Die Versorgung mit Ingenieurtruppen besteht aus verschiedenen Roboterkomplexen zur Lösung bestimmter Probleme. Kürzlich wurde bekannt, dass die Arbeiten an einem weiteren Projekt dieser Art fortgeführt werden. Zukünftig kann das Kapitan RTK in Betrieb genommen werden. Es ist ein modularer Komplex auf Basis einer universellen Plattform mit austauschbarer Ausrüstung zur Lösung unterschiedlichster Aufgaben.
Initiative und Interesse
Der Komplex "Captain" wurde am Zentralen Forschungs- und Entwicklungsinstitut für Robotik und Technische Kybernetik (TSNII RTK) in St. Petersburg erstellt. Die Entwicklung erfolgte auf Initiative, 2017 wurde das fertige Muster präsentiert. Seitdem wird „Captain“neben anderen Entwicklungen des Instituts regelmäßig auf Fachausstellungen präsentiert.
Am letzten Novembertag veröffentlichte die Information Support Group der Bodentruppen aktuelle Daten zum Captain-Projekt. Es wird über den Beginn von Initiativarbeiten zur Verbesserung dieses RTK im Interesse der Ingenieurtruppen berichtet. Ziel dieser Arbeiten ist die Weiterentwicklung bodengestützter Robotersysteme für die technische Aufklärung und Minenräumung.
Es gibt keine technischen Details zu den vorgenommenen Verbesserungen. Auch die Aussichten von "Captain" wurden nicht angegeben. Gleichzeitig könnten jüngste Berichte auf das Interesse des Verteidigungsministeriums an der neuen RTK hindeuten und auch auf die Möglichkeit hinweisen, solche Geräte in Zukunft für die Lieferung zu übernehmen.
Basisplattform
Bis heute hat das Zentrale Forschungsinstitut der RTK eine ganze Reihe kleiner Robotersysteme entwickelt. Das Produkt "Captain" wird als das fortschrittlichste Modell dieser Linie bezeichnet, das ausländischen RTKs seiner Klasse nicht nachsteht. Der Komplex kann unterschiedlichste Aufgaben lösen und wird Einheiten verschiedener Dienste und Abteilungen zur Nutzung angeboten.
RTK "Kapitan" basiert auf einer universellen Plattform in Form eines kompakten Raupenfahrwerks. Es misst 620 x 465 x 215 mm und wiegt 35 kg. Es gibt Sitze für die Montage einer Vielzahl von Geräten mit einem Gewicht von bis zu 20 kg. Es wird ein elektrisches Kraftwerk mit wiederaufladbaren Batterien verwendet. Das Raupenfahrwerk enthält zwei Paare aktiver Fahrhebel mit eigenen Raupenketten. Die Bewegungsgeschwindigkeit einer solchen Plattform ist auf 1,5 m / s begrenzt und ihr Design bietet eine hohe Manövrierfähigkeit und Geländegängigkeit unter verschiedenen Bedingungen.
In den Werbematerialien für das Captain-Projekt wurde bereits die Möglichkeit erwähnt, ein Fahrgestell mit Rädern zu erstellen. Ob eine solche Modifikation fertig ist, ist unbekannt. Bisher wurde dieser Komplex nur auf Gleisen nachgewiesen.
Die Plattform ist in der Lage, sich auf Schnee bis 10 cm Tiefe und auf Gras 30 cm hoch zu bewegen und bietet eine Steigung bis zu einer Neigung von 30°. Bewegung auf Treppen und anderen komplexen Reliefelementen ist möglich. Bei ständiger Bewegung halten die Batterien 4 Stunden, im Beobachtungsmodus von einem Ort aus - 8 Stunden.
Zum Fahren ist die Kapitan RTK-Plattform mit Bug- und Heck-Videokameras ausgestattet und trägt außerdem zwei Ultraschall-Entfernungsmesser und ein Paar Beleuchtungseinheiten. Die Steuerung erfolgt über das Bedienfeld in einem stoßfesten Gehäuse. Bei Verwendung von Funk ist der Betrieb in Reichweiten von bis zu 500 m (Städtebau) bzw. bis 1200 m (Freiland) vorgesehen. Der Captain kann auch eine Rolle mit 300m Glasfaserkabel tragen und damit kommunizieren.
Modular
Die zugrunde liegende Plattform kann verschiedene Arten von Nutzlasten in Form verschiedener Geräte tragen. TsNII RTK stellt fest, dass bei seiner Erstellung ein innovativer Ansatz verwendet wurde. Um die Komponenten des Komplexes zu verbinden, werden einheitliche Verbindungselemente verwendet und elektrische Verbindungen und Datenaustauschprotokolle werden standardisiert. Solche Maßnahmen vereinfachen den Betrieb des Komplexes und können auch dessen Weiterentwicklung sicherstellen.
Auf dem Dach der Plattform befindet sich die sogenannte. Multiturn-Wurzelgelenk - ein Gerät zur Montage eines multifunktionalen Manipulators. An seinem Ausleger kann die notwendige Ausrüstung installiert werden. Der Einbau einer Reihe von Geräten erfolgt direkt an der Karosserie oder an den Fahrhebeln. Das Scharnier verfügt über einen integrierten Befehls- und Datenanschluss. Der Austausch von Geräten ist nicht schwierig und nimmt nur minimale Zeit in Anspruch.
Das Manipulationsmodul ist ein Drehsockel mit einem Zweikurbelarm mit Anschluss für Geräte. Das Design des Moduls ermöglicht das Arbeiten mit bis zu 8 kg schweren Objekten mit einem Überhang von bis zu 500 mm. Die maximale Reichweite des Manipulators beträgt 1,2 m, das Gewicht der Last wird jedoch auf 3 kg reduziert. Zuvor wurde über die Entwicklung einer verstärkten Version des Manipulators mit einer Tragfähigkeit von bis zu 20 kg berichtet.
Das Manipulationsmodul kann mit einem Greifer mit eigener Kamera und Entfernungsmesser, einem Satz optoelektronischer Geräte oder Sondermaschinen ausgestattet werden. Zur Neutralisation gefährlicher Objekte ist die Installation eines Hydraulikhammers vorgesehen.
Mithilfe eines Manipulators mit mehreren Freiheitsgraden und einer speziellen Ausrüstung mit ähnlicher Mobilität kann das Kapitan RTK an schwer zugängliche Stellen gelangen und Objekte überwachen oder mit ihnen interagieren. Der Standardgreifer kann mit verschiedenen Werkzeugen ergänzt werden, von der Schere bis zur Waffe. Optische Mittel ermöglichen die Beobachtung in Reichweiten von bis zu 500 m bei Tag und Nacht.
Entwickelt von der sogenannten. Satz von Werkzeugen für die technische Exploration. Es enthält Querstangen, die zwischen die vorderen oder hinteren aktiven Arme passen. Auf ihnen werden Haken, Sonden, Heugabeln oder Messer platziert, um mit verschiedenen Objekten zu interagieren. Eine Kombination von Werkzeugen ist erlaubt – je nach Aufgabenstellung.
Vertreter seiner Klasse
RTK "Kapitan" sieht insgesamt nach einer ziemlich erfolgreichen Entwicklung aus, die in der Lage ist, eine Vielzahl von Werken aufzuführen. Das Projekt basiert auf neugierigem Design und technischen Lösungen, die viele Möglichkeiten und eine ziemlich hohe Leistung bieten. Es wurden bereits 15 verschiedene Nutzlastelemente erstellt, mit deren Hilfe 4 Grundkonfigurationen organisiert werden. Entwicklung neuer Geräte ist möglich.
Gleichzeitig ist zu erkennen, dass der „Captain“keine einmalige Entwicklung ist. Komplexe dieser Art mit ähnlichen technischen Merkmalen und ähnlichen Eigenschaften werden sowohl in unserem Land als auch im Ausland aktiv entwickelt. Sie finden Anwendung in verschiedenen Bauwerken und dienen der Rettung von Menschen oder der Lösung von Kampfeinsätzen. So entpuppt sich der russische RTK "Kapitan" als weiterer Vertreter einer recht beliebten Geräteklasse.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Popularität dieser Roboterklasse objektive Gründe hat. Leichte Plattformen mit Manipulatoren und veränderlicher Last, die Objekte beobachten oder mit ihnen interagieren können, haben ihr Potenzial längst bewiesen und sich bestens bewährt. Daher kann jedes neue Muster dieser Klasse, das auf modernen Technologien und Komponenten basiert, sofort auf das Interesse der Kunden zählen - obwohl es sich der Konkurrenz stellen muss.
Laut einem aktuellen Bericht des Verteidigungsministeriums wird das Kapitan RTK derzeit überarbeitet. Seine Art ist nicht spezifiziert, aber es wird darauf hingewiesen, dass es im Interesse der Ingenieurtruppen durchgeführt wird. Dies zeugt vom Interesse der Armee an dem neuen Haushaltsroboter. Anscheinend hat der "Captain" vorläufige Tests bestanden, nach deren Ergebnissen die Entwicklungsorganisation Empfehlungen zur Verbesserung des Komplexes erhielt. Nach Abschluss dieser Aktivitäten kann das Zentrale Forschungsinstitut der RTK einen Auftrag für die Serienproduktion erhalten.
Daher können in naher Zukunft neue interessante Nachrichten erscheinen. Ihr Thema wird diesmal die Einführung des Kapitan RTK für die Versorgung von Ingenieurtruppen sein. Dieses Produkt wird eine gute und nützliche Ergänzung zu anderen Komplexen sein, die bereits in Serie gebracht und von der Armee beherrscht werden.
