern auch die Kommunikationsqualität der Einsatzkräfte verbessern, beispielsweise durch den Einsatz von Richtfunkanlagen.
Fortgeschrittenere Mikroroboter könnten Aufklärungsmissionen für die höheren Ränge durchführen und an den Schlachten mechanisierter Streitkräfte teilnehmen. Taktisch vielseitige Roboter könnten Kontaktaufklärung, Nachschub und Aktuatoren durchführen, während schwerere Roboter hauptsächlich für Minenräum- und Ingenieuraufgaben eingesetzt werden könnten. Der Einsatz von Systemen, die Standardfahrzeuge in Roboter verwandeln können, ist nicht von der Hand zu weisen.
Minikategorie: Neue Werkzeuge für Infanterietrupps
In Erwartung des Aufkommens bodengestützter Nanoroboter werden Aufklärungs-, Überwachungs- und Informationsbeschaffungsaufgaben im Nahbereich hauptsächlich von leichten Bodenrobotern ausgeführt, die sich in eingeschränkten Bereichen bewegen können und über Datenübertragungskanäle mit begrenzter Reichweite verfügen. Viele von ihnen fallen in eine Kategorie, die wir als „Wurfroboter“bezeichnen können, da sie vom Bediener in einer bestimmten Entfernung und Höhe geworfen werden können, z besitzen.
Sie werden oft als Einwegartikel (Verbrauchsartikel) betrachtet, passen in eine Tasche oder Tasche und verfügen über kleine und leichte Steuergeräte, und einige werden jetzt sogar über Smartphones gesteuert. Neben leichten Wurfrobotern gibt es etwas schwerere Roboter, die leicht aus einem Fahrzeug fallen (wenn sie nicht mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet sind), aber kaum durch ein Fenster im Erdgeschoss gestartet werden können. Sie bleiben die bevorzugten Systeme für große Infanterieeinheiten, da sie die Belastung des Soldaten nicht viel erhöhen und dies durch neue, einfach zu bedienende Fähigkeiten ausgleichen.
Das jüngere Mitglied der iRobot-Familie vor einem improvisierten Sprengsatz. Die beiden trapezförmigen Hebel an den Seiten im Vordergrund werden Flossen genannt.
Throwbot XT ist eines von zwei meistverkauften ReconRobotics-Produkten; zweites und größeres Modell - Reconscout XL
Verlassen
AufklärungRobotik: ReconRobotics mit Sitz in Minnesota wurde 2006 gegründet und ist eines der am schnellsten wachsenden Unternehmen für bodengestützte Robotersysteme. Weltweit gibt es 4.000 Produktionssysteme dieses Unternehmens, die zu gleichen Teilen auf den militärischen und den polizeilichen Bereich verteilt sind. Die Kürzungen des US-Verteidigungsbudgets trafen das Unternehmen 2014 hart, nachdem das US-Militär 2013 beschlossen hatte, nicht mehr als 1.000 Roboter zu kaufen. Dies führte Anfang 2014 zu einem Produktionsstopp, obwohl das Unternehmen kürzlich sagte, dass ein starker internationaler Markt und ein starker Markt für Strafverfolgungsbehörden dazu beitragen würden, verlorene Aufträge des US-Militärs auszugleichen. Derzeit basieren 90 % des Umsatzes des Unternehmens auf zwei Modellen: Throwbot XT und Reconscout XL.
Das leichtere Throwbot XT-System aus der ReconRobotics-Roboterfamilie wiegt nur 540 Gramm (eine durchschnittliche Handgranate wiegt zwischen 400 und 500 Gramm) und ging Mitte 2012 in Produktion. Der Vergleich mit einer Granate wird weiter verbessert, da der Bediener zum Aktivieren und Einschalten des Roboters den Stift davon entfernen muss. Das leichte, röhrenförmige Design ermöglicht es Ihnen, es bequem mit der Hand zu greifen und auf eine Reichweite von bis zu 36 Metern zu werfen, wie das Unternehmen sagt. Die guten Stoßfestigkeitseigenschaften des Roboters ermöglichen es Ihnen, ihn ohne Folgen aus einer Höhe von 9 Metern zu werfen. Im Inneren des Rohres befinden sich zwei bürstenlose Motoren, die die Räder an den Enden des Rohres drehen, während das hintere Heckteil für Balance und Orientierung sorgt. Jedes Rad mit 114 mm Außendurchmesser hat acht gebogene Schaufeln, um die Hindernisfreiheit zu maximieren. Das röhrenförmige Gehäuse beherbergt neben den Sensoren auch einen Akku, der auf einer ebenen Fläche für eine Laufzeit von einer Stunde sorgt.
Der Hauptsensor ist eine Schwarz-Weiß-Low-Light-Kamera mit Optik, die ein 60°-Sichtfeld und eine Bildrate von 30 Bildern pro Minute bietet; Sinkt die Beleuchtung unter einen bestimmten Wert, wird die Infrarotlichtquelle automatisch aktiviert und garantiert eine Sichtweite von über 7,5 Metern. Das hochempfindliche omnidirektionale Mikrofon ermöglicht es dem Bediener, Geräusche oder Gespräche zu hören. Die akustische Signatur des Throwbot XT-Roboters ist sehr gering, ReconRobotics gibt ein Geräusch von 22 dB in sechs Metern Entfernung an, was einer Atmung einer Person aus 20 Zentimetern Entfernung entspricht. Für den lautlosen Einsatz des Roboters befindet sich unten am Schwanz ein kleiner Haken, um das Kabel zu sichern, während ReconRobotics den SearchStick entwickelt hat, um es in die Höhe zu bringen. Dies ist eine Teleskopstange aus Aluminium mit einer Länge von 1,83 Metern mit einem aktivierten Verriegelungsknopf (in der eingeklappten Position beträgt die Länge der Stange nur 0,52 Meter); es dient auch dazu, den Roboter am Ende eines Auftrags zurückzugeben oder als Kameraerweiterung zu verwenden. Die Datenverbindung des Throwbot XT kann auf drei verschiedene Frequenzen abgestimmt werden, sodass ein Bediener drei Roboter steuern kann. Die Geschwindigkeit des Geräts ist auf 1,6 km / h begrenzt, was für ein System, das hauptsächlich für die Arbeit in Gebäuden oder in städtischen Gebieten ausgelegt ist, völlig ausreicht. Unter städtischen Bedingungen beträgt die Reichweite 30 Meter, die sich auf offenem Gelände verdreifacht.
Ein anschauliches Beispiel dafür, wofür ein geworfener Roboter verwendet werden kann: in einen angrenzenden Raum werfen und sehen, was dort passiert
ReconScout IR ist eine direkte Weiterentwicklung des vorherigen Roboters. Es ist mit einer Schwarz-Weiß-Infrarot-CCD-Kamera mit einem 60°-Sichtfeld und einer Infrarotbeleuchtung ausgestattet, die in einer Entfernung von mehr als sieben Metern wirksam ist.
Der ReconScout XL hat eine Spitzengeschwindigkeit von 2,16 km/h, die höher ist als die des Throwbot, aber seine Schlagfestigkeit ist geringer, da er einem Fall aus einer Höhe von nur 4,6 Metern und einem Wurf von 9,1 Metern standhält. Seine Räder mit einem Durchmesser von 140 mm haben sechs Spikes; Dieser Roboter ist etwas lauter als der vorherige und erzeugt 32 dB Lärm während des Betriebs in einer Entfernung von sechs Metern. Sensoren und Kommunikationskanal bleiben gleich.
ReconRobotic-Systeme werden von der Operator Control Unit II (OCUII) gesteuert, mit der Sie die von der Roboterkamera aufgenommenen Bilder auf einem 3,5-Zoll-Display sehen können, während alle Umgebungsgeräusche in die Kopfhörer eingespeist werden. Die OCU II wiegt 730 Gramm und verfügt über einen Daumen-Joystick zur einfachen Steuerung der Roboterbewegung. Für den Betrieb der OCU II müssen die beiden Antennen ausgefahren werden, es stehen sechs Frequenzen zur Verfügung, die Gerätehöhe mit ausgefahrenen Antennen beträgt 510 mm.
Historisch gesehen waren die Vereinigten Staaten der Hauptmarkt für ReconRobotics mit Tausenden verkauften Systemen, obwohl seine Roboter auch in mehrere andere Länder verkauft wurden. In Europa sind die Gießanlagen in Dänemark, Frankreich, Italien, Norwegen, der Schweiz und Großbritannien im Einsatz, die Roboter des Unternehmens kommen auch in Australien sowie in Ägypten und Jordanien zum Einsatz. Im Jahr 2013 wurde ReconRobotics vom PEO Soldier in das Soldier Enhancement Program als Squad-Level Sensor Kits vom PEO Soldier aufgenommen. Das Bewertungsverfahren soll bis 2015 abgeschlossen sein. ReconRobotics arbeitet derzeit an der technischen Entwicklung einer digitalen Version des Throwbot XT; Dies wird die Möglichkeit bieten, den Funkkanal neu zu konfigurieren, was auf dem internationalen Markt zu einer unabdingbaren Voraussetzung wird.
Nächster: Im Jahr 2012 zeigte das französische Unternehmen Nexter sein Interesse an Boden-Minibots, indem es einen Prototyp des 4 kg schweren werfbaren Roboters Nerva 4x4 auf den Markt brachte. Nach einer Weiterentwicklung und einem Herstellungsprozess wurde der ursprüngliche Nerva-Roboter als Nerva LG bezeichnet, der erste einer Familie von Leichtbaurobotern, die von der neu gegründeten Division Nexter Robotics entwickelt wurde. Wenn die Ausrüstung nicht auf dem Roboter installiert ist, ist der Nerva LG vollständig reversibel, dh er ist sofort nach dem Wurf einsatzbereit. Der an der Rückseite angebrachte Griff erleichtert das Tragen und Gießen. Es kann aus einer Höhe von drei Metern fallen gelassen und sieben Meter zur Seite geworfen werden. Nerva LG hat zwei Geschwindigkeitsbereiche: von null bis 4 km/h und den zweiten von 0 bis 15 km/h. Der erste Modus ist Standard, ermöglicht eine präzise Steuerung und Orientierung, und wenn hohe Geschwindigkeit erforderlich ist, drückt der Bediener die Taste am Ende des Joysticks und schaltet das Gerät in den High-Speed-Modus. Die Standardräder haben einen Durchmesser von 150 mm, obwohl spezielle Sandräder mit breiteren Laufflächen und seitlichen Griffen montiert werden können, ist in schwierigen Zeiten auch ein Kettensatz erhältlich. Für Spezialeinheiten gibt es ein Schwimmset mit Schwimmelementen und Schaufelrädern.
Nexter hat für seine Nerva-Roboter Schnellwechselmodule entwickelt, mit denen Sie dem System schnell eine neue Aufgabe stellen können.
Der vollständig modulare Roboter basiert auf einem Ein-Klick-Konzept, das einen schnellen Rad- und Batteriewechsel ermöglicht. Nerva LG ist mit Standardsensoren ausgestattet, die dank vier Kameras eine Rundumsicht ermöglichen (die hochauflösende Frontkamera verfügt über ein Backlight-System), der Bediener hört dank eines omnidirektionalen Mikrofons alle Geräusche. Picatinny-Schienen oder konfigurierbare Leisten bieten eine mechanische Schnittstelle zu den Geräten. Die Batterie im System liefert 24 Volt bei 1 Ampere; Daten werden über Ethernet gesendet.
Nexter hat jedoch die Nerva-Schnittstelle entwickelt, um das One-Click-Konzept auf die Bordausrüstung auszudehnen. So stehen für diesen Roboter Aufklärungskits wie Wärmebildkameras oder Richtmikrofone sowie chemische Detektoren oder mechanische Vorrichtungen zum Schieben oder Schleppen verdächtiger Objekte zur Verfügung (Sprengmittelbeseitigungsgerät wird entwickelt). Der Kommunikationskanal mit einer Frequenz von 2,4 GHz garantiert eine Reichweite von einem Kilometer im freien Gelände und 300 Metern im Stadtgebiet. Die Laufzeit des Nerva LG beträgt zwei Stunden, der Roboter kann von verschiedenen Systemen aus gesteuert werden, von robusten Computern bis hin zu Tablets und Smartphones, im letzteren Fall wechselt der Standardkanal zu einem 100-mW-WLAN-Kanal mit deutlich geringerer Reichweite. Typischerweise als ferngesteuertes System verwendet, kann der LG Nerva-Roboter jedoch auch halbautonome Funktionen wie GPS-Positionierung, automatische Rückkehr nach Hause oder Follow Me haben. Viele Kunden haben jeweils mehrere Systeme für den Feldtest bestellt. Nexter erwartet größere Bestellungen, nachdem die neuen Avionik-Anforderungen von aktuellen Kunden erfüllt wurden.
Alle Nexter Nerva-Roboter wurden mit Blick auf einen schnellen Radwechsel entwickelt, um den Roboter an die Oberfläche anzupassen, auf der er arbeiten wird.
Nerva S ist ein leichtes Mitglied der Nexter-Roboterfamilie; der hintere einziehbare Griff dient nicht nur zum Werfen des Roboters, sondern auch zum Einschalten
Das Serienmodell Nerva LG wurde zusammen mit seinem kleineren Bruder Nerva S auf der Milipol 2013 gezeigt. Dieser zweirädrige Roboter wiegt nur zwei Kilogramm und kann sowohl drinnen als auch draußen eingesetzt werden; Li-Ion-Akku 21,6 Volt mit einer Kapazität von 2700 mAh ermöglicht dem Gerät, 4 Stunden lang ununterbrochen zu arbeiten. Die Aufnahme ist auf die Verlängerung des hinteren Hecks zurückzuführen, das entlang der Karosserie gefaltet wird, um in der Transportkonfiguration Platz zu sparen. Der Schwanz dient nicht nur dazu, den Roboter während des Betriebs zu stabilisieren, sondern auch um ihn über weite Distanzen zu werfen, sogar aus einem fahrenden Fahrzeug. Und da der Nerva S ursprünglich als Wurfsystem konzipiert wurde, kann er aufgrund seines Gewichts und seiner Stärke durch ein Fenster geworfen werden. Beim LG-Modell erfolgt der Radwechsel in einer Bewegung. Um die Mobilität zu erhöhen, können auf jeder Seite Radanschläge zum Einbau von Ketten angebracht werden, die Vorderräder fungieren in diesem Fall als Antriebskettenräder. Diese Version des Roboters erhielt die Bezeichnung Nerva DS. Der Nerva S hat den gleichen Geschwindigkeitsbereich wie der LG und nutzt den gleichen Kommunikationskanal. Es verfügt über eine hochauflösende Kamera und ein Mikrofon sowie eine Hintergrundbeleuchtungsdiode und eine vordere Infrarot-LED. Das Modell Nerva S kann auch mit Zusatzgeräten eingesetzt werden, die mechanisch an der Picatinny-Schiene befestigt werden. Der Roboter Nerva S wird in Serie produziert.
Novatiq: Das Schweizer Unternehmen produziert ein gießbares PocketBot-Modell. Der Roboter wird von drei Elektromotoren angetrieben, die alle im Gehäuse verbaut sind, einer davon dreht über einen Riementrieb das dritte Hinterrad. Mit einem Gewicht von nur 850 Gramm kann der PocketBot Stürze aus 8 Metern und Würfe aus 30 Metern überstehen. Nach Angaben des Unternehmens kann die Dreiradkonfiguration die kinetische Energie beim Aufprall im Vergleich zur Vierradkonfiguration deutlich reduzieren. Unmittelbar nach der Landung und dem Beginn der Bewegung nimmt der PocketBot seine normale Position wieder ein, da es sich nicht um ein vollständig symmetrisches System handelt. Die beiden Haupträder sind mit T-förmigen Stollen ausgestattet, die eine ruhige Fahrt auf ebenem Untergrund sowie optimale Traktion auf Sand, Felsen und Vegetation gewährleisten. Das dritte Hinterrad ist leichtgängig, denn Tests haben gezeigt, dass die T-Stollen eine übermäßige Traktion erzeugen, die den Roboter bei Kurvenfahrten deutlich verlangsamt.
Die Bodenfreiheit des PocketBot-Roboters von 14 mm erlaubt es dem Unternehmen, vertikale Hindernisse von 30 mm und Neigungen von 40° zu überwinden. In der Front des Gehäuses ist eine hochauflösende Farbkamera verbaut, die um ± 90° gedreht werden kann. Bei schlechten Lichtverhältnissen schaltet die x8-Digital-Zoom-Kamera automatisch auf Monochrom für schwaches Licht um. Infrarotbeleuchtung ist ebenfalls verfügbar, der Bediener kann jedoch in den manuellen Modus schalten, um die Weißlichtbeleuchtung zu verwenden. Ein wasserdichtes Mikrofon ist ebenso verbaut wie ein kleiner wasserdichter Lautsprecher, mit dem man Personen in der Nähe des PocketBot ansprechen kann, beispielsweise eine Geisel. Auf der Oberseite des PocketBot befinden sich Befestigungspunkte, um zusätzliche Geräte wie eine Wärmebildkamera oder chemische Detektoren anzubringen. Die Hardware kann werkseitig installiert werden, allerdings muss man in diesem Fall auf die Wurffähigkeit des PocketBot verzichten. Das Gerät wird durch den oberen Schalter aktiviert, kann aber von einem Außenstehenden nicht ausgeschaltet werden, da dies nur über das Bedienfeld möglich ist.
Der dreirädrige PocketBot von Novatiq wurde für Militär und Polizei entwickelt
Die beiden Haupträder des PocketBot wurden speziell entwickelt, um maximalen Grip auf verschiedenen Oberflächen zu bieten.
Dank seiner Raupen kommt StoneMarten mit schwierigem Gelände zurecht; Auf den Picatinny-Schienen können verschiedene Systeme montiert werden
Novatiq hat die Steuereinheit Crab-3 entwickelt. Dieses 0,7 kg schwere Gerät mit den Abmessungen 200x110x450 mm verfügt über einen Farb-Touchscreen mit einer Diagonale von 3,5 Zoll und wird von einem Schnellwechselakku gespeist. Die gleiche Batterie befindet sich im Roboter selbst, um die logistische Belastung zu reduzieren, die Dauerbetriebszeit beträgt 4-5 Stunden. Das digitale Videoaufzeichnungssystem speichert auch Bilder zur weiteren Analyse auf einer SD-Karte. Das PocketBot-Kit besteht aus einem Roboter und einer Steuereinheit, zwei Ladegeräten, vier Akkus, einem Headset, mehreren Ersatzteilen wie Rädern, Antennen, Steckern usw. Die Konfiguration der PocketBot-Plattform ist nun abgeschlossen. Es wird vom Kunden mit einer Standard-Datenverbindung angeboten, die eine Reichweite von 250 Metern im freien Gelände und 70 Metern bei indirekter Sicht bietet. Novatiq ist bereit, den Kommunikationskanal nach Wunsch des Käufers beispielsweise durch das COFDM-System (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) zu ersetzen. Novatiq hat bereits eine Reihe von Aufträgen in Europa erhalten und ist bereit, einen ungenannten Kunden im Nahen Osten für seine Spezialeinheiten zu beliefern.
Der zweite Bodenroboter im Novatiq-Portfolio ist getrackt und recht schwer. Es trägt die Bezeichnung StoneMarten und ist für den Einsatz in Hochrisikogebieten auf unterschiedlichem Gelände gedacht, da die Ketten Größe und Gewicht minimieren und gleichzeitig die Leistung maximieren. Der Roboter wurde bereits an ungenannte Käufer in Europa und Afrika verkauft. Es wiegt 4,5 kg, wodurch es in die Kategorie der Wurfroboter mit großer Dehnung eingeordnet werden kann; die zulässige Fallhöhe beträgt drei Meter und die Wurfhöhe fünf Meter. Mit zwei Elektromotoren erreicht er eine Höchstgeschwindigkeit von sieben km/h, und spezielle Flipper-Vorrichtungen lassen den Roboter Stufen erklimmen. Dieses Modell verfügt über eine hochauflösende, nach vorne geneigte Farbkamera, die durch langsame Bewegung durch Drehen des Roboters schwenkt. Drei weitere feste Farbkameras sind an der Rückseite und an den Seiten installiert; Alle Kameras verfügen über weiße und infrarote LED-Leuchten an den Seiten, ein Mikrofon und ein Lautsprecher runden das Standardpaket ab. Picatinny-Schienen ermöglichen zusätzliches Equipment, vier Anschlüsse stehen für Stromversorgung, Video- und Datenübertragung zur Verfügung. Der Roboter hat ein gewisses Maß an Autonomie, zum Beispiel die Fähigkeit, mit guter Kommunikationsqualität zum letzten Punkt zurückzukehren oder zum Bediener zurückzukehren. Wie PocketBot verfügt StoneMarten derzeit über eine zugelassene Konfiguration, das Unternehmen behält jedoch ein gewisses Maß an funktionaler Flexibilität bei, um die Kundenanforderungen zu erfüllen.
Novatiq entwickelt derzeit eine neue Drohnenserie, alle unter der Bezeichnung Nova gefolgt von einem Suffix. Alle diese Produkte befinden sich noch im Prototypenstadium und daher sind alle technischen Spezifikationen vorläufig. Der kleinste der neuen Linie ist der NovaCTR-Roboter (Close Target Reconnaissance), definitiv in der Kategorie Reject. Er wiegt 600 Gramm (weniger als der PocketBot), hat eine getrackte Konfiguration und kann daher als Ergänzung zum dreirädrigen PocketBot betrachtet werden. Das Gerät hat die gleiche Schlagfestigkeit wie der Throwbot-Roboter. Der Roboter trägt eine fest installierte Front-Farbkamera mit konventioneller und Infrarot-Beleuchtung sowie ein Mikrofon und einen Lautsprecher an Bord. Der angegebene Arbeitsbereich beträgt 100 Meter Sichtlinie und 30 Meter in anderen Fällen. NovaCTR verfügt über eine zugelassene Konfiguration und wurde kürzlich in das Novatiq-Portfolio aufgenommen; Derzeit befindet sich das Unternehmen in Gesprächen mit potenziellen Käufern.
NovaSSR ist das neueste Produkt der Schweizer Firma Novatiq, aber zwei weitere neue Roboter befinden sich in der Endphase der Entwicklung.
Es gibt ein paar Roboter im Katalog des Unternehmens, sie sind etwas schwerer, passen aber immer noch in die Kategorie der Wurfartikel. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) und Nova SRR (Short Range Reconnaissance), bzw. 4x4 Radfahrgestelle und Raupenfahrgestelle mit Flossen. Diese beiden Chassis können jedoch jeweils in Raupen- und Radfahrgestelle umgewandelt werden. NovaMRR hat eine höhere Höchstgeschwindigkeit im Vergleich zu seinem Gegenstück auf Ketten - 10 km / h gegenüber 4,7 km / h - während letzteres in der Lage ist, Stufen zu überwinden. In Bezug auf die Wurfeigenschaften hält das Radfahrwerk einem Fall aus vier Metern und einem Wurf von sechs Metern stand, während diese Werte für ein analoges Raupenfahrzeug drei bzw. fünf Meter betragen. Der MRR ist mit einer hochauflösenden Front-Farbkamera mit virtuellem Panorama-Zoom und drei fest montierten Farbkameras an den Seiten und hinten für eine 360°-Rundumabdeckung ausgestattet. Die SRR hat auch eine Frontkamera, ist aber elektrisch geneigt. Während beide Roboter mit Mikrofon und Lautsprecher für die Zwei-Wege-Kommunikation mit dem Bediener ausgestattet sind, verfügt die getrackte Version zusätzlich über weiße und infrarote LEDs an allen vier Seiten. Beide Roboter können Geräte mit einer Gesamtmasse von 2,5 kg tragen, montiert auf einer Picatinny-Schiene, eine zusätzliche mechanische Halterung mit Platte ist ebenfalls erhältlich; Stromversorgung und Datenübertragung erfolgen über die Steckverbinder der Firma Fischer connectors.
