Roboterkomplexe für verschiedene Zwecke sind für die Militärabteilung von großem Interesse. Zuallererst braucht die Armee automatisierte Kampfsysteme. Darüber hinaus benötigt das Militär multifunktionale Roboter, die technische Probleme lösen können. Nach den neuesten Daten könnte die russische Armee in naher Zukunft Roboterkomplexe eines neuen Typs erhalten, deren Aufgabe es sein wird, verschiedene Arbeiten mit minimaler menschlicher Beteiligung durchzuführen.
Bis heute wurde in unserem Land eine beträchtliche Anzahl von Projekten für Ingenieurroboter erstellt, aber diesmal sprechen wir von einem bestimmten Modell. In naher Zukunft werden die ROIN R-300-Komplexe, die von der überregionalen Unternehmensgruppe "Intechros" geschaffen wurden, in der Lage sein, die Flotte von Spezialgeräten aufzufüllen. Der aktuelle Stand der Dinge und die Aussichten für die ursprüngliche Entwicklung wurden am 29. November von Izvestia gemeldet. Vertreter des Entwicklerunternehmens berichteten Reportern von bestehenden Plänen, im Interesse des Verteidigungsministeriums die Massenproduktion neuer Geräte zu starten.
ROIN R-300 verfolgt
Es wird berichtet, dass der R-300-Komplex bereits Werkstests bestanden hat, bei denen die Konstruktionsmerkmale bestätigt wurden. Diese Tatsache ermöglichte es der Entwicklungsorganisation, Verhandlungen mit der Militärabteilung aufzunehmen, deren Ergebnis das Erscheinen eines Auftrags zur Lieferung von Ausrüstung sein sollte. Während der Gespräche beschlossen das Verteidigungsministerium und Interhros, die gemeinsame Arbeit fortzusetzen. Es ist geplant, bereits im nächsten Jahr mit der Auslieferung neuer Robotersysteme zu beginnen. Nach Erhalt dieser Ausrüstung können Ingenieurtruppen und andere Einheiten der Streitkräfte einige der anstehenden Aufgaben effektiver lösen.
Der Roboter ROIN R-300 ist laut Hersteller eine selbstfahrende Multifunktionsplattform, die mit einer Reihe von Sonderausstattungen ausgestattet ist. Außerdem können am Ausleger der Maschine diverse Zusatzgeräte angebracht werden. Das Angebot an kompatiblen Geräten und Geräten umfasst dreihundert Produkte für verschiedene Zwecke. Dadurch können mit dem Komplex verschiedenste Aufgaben unter schwierigen Bedingungen ohne direkte menschliche Beteiligung gelöst werden.
Die Basis des R-300 in der Grundausstattung ist ein Raupenfahrwerk mit Gummibändern des Propellers. Mit Hilfe seines eigenen Chassis kann der Roboter schwieriges Gelände navigieren und den Arbeitsbereich betreten. Außerdem bietet der Hersteller andere Konfigurationen des Komplexes an. Je nach Kundenwunsch kann die Plattform mit Sonderausstattung ein Bahnfahrgestell erhalten oder auf einem LKW mit entsprechenden Eigenschaften montiert werden. Nach neuesten Presseberichten sollen die R-300-Komplexe in einer selbstfahrenden Raupenversion an das Verteidigungsministerium geliefert werden.
Direkt auf das vom Kunden gewählte Chassis wird eine rechteckige Plattform montiert, die als Basis für die Installation aller anderen Einheiten dient. Im vorderen Teil der Plattform befindet sich eine Auslegerschwenkunterstützungsvorrichtung, die die Möglichkeit bietet, Spezialausrüstung in jede Richtung auszugeben. Die Rückseite der Plattform ist für den Einbau eines Koffers mit diversen Geräten vorgesehen. In diesem Aggregat sind insbesondere die Hauptelemente des Hydrauliksystems untergebracht: ein eigener Verbrennungsmotor und eine Axialkolbenpumpe, die für den Druckaufbau in den Leitungen verantwortlich sind.
Roboter auf gezogenem Radfahrwerk mit Hebezeug
An den Seiten der Grundplattform befinden sich vier hydraulisch angetriebene Abstützungen, die nach dem Prinzip einer Parallelogramm-Mechanik arbeiten. In der Arbeitsstellung sind die Abstützstützen auf den Boden abgesenkt, wodurch es möglich ist, den Komplex über der Auflagefläche aufzuhängen. In der Transportstellung werden die Stützen durch Drehen um die Hochachse angehoben und eingefahren und anschließend neben anderen Aggregaten platziert.
Zur korrekten Platzierung auf der Baustelle ist der Roboter der Intechros-Firmengruppe mit einem automatischen Nivelliersystem ausgestattet. Dieses Gerät erkennt automatisch die Position der Basisplattform und generiert auch Befehle für Abstützungen. Dadurch kann die Maschine auch in Gelände mit deutlichem Gefälle in die gewünschte Position gebracht werden. Die Nivellierungsgenauigkeit wird bei 10 Bogenminuten gemessen.
Das wichtigste "Werkzeug" des ROIN R-300-Komplexes ist ein Ausleger von origineller Konstruktion, der über hydraulische Antriebe verfügt und Werkzeuge für verschiedene Zwecke verwenden kann. Der Ausleger ist auf einem U-förmigen Träger montiert, der um eine vertikale Achse gedreht werden kann. Der am Träger befestigte Auslegerabschnitt ist in einem weiten Sektor der vertikalen Ebene beweglich, wofür ein Antrieb in Form von zwei Hydraulikzylindern verwendet wird. Der Ausleger ist so konstruiert, dass er mit Objekten sowohl in der oberen als auch in der unteren Hemisphäre interagieren kann.
Der Ausleger besteht aus drei Abschnitten, die durch Scharniere verbunden und mit hydraulischen Antrieben ausgestattet sind. Darüber hinaus kann der dritte Abschnitt, der über Befestigungselemente für die Installation von Sondergeräten verfügt, aufgrund der Teleskopstruktur und der entsprechenden Steuerungsmechanismen seine Länge ändern. Das Auslegerdesign verwendet mehrere Scharniere mit vielen Freiheitsgraden, wodurch er sich nach Bedarf biegen lässt und selbst schwer zugängliche Objekte bei voller Funktionalität erreicht. Beim Überführen in die Transportposition bewegt die Schwenkstütze den Ausleger zurück zum Aufbau, woraufhin die Sektionen in die kompakteste Position gebracht werden.
Transportstellung
Die Auslegerkonstruktion ermöglicht Arbeiten mit einer Reichweite von bis zu 5 m, die maximale Hubhöhe des Arbeitskörpers beträgt 6 m Bei Arbeiten in der unteren Halbkugel kann der Ausleger bis zu einer Tiefe von 3 m abgesenkt werden Die Unterstützung ermöglicht eine kreisförmige Bewegung des Auslegers mit der Möglichkeit, in jede Richtung zu arbeiten. Das Lastmoment des Auslegers beträgt 5 tm, die Tragfähigkeit 3 t. Bei der maximalen Ausladung des Auslegers wird der letzte Parameter auf 1 t reduziert.
Zur Lösung spezieller Aufgaben kann der Ausleger des R-300 Roboters mit der entsprechenden Sonderausstattung ausgestattet werden. So kann für Erdarbeiten ein Eimer oder Bohrer mit hydraulischem Antrieb verwendet werden, zum Abbau von Bauwerken - mit einem Betonbrecher oder einem Hydraulikhammer, zum Bewegen von Lasten - einem Haken usw. Es ist auch möglich, eine Wiege zu installieren, die dazu dient, einen Spezialisten an den Arbeitsplatz zu heben. Der Austausch der Auslegerausrüstung dauert nur wenige Minuten. Ein wichtiges Merkmal des Roboterkomplexes ist die Möglichkeit, den Arbeitskörper durch Befehle von der Fernbedienung zu ersetzen. In diesem Fall ist die sog. Die automatische Synchronisation der Hydraulikausrüstung verhindert das Austreten von Arbeitsflüssigkeit.
Die Hauptsteuerungseinrichtung des ROIN R-300-Komplexes ist ein Fernbedienungspanel mit einem Satz aller notwendigen Werkzeuge. Das Bedienfeld verfügt über mehrere Steuergriffe und Tasten, die den Betrieb aller Robotersysteme steuern. Die Übertragung von Befehlen an die Bordleitsysteme des Technikfahrzeugs erfolgt über einen Funkkanal oder per Kabel. Im Falle eines Ausfalls der Fernsteuerungssysteme bietet das Projekt eine direkt am Roboter installierte Fernsteuerung an. Hebel an der Basisplattform ermöglichen es dem Bediener, den Ausleger und andere Geräte vollständig zu steuern.
Die Abmessungen ermöglichen den Transport des Roboterkomplexes R-300 durch verschiedene Fahrzeuge mit entsprechenden Eigenschaften. Bei eingefahrenen Abstützungen und eingefahrenem Ausleger wird der Roboter auf der Ladefläche platziert. Die Länge des Produkts in Transportposition beträgt ca. 2,5 m, die Breite 2 m Das Gewicht der Maschine beträgt 2,5 Tonnen, wodurch eine ziemlich breite Palette von "Trägern" verwendet werden kann. In der für Bahnarbeiter vorgesehenen Modifikation erhält die Plattform mit allen Geräten einen Besatzungsteil der entsprechenden Art, mit dem sie auf der Schiene gezogen werden kann.
R-300 ohne Fahrgestell und Sonderausstattung
Die Fähigkeit, in einem weiten Bereich von Lufttemperaturen zu arbeiten, wird erklärt. Daher muss der Komplex bei einer Temperatur von -50 ° C betriebsbereit bleiben. Diese Eigenschaft des Roboters kann in bestimmten Situationen ein zusätzliches Mittel zum Schutz des Bedieners vor nachteiligen Faktoren sein.
Der vorgeschlagene ROIN R-300-Komplex weist eine Reihe positiver Merkmale auf. Je nach Ausführung und verwendetem Träger kann der Komplex entlang der bestehenden Straßen oder Schienen schnell zum Einsatzort transportiert werden. Der Einsatz von universeller Auslegerausrüstung ermöglicht den Einsatz einer Vielzahl unterschiedlicher Sonderausrüstungen bis hin zu manuellen Hydraulikwerkzeugen, dank denen der Roboter eine Vielzahl von Aufgaben lösen kann. Die Verwendung einer Fernbedienung ermöglicht es, den P-300 in einen explosionsgefährdeten Bereich zu schicken, ohne Personen zu gefährden.
Der Organisationsentwickler behauptet, dass der von ihm angebotene Roboterkomplex für die technische Wartung verschiedener Infrastruktureinrichtungen in verschiedenen Branchen verwendet werden kann. Es ist auch möglich, eine solche Technik beim Bau verschiedener Verbindungen, Straßen usw. Außerdem können die Fähigkeiten des Roboters bei der Durchführung von Notfallrettungsaktionen und der Beseitigung der Folgen von Naturkatastrophen nützlich sein. Damit schlägt das R-300-Projekt eine universelle Engineering-Maschine vor, die in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden kann.
Das russische Verteidigungsministerium könnte in absehbarer Zeit einer der Betreiber solcher Geräte werden. Nachdem sie Roboterkomplexe erhalten haben, werden die Ingenieurtruppen in der Lage sein, neue Mittel zur Durchführung von Lade-, Bau-, Erdarbeiten und anderen Arbeiten zu beherrschen. Darüber hinaus ermöglicht die Vielseitigkeit den Einsatz des Komplexes nicht nur beim Bau oder der Instandhaltung von Infrastrukturen, sondern auch bei der Entsorgung von Sprengkörpern. Mit dem Ausleger mit dem entsprechenden Manipulator kann der Roboterbediener alle notwendigen Vorgänge durchführen, ohne sich selbst zu riskieren.
ROIN R-300 in Baggerkonfiguration. Als Transportmittel wurde ein vorhandener LKW verwendet
Nach bekannten Daten werden bereits eine Reihe von ROIN R-300-Komplexen von der einen oder anderen inländischen Struktur betrieben. So besteht ein Vertrag über die Lieferung einer kleineren Version des Roboters an das technische Notfallzentrum des russischen Atomenergieministeriums. Die R-300 mit Eisenbahnradsätzen wird bereits von Spezialisten der Moskauer Metro betrieben. In naher Zukunft muss die Liste der Betreiber solcher Geräte von den Streitkräften ergänzt werden.
Nach Einschätzung von Izvestia und den von ihr befragten Experten kann die Widerstandsfähigkeit des Roboterkomplexes R-300 gegenüber niedrigen Temperaturen für verschiedene Arbeiten in der Arktis genutzt werden. Derzeit werden die nördlichen Regionen des Landes vom Verteidigungsministerium aktiv entwickelt, aber ihre Bedingungen sind eine ernsthafte Herausforderung für die Spezialisten der Ingenieurtruppen. Der Erwerb einer universellen Engineering-Maschine, die unter verschiedenen Bedingungen arbeiten kann und eine Vielzahl von Spezialgeräten verwendet, kann die Effizienz der am Bau und der Wartung von Anlagen beteiligten Einheiten erheblich steigern.
Gleichzeitig hat sich das Verteidigungsministerium noch nicht offiziell zu den neuesten Nachrichten geäußert. Aus diesem Grund gehört die Möglichkeit, ROIN R-300-Komplexe in die Arktis zu schicken, noch immer zu den Prognosen für die weitere Entwicklung der Ereignisse, die in Zukunft bestätigt oder widerlegt werden können. Es ist durchaus möglich, dass neue Geräte über Verbindungen in anderen Regionen des Landes aufgenommen werden, aber auch ähnliche Geräte benötigen.
Bis heute hat der für die Militärabteilung vorgesehene R-300-Komplex Werkstests bestanden, was den Zeitpunkt einer möglichen Abnahme für die Lieferung näher rückt. In naher Zukunft müssen Spezialisten des Verteidigungsministeriums die neue Ausrüstung prüfen, danach wird endgültig über den Vertrag über die Lieferung von Serienrobotern entschieden. Nach Einschätzung des Herstellers kann der erste Serien-ROIN R-300 im nächsten Jahr an die Bundeswehr übergeben werden.
