Eeyore Donkey Days. Maultiere eines Packtransportunternehmens des indischen Servicekorps Mitte der 30er Jahre auf einem Stützpunkt im heutigen Pakistan
Seit Jahrhunderten werden Lasttiere verschiedener Arten und Unterarten bei militärischen Operationen eingesetzt. Wie wir auf den Archivfotos sehen können, handelt es sich um Pferde, Maultiere und Kamele.
Heutzutage werden Tiertransporte hauptsächlich von Aufständischen nachgefragt, die auf langsame Tierbewegungen, Unvorhersehbarkeit und eine erhebliche Menge an materiellen und menschlichen Ressourcen im Austausch für niedrige Kosten und unglaubliche Anpassungsfähigkeit an die Umwelt vorbereitet sind.
Für die führenden Streitkräfte der Welt ist die Präsenz von bemannten Hubschraubern und geländegängigen Versorgungsfahrzeugen in Kampfgebieten seit den 1960er Jahren Pflicht. Trotz der Geschwindigkeits- und Tragfähigkeitsvorteile, die sie gegenüber anderen Transportmitteln haben, sind sie nicht immer für die materielle und technische Versorgung von Feindseligkeiten geeignet, sie sind von Kosten, Verfügbarkeit, Gelände, Verletzlichkeit oder banaler Vorsicht betroffen. Im Gegenteil, automatische Versorgungssysteme werden im Zusammenhang mit der Notwendigkeit, die negativen Auswirkungen der Kampflast zu reduzieren, immer intelligenter
Auf dem asymmetrischen Schlachtfeld von heute verwenden Aufständische immer noch eifrig altehrwürdige, nicht mechanisierte, unmenschliche Logistikwerkzeuge wie Packkarawanen, während sie sich ihrer Unberechenbarkeit und der Tatsache bewusst sind, dass sie selbst eine große logistische Belastung tragen. Auf der anderen Seite scheint es, dass die führenden Armeen der Welt am wenigsten bereit sind, die Uhr zurückzudrehen und es vorziehen, unbelebte Lösungen zu erforschen, in denen ironischerweise mechanische Analoga von Säugetieren im Wert von Millionen von Dollar gefunden werden können.
Mit hoher Wahrscheinlichkeit könnten solche unbelebten Versorgungssysteme eines Tages einfach aufgegeben werden, als "komplexe und lustige" Technologie, die nur für den Heimgebrauch geeignet ist. In den letzten Jahrzehnten hat sich der Einsatz von Robotertechnologien jedoch im Verteidigungssektor allmählich ausgeweitet, und heute gelten unbewohnte mechanische Systeme als potenzielle Mittel, um den Personalbedarf zu reduzieren und Leben in der Logistik (und auch in anderen Bereichen) zu retten).
Ursprünglich waren diese Systeme auf Führungsebene interessiert, hauptsächlich aus Gründen des Schutzes ihrer Streitkräfte und der Einsparung von Arbeitskräften. Gegenwärtig zeigt sich jedoch auch auf Nutzerebene ein verstärktes Interesse, wo viele Erfahrungen mit dem direkten negativen Einfluss der Masse an militärischem Gerät gesammelt wurden, die ein abgesessener Soldat im Einsatzgebiet täglich mit sich führen muss, zum Beispiel in Afghanistan. Wenn die Fähigkeiten eines Soldaten auf dem Schlachtfeld nicht durch zu viel zu tragendes Gewicht beeinträchtigt werden sollen, scheint eine Form mechanischer Unterstützung dringend erforderlich zu sein.
Bodengestützte automatische Systeme könnten zumindest Leben retten und Versorgungswege im umstrittenen Gebiet bereitstellen. Die zusätzliche "Muskelkraft", die sie bieten, könnte auch die geplante Feuerkraft und Kampfkraft von Infanterieeinheiten an der Front verbessern. Hinzu kommen kraftbetriebene unbemannte Luftversorgungssysteme, höchstwahrscheinlich in Form von unbemannten Hubschraubern. Dies ist zum Beispiel das Marine Corps-Projekt für ein vielversprechendes Fracht-UAV (Cargo UAS) oder Raketen in einem vertikalen Startcontainer ähnlich den NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport)-Raketen der amerikanischen Armee, die potenzielle andere Möglichkeiten, Hinterhalte und gezielte Landminen zu umgehen, indem die "dritte Dimension" genutzt wird.
Angesichts des anhaltenden Personalmangels und der Anforderungen an die Grenzsicherheit gehörte die israelische Armee zu den ersten, die eine unbemannte Patrouillenplattform in Form des Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA) einführten. Es wurde von G-NIUS entwickelt, einem Joint Venture zwischen Elbit und Israel Aerospace Industries (IAI). Das Spektrum der für das Guardium geäußerten Missionen umfasst Patrouillen, Routenkontrolle, Konvoisicherheit, Aufklärung und Überwachung sowie direkte Unterstützung von Feindseligkeiten. Das Fahrzeug basiert in seiner Grundausstattung auf dem Geländewagen TomCar 4x4, 2,95 m lang, 2,2 m hoch, 1,8 m breit und 300 kg Nutzlast. Die Höchstgeschwindigkeit im teilautonomen Modus beträgt 50 km/h.
Im September 2009 präsentierte G-NIUS den Guardium-LS, eine längere, für die Logistik optimierte Version. Es basiert auf dem TM57-Chassis und ähnelt dem Fahrzeug, das von der britischen Armee als wichtigste bemannte Versorgungsplattform auf Unternehmensebene namens Springer übernommen wurde. Die Länge des Guardium-LS beträgt 3,42 m, er hat eine erhöhte Tragfähigkeit von bis zu 1,2 Tonnen (inklusive Anhängelast). Es kann im kontrollierten oder automatischen Modus betrieben werden, verfügt über die gleichen Systeme wie sein Vorgänger in der Patrouillenversion, einschließlich des Elbit / Elisra EJAB-Gefechtskopfdämpfers; optoelektronische Station IAI Tamam Mini-POP, bestehend aus einer Wärmebildkamera, einer Tages-CCD-Kamera und einem augensicheren Laser-Entfernungsmesser; GPS-Navigationssystem; Lasersonar (LIDAR) zur Vermeidung von Hindernissen; und stereoskopische Kameras. Es verfügt auch über „Verfolgungs“-Sensoren, die automatisch den Anweisungen einer Person oder anderer Fahrzeuge in einem Konvoi folgen.
Der „Feldporter“von IAI Rex ist für den Transport von 200 kg Ausrüstung ausgelegt, kann ohne Nachtanken drei Tage lang arbeiten
Direkte Unterstützung von Feindseligkeiten
Ein weiterer potenzieller militärischer Logistikassistent aus der G-NIUS-Familie ist die AvantGuard, die derzeit auch bei der israelischen Armee im Einsatz ist. Es verwendet Guardium-Steuerungstechnologie, aber die Plattform ist eine Modifikation des Wolverine-Kettenfahrzeugs des kanadischen Unternehmens. Sie ist kleiner und trägt die Bezeichnung Dumur TAGS (Tactical Amphibious Ground Support Platform). Das vierrädrige Fahrzeug verfügt über einen Vierzylinder-Kubota V3800DI-T-Dieselmotor mit 100 PS, erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 19 km/h und kann entweder im halbautomatischen Modus betrieben oder über eine tragbare Fernbedienung gesteuert werden. Sein Gewicht beträgt 1746 kg, die Nutzlast beträgt 1088 kg, es kann für die Evakuierung von Verwundeten und andere logistische Aufgaben verwendet werden.
Ein neues Modell unter den ANA ist der Rex "Feldportier", der im Oktober 2009 von der IAI-Abteilung Lahav gezeigt wurde. Es basiert auf einer kleinen Roboterplattform, die 3 bis 10 Soldaten im Automatikmodus begleitet und bis zu drei Tage lang ohne Nachtanken 200 kg Ausrüstung und Vorräte transportieren kann. Nach Angaben des Unternehmens „folgt das Roboterfahrzeug dem führenden Soldaten mit einer von IAI entwickelten und patentierten Technologie in einer bestimmten Entfernung. Mit einfachen Befehlen wie Stoppen, Fahren und Folgen steuert der Soldat den Roboter ohne Ablenkung von seiner Hauptaufgabe. Die Steuerung des Roboters auf diese Weise ermöglicht eine intuitive Interaktion und eine schnelle Integration des Produkts ins Feld in kurzer Zeit.“Der Rex misst 50x80x200 cm, hat eine Höchstgeschwindigkeit von 12 km/h, einen Wenderadius von 1 Meter und eine maximale Steigung von 30 Grad.
Analogien zur Hundefamilie, jedoch in ganz anderer Ausführung, zeigt der vierbeinige Apparat der amerikanischen Firma Boston Dynamics. Das Projekt wurde von der Advanced Research and Development Administration (DARPA) des US-Verteidigungsministeriums mit Beiträgen des Marine Corps und der Armee finanziert. Big-Dog ist ein Roboter mit einem Gewicht von etwa 109 kg, 1 m Höhe, 1,1 m Länge und 0,3 m Breite. Sein Prototyp wurde in Fort Benning als Hilfsgerät bei Fußpatrouillen evaluiert und trug ein 81-mm-Mörserfass mit einem Stützofen und Stativ. Die typische Belastung dieses Prototyps für alle Geländearten beträgt 50 kg (auf und ab einer 60-Grad-Steigung), aber auf ebenem Boden wurden maximal 154 kg gezeigt.
Zu den BigDog-Bewegungsmodi gehören Krabbeln mit 0,2 m / s, Eilgang mit 5,6 km / h, Trab mit 7 km / h oder "Springgang", der im Labor 11 km / h überschreiten durfte. Der Hauptantrieb ist ein wassergekühlter Zweitaktmotor mit 15 PS, der eine Ölpumpe antreibt, die wiederum vier Aktuatoren für jedes Bein antreibt. BigDog verfügt über etwa 20 Sensoren, darunter Trägheitssensoren zur Messung von Haltung und Beschleunigung sowie Sensoren in den Gelenken zur Messung von Bewegungen und Aktuatorkräften in den Beinen; alle Sensoren werden vom Bordcomputer überwacht.
Der Computer verarbeitet auch vom Fernbediener empfangene IP-Funksignale. Es gibt BigDog die benötigte Richtung und Geschwindigkeit sowie Befehle zum Stoppen/Starten, in die Hocke, zum Gehen, zum schnellen Gehen und zum langsamen Laufen. Das vom Jet Propulsion Laboratory entwickelte Stereo-Videosystem besteht aus zwei Stereokameras, einem Computer und einer Software. Es erkennt in der Regel die Form der Oberfläche direkt vor dem Roboter und erkennt einen freien Weg. LIDAR ist auch im BigDog-Gerät installiert, um automatisch den Anweisungen einer Person zu folgen.
Guardium-LS ist eine optional bemannte Variante des ANA G-NIUS Guardium, mit der es über gemeinsame Steuerungs-, Visualisierungs- und elektronische Störsysteme verfügt. Oben im Cockpit ist eine optoelektronische Mini-POP-Station installiert, hinter der sich eine Multielement-Rundantenne für den EJAB-Sprengkörperunterdrücker befindet
Der vierbeinige BigDog-Roboter, der im Fort Benning Infantry Center als Träger für Patrouillengruppen gezeigt wird, folgt automatisch dem zugewiesenen Gruppenmitglied.
Boston Dynamics / DARPA BigDog vierbeiniger Roboter überwindet einen verschneiten Hang
Wandern in unwegsamem Gelände
BigDog hat schon früh gezeigt, dass er 2,5 Stunden lang 10 km über unwegsames Gelände laufen kann, aber Boston Dynamics arbeitet derzeit daran, die Konstruktionsbeschränkungen zu erweitern, damit der Roboter noch schwierigeres Gelände überwinden kann, Überrollstabilität hat., reduzierte Geräuschsignaturen und weniger Betreiberabhängigkeit. Das aktuelle erklärte Ziel des von der DARPA gesponserten LS3 (Legged Squad Support System) Programms, das von BigDog finanziert wird, ist die Fähigkeit, 181 kg für 24 Stunden zu tragen.
Demonstration des LS3-Roboter-Walking-Systems für den Kommandanten des Marine Corps und den Direktor von DARPA
Das mehr oder weniger traditionelle Versorgungsfahrzeug R-Gator, das John Deere in Zusammenarbeit mit iRobot entwickelt hat, kann im manuellen oder automatischen Modus betrieben werden. Das Auto hat einen Dreizylinder-Dieselmotor mit einer Leistung von 25 PS, der sechsrädrige R-Gator hat einen 20-Liter-Kraftstofftank, der für 500 km ausreicht. Die Übertragung ist stufenlos, das Gerät hat eine Höchstgeschwindigkeit von 56 km/h im manuellen Modus und 0-8 km/h im Fern- oder Automatikmodus.
Das Fahrzeug hat Abmessungen von 3, 08x1, 65x2, 13 m, sein Eigengewicht beträgt 861 kg, das Laderaumvolumen beträgt 0,4 m3 und die Tragfähigkeit beträgt 453 kg (geschleppt 680 kg). Das Standard-Videosystem von R-Gator umfasst feste vordere und hintere (zum Fahren) Farb-TV-Kameras mit einem Sichtfeld von 92,5 Grad und eine stabilisierte Panorama-Zoomkamera (25x optisch / 12x digital), die horizontal um 440 Grad und vertikal um 240 Grad drehbar ist. Grad, hat Autofokus und Empfindlichkeit 0,2 Lux F 2,0. Diese Kamera kann optional durch eine optoelektronische Tag-/Nacht-/Infrarot-Zoomkamera ersetzt werden.
Das Basis-Kommunikationskit R-Gator (mit Frequenzoptionen 900 MHz, 2,4 GHz oder 4,9 GHz) hat eine minimale Reichweite von 300 m, es verbindet sich mit dem Laptop des Betreibers auf Basis von Windows-Betriebssystem oder einer tragbaren Steuereinheit. Das GPS-Roboterpositionierungssystem von NavCom Technology kann mit einem Inertialsystem kombiniert werden, um die Genauigkeit zu verbessern. Es ist mit einem hinteren LIDAR-Sensor und zwei vorderen LIDAR-Sensoren ausgestattet, die im Fern- und Automatikmodus Hindernisse in einer Entfernung von bis zu 20 Metern erkennen.
Es lohnt sich, kurz an das geschlossene Programm zu erinnern, das Lockheed Martin Missiles and Fire Control System mit seinem ANA MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment) durchgeführt hat. Es war einer der "Eckpfeiler" der ANA-Systemfamilie, die ursprünglich als Teil des FCS-Programms (Future Combat Systems) der abgesagten Armee galt.
Es wurde davon ausgegangen, dass die Maschine in drei Versionen hergestellt wird: Assault ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle - Assault Light) ausgestattet mit optoelektronischen und Infrarotsensoren und einem Laser-Entfernungsmesser / Pointer zum Zielen; MULE-CM (Countermine) ausgestattet mit GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), mit dem Sie Panzerabwehrminen erkennen und neutralisieren und geräumte Passagen markieren sowie begrenzte Erkennung von improvisierten Sprengkörpern (IEDs) und anderen durchführen können Aufgaben Blindgängerbeseitigung; und MULE-T (Transport), die 862 kg (ansonsten für zwei Fächer) Ausrüstung tragen können. Alle drei Optionen sollten über das gleiche autonome Navigationssystem von General Dynamics Robotics Systems verfügen, das für halbautomatische Navigation und Hindernisvermeidung ausgelegt ist.
Der MULE wurde speziell zur Unterstützung der Panzertruppen entwickelt und hatte eine entsprechende Vortriebsgeschwindigkeit (maximale Autobahngeschwindigkeit 65 km/h). Im Prinzip sollte es zwei MULEs pro Zug haben, aber dann überarbeiteten sie dieses Konzept und definierten eine zentrale Steuerung auf Bataillonsebene.
ANA MULE hatte ein Gesamtgewicht von 2,26 Tonnen. Der Hauptrahmen wurde von sechs unabhängigen, federbelasteten Schwenkrädern getragen, deren Naben mit Elektromotoren von BAE Systems ausgestattet waren. Dieses kombinierte diesel-elektrische System wurde von einem 135 PS starken Thielert-Dieselmotor angetrieben.
Filialunterstützungsmaschine
Parallel dazu arbeitete Lockheed Martin an seinem Squad Mission Support System (SMSS), das es als unabhängiges Forschungsprojekt finanzierte, um den dringenden Bedarf an einem bemannten und automatisierten Einsatzfahrzeug und einer Logistik für eine leichte und schnelle Reaktion zu decken. Mit einer Masse von 1,8 Tonnen hat diese 6x6-Plattform eine Reichweite von 500 km auf der Autobahn und 320 km im unwegsamen Gelände. Die Maschine kann entweder vom Fahrer an Bord oder vom Bediener aus der Ferne gesteuert werden ("kontrollierte Autonomie") oder in einem autonomen Modus betrieben werden. Die angegebene Nutzlast der Maschine beträgt über 454 kg, sie kann eine Stufe von 588 mm und einen Graben mit einer Breite von 0,7 m überwinden. Bei Volllast beträgt die Reichweite 160 km auf der Autobahn und 80 km im Gelände.
Eines seiner Merkmale ist das Vorhandensein eines Ladegeräts, das von einem Dieselmotor angetrieben wird und zum Aufladen der Batterien von persönlichen Funkstationen des Personals der Staffel verwendet werden kann. SMSS kann kleine ANA sowie zwei Krankentragen für die Evakuierung von Verwundeten tragen. Die Winde vorne und die Befestigungspunkte hinten dienen der Selbstbergung.
SMSS Block 0-Prototypen wurden im August 2009 im Army Infantry Center in Fort Benning getestet, woraufhin das Unternehmen die ersten zwei von drei Block 1-Prototypen produzierte. Sie verfügen über Befestigungspunkte für den Transport an der Aufhängung eines UH-60L-Hubschraubers, ein verbessertes Geräuschsignaturmanagement und eine verbesserte Zuverlässigkeit sowie einen verbesserten Satz von Sensoren, um die Autonomie zu erhöhen. Mitte 2011 wurden zwei SMSS-Systeme in Afghanistan für operative Tests eingesetzt, wo ihre Einsatzfähigkeit bestätigt wurde.
Es ist erwähnenswert, dass Lockheed Martin auf der AUSA-Ausstellung 2009 in Washington SMSS in Verbindung mit seinem HULC (Human Universal Load Carrying System) vorstellte. Dieses kraftbetriebene Exoskelett gilt neben seinen vielfältigen Aufgaben als sinnvolle Ergänzung des SMSS, um seine Ladung auf der "letzten Meile" zu entladen: dem Punkt, an dem das Gelände für Fahrzeuge unpassierbar wird. Mit einem Leergewicht von 13,6 kg hilft der HULC dem Besitzer, Lasten bis 91 kg zu tragen.
Ein pragmatischer Ansatz mit ANA-Technologie wurde von Oshkosh Defense für das von der DARPA finanzierte TerraMax-Projekt gewählt. Es kombiniert Fernsteuerungs- und Autonomiefähigkeiten mit einem standardmäßigen militärischen Unterstützungsfahrzeug, von dem erwartet wird, dass die Anzahl der Personen, die für die täglichen Unterstützungskonvois in modernen Kampfgebieten erforderlich sind, langfristig reduziert wird.
Innerhalb des TerraMax-Teams ist Oshkosh für Hardwareintegration, Simulation, drahtbasierte Steuerung, Sollwertverfolgung und allgemeines Layout verantwortlich. Die Teledyne Scientific Company bietet hocheffiziente Algorithmen für die Aufgabenausführung und Routenplanung sowie die Fahrzeugsteuerung auf hoher Ebene, während die Universität Parma ein Multi-Directional Vehicle Vision System (MDV-VS) entwickelt. Ibeo Automobile Sensor entwickelt ein dediziertes LIDAR-System unter Verwendung der Alasca XT-Sensoren von Ibeo, während die Auburn University ein GPS / IMU-Paket (Global Positioning System and Inertial Measurement Unit) integriert und das Steuerungssystem des Fahrzeugs unterstützt.
Der TerraMax ist eine Variante des 4x4 MTVR Militär-Trucks von Oshkosh, ausgestattet mit einer Einzelradaufhängung TAK-4, 6,9 m lang, 2,49 m breit, 2 m hoch und 11.000 kg schwer bei einer Nutzlast von 5 Tonnen. Er ist mit einem Sechszylinder-Viertakt-Turbo-Dieselmotor Caterpillar C-121 mit einem Volumen von 11,9 Litern und einer Leistung von 425 PS ausgestattet, der eine Höchstgeschwindigkeit von 105 km / h ermöglicht. Das als Gerätesatz entwickelte autonome Steuerungssystem des Geräts umfasst ein Videosystem mit Kameras; LIDAR-System; Navigationssystem GPS / IMU; ein automatisiertes elektronisches System mit Multiplexing Oshkosh Command Zone; Navigationscomputer zum Zusammenfassen von Sensordaten, Kartendatenmanagement, Echtzeit-Routenplanung und übergeordneter Steuerung; sowie CANBus-gesteuerte Bremsen, Lenkung, Motor und Getriebe.
Lockheed Martin SMSS während der Tests im Trainingslager Fort Benning im August 2009. SMSS fungiert dort als Unterstützungssystem für eine abgesessene Abteilung.
Das batteriebetriebene Exoskelett von Lockheed Martin ermöglicht es dem Träger, 91 kg aus der Reichweite des ANA zu tragen. Die Wurfgeschwindigkeit auf einer ebenen Fläche beträgt 16 km / h
Ein unbemannter Oshkosh MTVR TerraMax Truck passiert während der Urban Challenge eine Straßenkreuzung, gefolgt von einem Begleitfahrzeug. Eine solche Technologie könnte in zukünftigen Kampfunterstützungskonvois Anwendung finden, um Leben zu retten und Arbeitskräfte zu sparen.
Konvoiführer
Als Teilnehmer an verschiedenen DARPA-finanzierten Roboterfahrzeug-Wettbewerben, darunter der Urban Challenge, unterzeichnete Oshkosh Anfang 2009 eine Unternehmens-F&E-Vereinbarung (CRADA) mit dem TARDEC Armored Research Center der US-Armee, um die TerraMax-Technologie für Konvoi-Missionen anzupassen. Gemäß dem Dreijahresvertrag von CRADA ist auf dem TerraMax das Simulationssystem CAST (Convoy Active Safety Technology) installiert. Es soll als Routenanzeige für Konvois dienen und Informationen über die Route an die nachfolgenden automatischen Fahrzeuge übermitteln, während es zwischen Menschen, Tieren und anderen Fahrzeugen sicher funktionieren muss. Anschließend, im März 2009, kündigte Oshkosh eine Zusammenarbeit mit dem Surface Weapons Research Center der Navy an, um den Einsatz des TerraMax als MTVR (R-MTVR) Roboter-LKW in verschiedenen Kampfszenarien zu bewerten.
Vor relativ kurzer Zeit ist Vecna Robotics mit seinem ANA Porter auf den Markt gekommen. Es wird als Kreuzung zwischen persönlichen Frachttransfersystemen und Standard-Militärfahrzeugen beschrieben und ist für den Transport von Fracht zwischen 90 und 272 kg ausgelegt. Die Masse des 4x4-Basisfahrzeugs beträgt 90 kg, die Länge 1,21 m, die Breite 0,76 m und die Höhe 0,71 m.
Es kann für den Transport verschiedener Güter mit einer Höchstgeschwindigkeit von über 16 km / h konfiguriert werden, die maximale Laufleistung beträgt je nach Gelände 50 km und wird von einem Lithium-Polymer-Akku betrieben. Die Batterie wird im Feld durch ein optionales Solarladegerät oder einen Generator geladen. Die maximale Kontrollentfernung hängt von der Sichtlinie ab (bis zu 32 km).
Der Porter, derzeit ein experimentelles Modell, wird mit einem halbautonomen Steuerungskit angeboten, das eine Positionssteuerung für den Lastausgleich sowie Follow-Me- und Begleit-Modi bietet, oder mit einem autonomen Steuerungskit, das GPS-Navigation, Routenplanung und Geländekartierung umfasst. Unter anderem könnten mehrere ANA Porter in autonomen Kolonnen eingesetzt werden oder eine gemeinsame Überwachung des Perimeters durchführen.
Das Cargo UAS-Programm des Marine Corps ist ein Beispiel für die Suche nach den Fähigkeiten einer neuen Generation unbemannter Luftförderplattformen. Das Marine Corps Weapons Laboratory (MCWL) hat im April 2010 eine Anforderung herausgegeben, dass im Februar 2011 oder früher ein Fracht-UAV ausgestellt werden muss, das in abgelegenen Gebieten eingesetzt werden kann.
Captain Amanda Mauri, Projektleiterin für luftgestützte Kampfkomponenten im MCWL-Labor, sagte, dass die Anforderungen an das Fracht-UAV hauptsächlich durch die Kampferfahrungen in Afghanistan bestimmt würden. Das MCWL-Labor arbeitete mit dem Combat Development Center und anderen Korps-Agenturen zusammen, um die Masse der Vorräte zu bestimmen, die eine Einheit in Unternehmensgröße in Afghanistan an einem Tag bewältigen konnte, und kam auf eine Zahl von 10.000 bis 20.000 Pfund Fracht. "In Bezug auf die Entfernung, 150 Meilen Hin- und Rückflug, basiert sie auf der Entfernung von der vorderen Operationsbasis zu den vorderen Basen, aber offensichtlich ändern sie sich ständig", sagte sie.
Computerbild des ANA Porter von Vecna Robotics, der bereits das Prototypenstadium bestanden hat
Folglich bestand die von MCWL für die Demonstrationsphase geltende Fähigkeit darin, mindestens 10.000 Pfund Fracht (20.000 Pfund in der Praxis) über 24 Stunden über 150 Seemeilen Hin- und Rückflug zu liefern. Der kleinste Artikel des gesamten Frachtpakets muss mindestens einer Standard-Holzpalette (48 x 40 x 67 Zoll) entsprechen, mit einem Gewicht von mindestens 750 Pfund bei einem tatsächlichen Gewicht von 1000 Pfund. Er muss in der Lage sein, unabhängig von einem vorderen Stützpunkt oder einer unbefestigten Straße außerhalb der Sichtlinie zu starten und auch von seinem Terminal aus ferngesteuert zu werden; die Ladung muss mit einer Genauigkeit von mindestens 10 Metern angeliefert werden.
Die Leistung der Plattform ist die Fähigkeit, mit voller Last bei 70 Knoten (130 km / h) auf 15.000 Fuß zu fliegen und bis zu 12.000 Fuß zu schweben. Das UAV muss auch mit bestehenden Flugsicherungsbehörden in den Einsatzgebieten interagieren und seine Funkfrequenzen müssen mit den Frequenzanforderungen in den Einsatzgebieten kompatibel sein.
Im August 2009 gab das MCWL-Labor die Auswahl von zwei Bewerbungen für den Wettbewerb um ein Fracht-UAV bekannt: Dies sind die K-MAX-Systeme von Lockheed Martin / Kaman und der A160T Hummingbird von Boeing. Das MQ-8B Fire Scout UAV von Northrop Grumman wurde ausgeschlossen.
Lockheed Martin und Kaman bildeten im März 2007 das K-MAX-Team; Es hat ein Lockheed Martin UAV-Steuerungssystem in den kommerziell erfolgreichen K-MAX-Hubschrauber mit mittlerem Hub integriert, der in der Bau- und Holzindustrie weit verbreitet ist.
AirMule von Israel Aeronautics verfügt über ein innovatives internes Triebwerk, das den Betrieb auf engstem Raum ermöglicht
A160T Hummingbird mit 1000 lb Frachtgondel
Das K-MAX-Design verfügt über zwei gegenläufige Kreuzpropeller, die einen Heckrotor überflüssig machen, den Auftrieb erhöhen und die Sitzfläche reduzieren; Kaman sagt, dass dies ermöglicht, dass alle 1.800 PS des Honeywell T53-17-Gasturbinentriebwerks auf die Hauptpropeller geleitet werden, was den Auftrieb erhöht. Mit einer maximalen Zuladung von 3109 kg kann der K-MAX mit 80 Knoten für eine Reichweite von 214 Seemeilen fliegen; ohne Ladung beträgt die Geschwindigkeit 100 Knoten, die Reichweite beträgt 267 Seemeilen. Im Wesentlichen eine modifizierte bemannte Plattform, kann der K-MAX nach Bedarf bemannt werden, da die Bordsteuerung beibehalten wird.
Jeff Bantle, Vizepräsident für Drehflüglerprogramme, sagte: „Das Team konzentrierte sich darauf, die Anforderungen der Marine zu erfüllen, anstatt andere Wege zur Entwicklung der Plattform zu erkunden. Er erklärte, dass die Gruppe an einer Modifikation des Flugzeugs arbeite und eine Reihe von Systemen hinzugefügt wurde, darunter direkte und indirekte Sichtkommunikationssysteme, taktische Datenverbindung, Flugsteuerungssystem und redundantes INS / GPS-System (beide redundant).
