Sonderkonstruktionsbüro des nach ihm benannten Automobilwerks NS. Likhacheva entwickelte anfangs nur im Interesse der Armee geländegängige Fahrzeuge. Später interessierten sich andere Strukturen, darunter die Raumfahrtindustrie, für ähnliche Projekte. Deren Führung initiierte die Entwicklung spezieller Geländefahrzeuge, die die gelandeten Astronauten finden, evakuieren und auch ihre Raumfahrzeuge abholen können. Der erste Vertreter einer solchen Sonderausstattungslinie war die PES-1-Maschine.
In den ersten Jahren der Entwicklung hatte die sowjetische bemannte Raumfahrt gewisse Probleme mit der Suche und Evakuierung von Landungsmannschaften. Die Suche nach dem Landeplatz erfolgte mit Flugzeugen und Hubschraubern mit entsprechender Funkausrüstung, danach mussten die vorhandenen Fahrzeuge mit Rettern, Ärzten, Ingenieuren etc. in einem bestimmten Gebiet eintreffen. Ein solches Maßnahmenpaket entsprach zwar den grundlegenden Anforderungen, war aber nicht frei von Nachteilen. In den Landegebieten herrschte daher oft schlechtes Wetter, und die Landung von Kosmonauten in einem schwer zugänglichen Gebiet könnte die Arbeit der Retter ernsthaft erschweren.
PES-1-Auto im Museum. Foto des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Ende 1964 wurde der Generalkonstrukteur von Raketen- und Weltraumsystemen S. P. Korolev machte einen Vorschlag, spezielle ultrahohe Geländefahrzeuge zu bauen, die Astronauten unabhängig von Wetter und Landeplatz finden und abholen können. Schon bald wurde aus diesem Vorschlag eine Aufgabe für das Sonderkonstruktionsbüro des Werks im. Likhachev (SKB ZIL), geleitet von V. A. Grachev. Im Dezember genehmigte das Luftwaffenkommando die Anforderungen für ein neues Rettungsgerät, und die Aufgabenstellung wurde bald erstellt. Zu Beginn des Frühjahrs 1965 begannen Spezialisten von SKB ZIL mit der Entwicklung einer vielversprechenden Maschine.
Schon lange vor Abschluss der Entwicklungsarbeiten bestätigte die Praxis die Notwendigkeit eines neuen Geländewagens. Am 19. März 1965 landete die Raumsonde Voskhod-2 mit einem ausgefallenen Landesystem in beträchtlicher Entfernung vom berechneten Gebiet. Kosmonauten P. I. Belyaev und A. A. Leonov musste in einem abgelegenen Taiga-Gebiet zwei Tage auf Hilfe warten. Glücklicherweise wurden sie gefunden und mit Rettungsflugzeugen „aufs Festland“gebracht. Dieser Vorfall hat gezeigt, wie nützlich ein geländegängiges Rettungsfahrzeug sein kann.
Nach bekannten Angaben hat das neue "Weltraum"-Projekt der SKB ZIL zwei Namen bekommen. Die Bezeichnung ZIL-132K erschien in der Werksdokumentation und weist auf die Verwendung einiger Lösungen eines bereits entwickelten Projekts hin. Gleichzeitig wurde der offizielle Name von PES-1 verwendet - "Such- und Evakuierungsanlage, das erste Modell". Anschließend wurde der Fabrikname vergessen und fast immer wird eine spezielle Maschine als PES-1 bezeichnet.
Das Schema des Geländewagens. Zeichnung des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Nach den neuen Ideen von S. P. Koroljow und seinen Kollegen musste die Suche nach dem Abstiegsfahrzeug noch von der Luftfahrt durchgeführt werden. Nach Ermittlung des ungefähren Landeplatzes wurde vorgeschlagen, das Geländefahrzeug PES-1 zum Einsatzort zu liefern. In dieser Hinsicht musste letztere in Bezug auf Abmessungen und Gewicht in die Einschränkungen der Frachtkabinen der An-12-Flugzeuge und des Mi-6-Hubschraubers passen. Das Auto musste sich zu Land und zu Wasser bewegen. Es war notwendig, die Möglichkeit des Personen- und Frachttransports in Form eines Abseilfahrzeugs zu gewährleisten. An Bord des Geländewagens musste eine Vielzahl unterschiedlicher Rettungsgeräte mitgeführt werden.
Die Erstellung einer Such- und Evakuierungsanlage mit spezifischen Eigenschaften und Aussehen war nicht die einfachste Sache, aber die Konstrukteure von SKB ZIL haben sie erfolgreich gemeistert. Mit solider Erfahrung in der Konstruktion und dem Bau von Geländefahrzeugen mit unterschiedlichen Fähigkeiten konnte das Konstruktionsbüro die optimale Version eines Geländewagens entwickeln, die den technischen Spezifikationen vollständig entspricht. Um die gestellten Aufgaben zu lösen, war es notwendig, einige vorgefertigte Ideen zu verwenden, dies erforderte jedoch die Ausarbeitung einer Reihe neuer Vorschläge.
Das Ergebnis der Arbeit von V. A. Grachev und seine Kollegen wurden zu einem dreiachsigen Allradfahrzeug mit einer verdrängungsdichten Karosserie mit erkennbarem Aussehen. An Bord der PES-1 sollten eine Vielzahl von Geräten und Geräten mit unterschiedlichen Funktionen vorhanden sein. Das Rettungsfahrzeug benötigte also spezielle Funknavigationsgeräte und für die Arbeit mit den Abseilfahrzeugen einen eigenen Kran und ein spezielles Abstützgerät.
Gehäusevorderseite mit offenen Deckeln. Im Hintergrund sieht man die aufgeklappte Cockpitabdeckung, vorne die Abdeckung des Geräteraums. Foto Os1.ru
Zum ersten Mal in der häuslichen Praxis wurde im ZIL-132K-Projekt ein großformatiger geschweißter Aluminiumrahmen verwendet. Der Rahmen wurde aus einem Satz von Längs- und Quermetallprofilen zusammengebaut, die mit Zwickel verbunden sind. Im mittleren Teil des Rahmens war eine X-förmige Strebe vorgesehen, die es ermöglichte, hohen Belastungen standzuhalten. Der Rahmenentwicklungsprozess erforderte die Entwicklung und Implementierung neuer Technologien zur Montage von großformatigen belasteten Aluminiumstrukturen.
Außen wurde der Aluminiumrahmen mit einer Fiberglaskarosserie verkleidet. Es wurde in Form einer großen Dehnungsbadewanne mit einem charakteristischen abgerundeten Vorderteil und vertikalen Seiten hergestellt. Letztere hatten große Bögen, wodurch die Räder nicht über den Rumpf hinausragten. Am Heck hatte die Fiberglaswanne eine senkrechte Heckschot. Auf dem Körper befanden sich mehrere Einheiten. An der Vorderseite der Maschine war eine Abdeckung für den Funkgeräteraum mit mehreren Luken vorgesehen; dahinter war eine aufklappbare Kabinenabdeckung vorgesehen. Hinter der Kabine befand sich eine ebene Plattform für den Kran, und im Heck befand sich eine relativ tiefe Karosserie für das Abseilfahrzeug.
Aufgrund der besonderen Aufgaben und der spezifischen Lastverteilung erhielt die PES-1 ein entsprechendes Layout. An der Vorderseite des Rumpfes befand sich ein Fach für Funknavigationsgeräte, mit dessen Hilfe vorgeschlagen wurde, die schwere Last im Heck auszugleichen. Eine ziemlich große Kabine wurde direkt dahinter platziert. Hinter dem Cockpit war geplant, einen Motor und einige Getriebevorrichtungen zu installieren. In Verbindung mit dem Einsatz eines Allradfahrwerks mussten große Volumina für das Getriebe im unteren Teil des Rumpfes gegeben werden.
Das Geländewagen erhielt einen ZIL-375Ya-Benzinmotor mit einer Leistung von 180 PS. Aufgrund der dichten Anordnung war es möglich, alle notwendigen Geräte in einem kleinen Motorraum unterzubringen, einschließlich eines 365-Liter-Kraftstofftanks. Der Schalldämpfer der Abgasanlage wurde auf das Dach des Rumpfes gebracht. An den Motor war ein Getriebe mit einer Bordstromverteilung, aufgebaut auf der Basis hydromechanischer und mechanischer Vorrichtungen, angeschlossen. Einige seiner Einheiten wurden dem Armeefahrzeug ZIL-135L entlehnt.
Geländewagen PES-1 im Test. Foto Os1.ru
An den Motor war ein Drehmomentwandler angeschlossen, gefolgt von einem Automatikgetriebe. Dann fiel das Drehmoment auf das Verteilergetriebe, das es zwischen den Rädern der beiden Seiten und dem Wasserwerfer verteilte. Die Wellen vom Verteilergetriebe gingen zu den mittleren und hinteren Rädern jeder Seite und waren mit Getrieben verbunden. Mit Hilfe mehrerer Kardanwellen ging die Kraft von der Mittelachse nach vorne. Jedes Rad erhielt ein Winkel- und Stirnradgetriebe. Um den Auftrieb zu erhöhen, könnten die Hohlräume der Getriebe mit Luft ausgeblasen werden.
Der Geländewagen war mit einem dreiachsigen Fahrgestell mit großvolumigen Rädern mit kombinierter Federung ausgestattet. Die Vorder- und Hinterachse erhielten eine unabhängige Drehstabfederung, und die mittleren Räder waren starr montiert. Ursprünglich war geplant, Ya-175-Traktorreifen mit einem Durchmesser von 1523 mm und einer Breite von 420 mm zu verwenden, aber aufgrund ihres ursprünglichen Verwendungszwecks konnten solche Produkte den Belastungen bei Hochgeschwindigkeitsfahrten nicht standhalten. Das Problem wurde mit Hilfe des Forschungsinstituts der Reifenindustrie und des Reifenwerks Dnepropetrovsk gelöst. Durch die gemeinsamen Anstrengungen der drei Organisationen wurden neue ID-15-Reifen mit der erforderlichen Dimension und der gewünschten Ressource geschaffen. PES-1-Räder erhielten ein zentrales Reifendruckregelsystem. Die erste und dritte Achse wurden lenkbar gemacht.
Im hinteren Teil des Rumpfes befand sich ein Wasserstrahlantrieb. Das Ansaugfenster dieses Gerätes wurde im Boden platziert. Durch ein ovales Fenster im Heckteil wurde ein Wasserstrahl herausgeschleudert. Die Schubvektorsteuerung wurde unter Verwendung von zwei im Inneren der Karosserie platzierten Lenkschaufeln durchgeführt.
Vor dem Rumpf befand sich ein viersitziges Cockpit. Fahrer und Retter oder Astronauten saßen auf Klappsitzen einfachster Bauart. Es wurde vorgeschlagen, auf ungewöhnliche Weise in das Auto einzusteigen. Das Cockpit hatte keine Türen, aber seine obere Kuppel, die sich über dem Niveau des Dachdecks des Rumpfes befand, konnte vollständig hochgeklappt und zurückgeklappt werden. Außerdem wurde ein Paar Luken in seinem Dach vorgesehen. Die fortschrittliche Verglasung des Cockpits sorgte für Rundumsicht. Die Besatzung hatte alle notwendigen Kontrollen. So konnte der Fahrer den Betrieb des Fahrgestells kontrollieren, und andere Besatzungsmitglieder mussten Funknavigationsgeräte und andere Geräte verwenden.
Einen steilen Hang erklimmen. Foto Os1.ru
Um mit der Basis, anderen Rettern oder Kosmonauten zu kommunizieren, trug die Such- und Evakuierungseinheit ein Paar R-855U-Funkstationen. Für Arbeiten in schwer zugänglichen und abgelegenen Gebieten wurde das Auto zudem mit Navigationsgeräten ausgestattet. Mit seiner Hilfe konnte die Crew ihren Standort verfolgen und zu einem bestimmten Punkt gehen. Der maximale radiale Fehler während der Navigation überschritt nicht 6% der zurückgelegten Strecke.
Entsprechend den Anforderungen des Kunden musste PES-1 nicht nur die Astronauten, sondern auch deren Abstiegsfahrzeug evakuieren. Zum Verladen an Bord erhielt der Geländewagen einen Kran. Über dem Motorraum wurde ein verstärkter Sockel für eine Drehverbindung mit Kranausleger platziert. Letzteres wurde aufgrund der Seile der Winde in Form eines Metallfachwerks mit Hebezeug hergestellt. Die Reichweite des Auslegers erreichte 4,9 m, es war möglich, ihn bis zu einem Winkel von 75° anzuheben. Maximale Tragfähigkeit - 3 Tonnen Der Kran wurde mit einer elektrischen Winde vom Typ LPG-GO mit zwei Trommeln betrieben. Das erste war für die Seile verantwortlich, die die Position des Auslegers steuern, während das Seil für das zweite verlängert wurde, um die Last zu heben. Der Kran wurde über eine kabelgebundene Fernbedienung gesteuert.
Der hintere Teil des Rumpfes wurde unter der Unterbringung für den Einbau des Sinkfahrzeugs abgegeben. Es wurde vorgeschlagen, das Raumfahrzeug vertikal auf einem tragenden Teil der erforderlichen Formen und Größen zu installieren. Auf der Ladeplattform konnten mehrere Arten von Unterkünften installiert werden, die für verschiedene Abstiegsfahrzeuge ausgelegt sind. Oben auf der Ladung sollte ein Festmacherring mit einem Satz Abspannseile angebracht werden. Um das Be- und Entladen zu erleichtern, wurde ein Teil der Rückseite des Rumpfes klappbar.
PES-1 mit einem Abstiegsfahrzeug. Foto des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Bei Arbeiten mit dem Abseilfahrzeug auf dem Wasser erhielt die linke Rumpfseite einen Festmacherkreis. Vor dem Festmachen wurde vorgeschlagen, das Gerät mit einem speziellen aufblasbaren Gurt zu versehen. Das Schleppen des festgemachten Abseilfahrzeugs war bei Wellen von höchstens 1 m erlaubt.
Im PES-1-Fall gab es Kisten für den Transport diverser Zusatzgeräte. An Bord des Wagens befanden sich ein Schlauchboot, Abschleppseile, ein Grabenwerkzeug, ein Feuerlöscher usw. Es sah auch den Transport eines Erste-Hilfe-Sets mit der notwendigen Ausrüstung und Medikamenten vor.
Für die serienmäßigen Geländewagen des neuen Modells wurde eine spezielle Lackierung entwickelt. Der untere Teil des Rumpfes, bis zur bedingten Wasserlinie, wurde in einem roten Farbton lackiert. Der Rest der Seitenwände bis zur Dachterrasse war elfenbeinfarben. Es wurde vorgeschlagen, das Deck und die Cockpitkappe leuchtend orange zu machen. Diese Farbe von PES-1 sorgte für hohe Sichtbarkeit in verschiedenen Landschaften. Das Auto war sowohl aus der Luft als auch vom Boden oder vom Wasser aus leicht zu sehen.
Das Sonderfahrzeug hatte nicht die kleinsten Abmessungen. Die Länge des Geländewagens erreichte 8, 4 m (unter Berücksichtigung des Krans in der verstauten Position - 9, 62 m), Breite - 2, 58 m, Höhe - 2,5 m (mit Kran - 3, 7m). Der Radstand beträgt 5 m bei einem Radabstand von 2,5 m Die Spurweite beträgt 2, 15 m Das Leergewicht des PES-1/ZIL-132K wurde auf 8, 17 Tonnen festgelegt. Die Tragfähigkeit betrug 3 Tonnen Das Gesamtgewicht betrug 11, 72 Tonnen Auf der Autobahn konnte der Geländewagen Geschwindigkeiten von bis zu 68 km / h erreichen. Die Wasserkanone sorgte für eine Beschleunigung auf 7-7,5 km / h. Die Kraftstoffreichweite betrug 560 km.
Kosmonauten untersuchen eine neue Such- und Evakuierungsanlage, 1966 Foto des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Das dreiachsige Fahrwerk mit groß dimensionierten Rädern sorgte für hohe Geländegängigkeit auf allen Untergründen und Landschaften. Mit einer Beladung könnte der Geländewagen einen Hang mit einer Steilheit von 30° erklimmen und sich mit einer Rollneigung von bis zu 22° bewegen. Der minimale Wenderadius, der von einem Paar gesteuerter Achsen bereitgestellt wird, überschreitet 10 m nicht.
Die Konstrukteure von SKB ZIL haben es geschafft, die gestellten Aufgaben erfolgreich zu lösen, aber es hat viel Zeit gekostet. Der erste Prototyp der ZIL-132K / PES-1-Maschine wurde erst im Sommer 1966 gebaut - etwa eineinhalb Jahre nach Erhalt des entsprechenden Auftrags. Der Prototyp wurde sofort zu Werkstests geschickt. Dann wurde es Vertretern der Raumfahrtindustrie gezeigt. Unter anderem die Kosmonauten Yu. A. Gagarin und A. A. Leonow. Die Kundenvertreter lobten den neuen Geländewagen.
1967 wurde das Werk nach ihm benannt. Likhachev baute eine zweite experimentelle Such- und Evakuierungseinheit. Zu diesem Zeitpunkt waren die meisten Mängel des Projekts beseitigt und beide Prototypen wurden bald für staatliche Tests freigegeben. Die Überprüfungen von zwei PES-1 wurden an verschiedenen Teststandorten und -routen in verschiedenen Regionen der Sowjetunion durchgeführt. Die Technik wurde unter praktisch allen Bedingungen getestet, unter denen sie während des weiteren Betriebs fallen könnte. In allen Fällen schnitten die Geländewagen gut ab und bestätigten die berechneten Eigenschaften.
Geländewagen PES-1M "Salon". Foto des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Im folgenden 1968 übergab ZIL der Air Force eine Pilotserie von fünf neu gebauten Spezialfahrzeugen. Die Such- und Rettungseinheiten der Luftwaffe studierten und beherrschten seit einiger Zeit neue Technologien. Im August 1969 erschien ein Befehl, nach dem PES-1 zur Lieferung an die Streitkräfte angenommen wurde. Nun sollte die neue Technologie – sowohl bereits gebaut als auch in Auftrag gegeben – ein vollwertiger Bestandteil des Kosmonauten-Such- und Evakuierungssystems werden.
Rettungsfahrzeuge PES-1 waren das wichtigste Element des Raumfahrtprogramms, aber es war nicht geplant, sie in einer großen Serie zu bauen. Mehrere Jahre lang wurden nur 13 dieser Maschinen hergestellt, darunter zwei Prototypen. Trotz der nicht allzu großen Anzahl beteiligten sich solche Geländefahrzeuge aktiv an der Bereitstellung von Raumfahrt und trugen maßgeblich zur Entwicklung des erdnahen Weltraums bei.
Anfang der siebziger Jahre stellte die Raumfahrtindustrie neue Anforderungen an spezielle Ausrüstung. Die Größe des Raumfahrzeugs wuchs allmählich, die Anzahl der Besatzung nahm zu. Die Verlängerung der Flugdauer führte dazu, dass besondere Hilfeleistungen erforderlich waren. Das vorhandene PES-1 konnte die neuen Aufgaben im Rahmen der Astronautenrettung nicht vollständig bewältigen.
Pkw, Rückansicht. Foto Os1.ru
1972 entwickelte SKB ZIL eine neue Version der Such- und Evakuierungseinheit namens PES-1M. Das Modernisierungsprojekt umfasste den Ausbau von Kran und Heckbett. Stattdessen wurde auf dem Rumpf eine glasfaserisolierte Kabine mit Platz für Astronauten, Ärzte etc. platziert. Das neue große Fahrerhaus nahm mehr als die Hälfte der Gesamtlänge des Fahrzeugs ein, erhöhte seine Höhe jedoch nicht. Die Installation einer neuen Kabine führte dazu, dass einige weitere Einheiten hinzugefügt werden mussten.
Die GFK-Kabine des neuen Designs erhielt mehrere Seitenfenster, obere Luken und eine Achterschachttür. Aufgrund der hohen Fahrgestellhöhe befand sich neben der Tür eine Klappleiter. Im Boden befanden sich Luken für den Zugang zu den Sendeeinheiten. In der Passagierkabine wurden drei Einzelsitze platziert. Sechs weitere Sitze hatten eine Zweisitzer-Ausführung und konnten für den Einbau einer Trage gegeben werden. Für den Transport von diversen Sachen wurden drei Kleiderschränke installiert, ein Tisch mit Schublade usw. Der Besatzung standen ein Waschtisch, Feuerlöscher, Beatmungsgeräte, Tropfsets, verschiedene Medikamente und andere Ausrüstungsgegenstände zur Verfügung.
Es wurde vorgeschlagen, die Passagierkabine mit Belüftungs- und Heizmitteln auszustatten. Für die Beheizung war eine autonome, mit Benzin betriebene Heizung zuständig. Für den Betrieb war ein zusätzlicher Kraftstofftank mit einem Fassungsvermögen von 110 Litern erforderlich. Bei Bedarf wurde diese Kapazität an das Kraftstoffsystem des Autos angeschlossen, was die Reichweite auf 700 km erhöhte.
Nach den erforderlichen Tests wurde die Such- und Evakuierungseinheit PES-1M zur Lieferung angenommen. Der entsprechende Auftrag erschien 1974. In den nächsten Jahren baute das Entwicklungswerk sechs dieser Maschinen und übergab sie an die Air Force. Es ist bekannt, dass die PES-1-Familie kurz nach dem Erscheinen eines neuen Spezialfahrzeugs inoffizielle Spitznamen erhielt. Das Basis-Geländefahrzeug erhielt den Spitznamen "Crane", und die Passagiermodifikation wurde als "Salon" bezeichnet.
Ein Abstiegsfahrzeug vom Typ Yantar-2, das auf PES-1B-Fahrzeugen transportiert werden sollte. Foto Wikimedia Commons
Die Praxis zeigte recht schnell das volle Potenzial des modernisierten Such- und Rettungskomplexes. In Zusammenarbeit zeigten PES-1 und PES-1M hervorragende Ergebnisse. Zwei Maschinen könnten das Problem, die gelandeten Astronauten zu finden und zu evakuieren, schnell lösen. Der „Salon“konnte Kosmonauten an Bord nehmen und, ohne den Abschluss der Arbeiten mit dem Abstiegsfahrzeug abzuwarten, wieder zurückkehren. Darüber hinaus transportierte er im Gegensatz zum Basiskran Astronauten unter komfortablen Bedingungen.
1974 wurde ein neues Stück Technologie geschaffen, das dank des Fortschritts auf dem Gebiet der Raumfahrzeuge entstand. Neue Aufklärungssatelliten des Yantar-Projekts wurden für den Betrieb vorbereitet. Ihr Abstiegsfahrzeug, das Filme mit Bildern bestimmter Gebiete zur Erde lieferte, unterschied sich von bestehenden Produkten in einer Art Großformat. Die vorhandenen PES-1-Maschinen konnten mit solchen Geräten nicht verwendet werden.
Um dieses Problem zu lösen, wurde die Maschine PES-1B entwickelt. Es unterschied sich vom Basismuster lediglich in der Konstruktion des Krans und der Wiege. Der Ausleger des Krans wurde auf 5,5 m verlängert und die Abstützung für das Abseilfahrzeug entsprechend den Anforderungen der neuen Nutzlast neu konstruiert. Der Betrieb solcher Geräte begann 1977. Satelliten der Yantar-Serie sollten in großen Serien gebaut und häufig gestartet werden, aber die Air Force bestellte nur drei Geländefahrzeuge, um damit zu arbeiten.
Die Serienproduktion von Sondermaschinen der PES-1-Familie wurde bis 1979 fortgesetzt. In dieser Zeit wurden nur 22 Geländewagen mit unterschiedlicher Ausstattung gebaut. Die massivste Version war der Basis-"Kranich" - 13 Einheiten. Die Anzahl der "Salons" war fast doppelt so gering - nur 6 Stück. Drei PES-1B mit ausgefahrenem Kranausleger verließen zuletzt die Montagehalle.
PES-1 in einem Museum bei Moskau. Foto des Staatlichen Militärtechnischen Museums / gvtm.ru
Der aktive Betrieb der Geräte der PES-1-Familie wurde bis in die erste Hälfte der 80er Jahre fortgesetzt. Während dieser Zeit hat SKB Zavod im. Likhachev entwickelte und brachte neue Muster von Spezialmaschinen für Weltraumstarts zur Serienreife. Diese Fahrzeuge wurden Teil des Such- und Evakuierungskomplexes PEC-490. Später kamen sie auf den gemeinsamen Spitznamen "Blue Bird". Darüber hinaus wurden weitere Projekte entwickelt, sowohl mit praxisorientiertem als auch experimentellem Charakter. So unterschied sich der Prototyp PES-1R von den Basismaschinen durch das Vorhandensein eines zusätzlichen Blindleistungskraftwerks, das die Geländegängigkeit erhöhen sollte.
Such- und Evakuierungseinheiten der PES-1-Familie waren nicht massiv und außerdem wurden sie vor langer Zeit stillgelegt. In den letzten Jahrzehnten wurden fast alle dieser Maschinen verschrottet. Glücklicherweise sind einige der interessantesten Geländewagen diesem Schicksal entgangen. Im Staatlichen Militärtechnischen Museum (Dorf Ivanovskoye, Region Moskau) befindet sich also ein restauriertes Modell der PES-1-Maschine vom Typ "Kran". Dieses einzigartige Exponat wird zusammen mit anderen interessanten Entwicklungen von SKB ZIL gezeigt.
Die Entwicklung der bemannten Raumfahrt führte zu neuen Anforderungen an Bodensysteme. Unter anderem wurden in der Branche spezielle Maschinen benötigt, die Kosmonauten und ihr Abstiegsfahrzeug aus einem schwer zugänglichen Bereich finden und ausschalten konnten. Bereits Mitte der sechziger Jahre wurde diese Aufgabe erfolgreich gelöst. Der PES-1-Komplex war das erste Beispiel seiner Art in unserem Land. Später entstanden auf Basis seiner Ideen und Lösungen neue Modelle mit ähnlichem Zweck, die noch immer eine schnelle und sichere Heimkehr der Astronauten ermöglichen.
