Mitte der 70er Jahre des 20. Jahrhunderts wurden neue Anforderungen an Panzerabwehrwaffen identifiziert. Die SPTP sollte mobil sein, an Gegenangriffen teilnehmen und Panzer in beträchtlicher Entfernung von der Schussposition treffen können.
Daher wurde durch die Entscheidung des militärisch-industriellen Komplexes der UdSSR vom 17. Mai 1976 eine Gruppe von Unternehmen mit der Entwicklung einer leichten 100-mm-Panzerabwehrkanone beauftragt. Die Waffe sollte ein automatisches Radar-Feuerleitsystem enthalten. Das Projekt trug den Codenamen "Norov".
Als Basis sollte die selbstfahrende Haubitze 2S1 dienen. Zum Mutterunternehmen wurde das Jurginski-Maschinenbauwerk ernannt. Für den automatischen Radarkomplex war das OKB SRI "Strela" in Tula zuständig.
Prototypen des SPTP 2S15 sollten im Werk Arsenal hergestellt werden. Die Produktion der Anlage hielt jedoch die angegebenen Fristen nicht ein, so dass der Zeitpunkt der Präsentation des Komplexes auf 1981 verschoben wurde. Zu diesem Zeitpunkt waren die Prototypen jedoch noch nicht fertig.
Die Tests des Komplexes begannen erst 1983. Zu diesem Zeitpunkt wurden bei anderen CAO-Mitverwaltern Probleme und Mängel festgestellt.
Die Tests wurden 1985 abgeschlossen. Zu dieser Zeit wurden jedoch in einer Reihe von Ländern neue Panzertypen in Dienst gestellt, gegen deren Frontpanzerung die 100-mm-Artillerie wirkungslos war. Daher wurde der Norov-Komplex als nicht vielversprechend anerkannt, und alle Arbeiten zu diesem Thema wurden durch die Entscheidung des militärisch-industriellen Komplexes der UdSSR vom Dezember 1985 abgeschlossen
