Tankroboter: Chancen und Perspektiven

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Tankroboter: Chancen und Perspektiven
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Anonim

In letzter Zeit wurde oft die Möglichkeit diskutiert, unbemannte Panzer (BET) oder, wie sie allgemein genannt werden, Roboterpanzer zu entwickeln. Dieses Problem ist unter Berücksichtigung der Fortschritte in der Luftfahrt bei der Entwicklung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) für viele von Interesse, gleichzeitig wird jedoch der Schwerpunkt häufig auf Fragen gelegt, die nicht mit dem Wesen des Problems zusammenhängen, und ohne Rücksicht auf die Möglichkeiten der technischen Mittel.

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Bevor die Möglichkeiten zur Erstellung einer BET diskutiert werden, muss entschieden werden, welches Ziel für dieses Objekt gesetzt wird, welche Aufgaben ihm zugewiesen werden, Methoden zur Lösung der Probleme und technische Mittel, die ihre Lösung gewährleisten.

Das Ziel der Entwicklung von BET liegt auf der Hand: eine Person aus dem Panzer zu entfernen, um ihr Leben zu retten, während sie dieses Kampffahrzeug benutzt. Gleichzeitig muss BET die Lösung aller an den Lineartank gestellten Aufgaben sicherstellen, ohne die Qualität ihrer Umsetzung zu verlieren. Ein Panzer ist per Definition ein gepanzertes Kettenfahrzeug mit starken Waffen, das als Hauptangriffstruppe der Bodentruppen eingesetzt werden soll, die die Aufgaben bestimmt, die er löst.

Neben dem Panzer werden auf seiner Basis eine Reihe von Spezialfahrzeugen entwickelt: Aufklärungs-, Minenräum-, Reparatur- und Evakuierungsfahrzeuge sowie eine Reihe weiterer Spezialfahrzeuge. Diese Objekte gehören zu einer anderen Klasse von gepanzerten Fahrzeugen und bedürfen einer gesonderten Betrachtung.

Der Panzer kann bestimmungsgemäß unter verschiedenen Einsatzbedingungen eingesetzt werden, wie zum Beispiel: bei einer Offensive auf unwegsamem Gelände oder in städtischen Gebieten, Aufklärung, Verteidigung, auf dem Marsch. Gleichzeitig wird der Einsatz von BET nicht in allen Fällen gerechtfertigt sein, zum Beispiel auf dem Marsch und in der Verteidigung, es ist unpraktisch, hier ist es effizienter, Besatzungspanzer zu verwenden.

Bei der Ausführung der zugewiesenen Aufgaben muss sich der Panzer am Boden bewegen, nach Zielen suchen und diese mit den Fähigkeiten der Besatzung und den technischen Mitteln zerstören. Sie können die Besatzung aus dem Panzer entfernen und ihre Kontrolle auf zwei Arten sicherstellen - um den Panzer autonom zu machen oder ihn aus der Ferne zu steuern.

Nach der Theorie der automatischen Steuerung kann BET als automatisches Steuerungssystem (Robotertank) vollständig autonom oder als automatisiertes Steuerungssystem (Robotertank) von einem Bediener ferngesteuert werden. Das sind zwei völlig unterschiedliche Fahrzeugklassen. Es kann auch eine hybride Steuerung geben, bei der das Objekt autonom arbeitet und bei Bedarf der Bediener die Steuerung übernimmt.

Der Vergleich der Entwicklung von BET mit der Entwicklung von UAVs ist falsch, da die Bedingungen für den Einsatz von UAVs im Luftraum viel "weicher" sind als die Betriebsbedingungen von BET auf unwegsamem Gelände, in einer sich schnell ändernden Umgebung, zwischen natürlichen Hindernissen, die behindern die Lösung vielfältiger Probleme.

In den frühen 90er Jahren. Mit den Entwicklern der Steuersysteme des Space Shuttles "Buran" und der Trägerrakete "Energia", die sie in diese Arbeit einzubeziehen versuchten, musste ich die Probleme der Schaffung eines Informations- und Kontrollsystems für den Panzer besprechen. Nach ihren Einschätzungen ist die Problemlösung durch ein Kontrollsystem an einem Panzer der Raketen- und Weltraumtechnik in der Komplexität nicht unterlegen und in einigen Fragen sogar noch schwieriger.

Panzerroboter

BEP muss sich in dieser Version selbstständig auf dem Boden bewegen, Hindernisse überwinden (auch solche, die plötzlich auftauchen), ein Ziel suchen, das gefährlichste auswählen, die Art der Waffe bestimmen, zielen und einen Schuss abfeuern.

Nur ein hochintelligentes Steuerungssystem kann all diese Vorgänge ohne menschliches Eingreifen durchführen. Künstliche Intelligenz und noch mehr "künstliche neuronale Netze", wie von einigen Handwerkern vorgeschlagen, existiert heute nicht und ist in naher Zukunft nicht zu erwarten. All dies ist bisher aus einer Reihe von Fiktionen.

Das realistisch realisierbare Maximum ist die Bewegung eines Objekts nach einem starren Programm in einem zuvor erkundeten Gebiet zum Zwecke der Aufklärung und Identifizierung feindlicher Feuerwaffen. Bei Bedarf mit der Möglichkeit, die Bedienelemente abzufangen. Mehr kann in dieser Phase noch nicht erreicht werden. In dieser Ausführung kann der Robotertank die dem Lineartank übertragenen Aufgaben nicht lösen.

Robotertank

Der BEP in dieser Version muss alle der Panzerbesatzung zugewiesenen Aufgaben lösen, indem er Befehle von entfernten Fernbedienern gibt. Dazu muss die Einrichtung die Möglichkeit zur Informationsbeschaffung und Fernsteuerung bieten:

- elektronisches Videoüberwachungssystem des Fahrers;

- Knoten und Mechanismen zur Bereitstellung von Mobilität;

- elektronische Geräte zur Beobachtung und Suche nach Zielen (Tele, Wärme, Radar);

- automatischer Lader;

- Ziel- und Schusssystem;

- Navigationssystem.

Das BEP muss einen kryptoresistenten und Anti-Jamming-Kanal zur Übertragung von Befehlen von Fernbedienern und einen Anti-Jamming-Videokanal zur Übertragung von Bildern vom Videoüberwachungssystem des Fahrers und von Beobachtungs- und Zielsuchgeräten haben.

Alle diese Systeme am BEP sollten in ein digitales Informations- und Kontrollsystem eingebunden werden. Man kann sich die Frage stellen: Welcher der vorhandenen Tanks hat das alles? Solche Panzer gibt es heute nicht, möglicherweise steht dafür nur ein Panzer nach dem "Armata"-Projekt bereit, der einige Grundsysteme enthält.

In dieser Hinsicht hält die Aussage des Direktors des UVZ zur Schaffung eines Roboterpanzers auf Basis des T-72B3 keiner Kritik stand, es gibt praktisch nichts an diesem Panzer, um ein solches Konzept umzusetzen. Dies ist eine unbegründete Aussage des Direktors, nicht des Chefdesigners, der keine Ahnung hat, welche komplexen Probleme für einen solchen Panzer gelöst werden müssen.

Technische Mittel

Die Probleme bei der Erstellung einer BET liegen nicht im Tank selbst, konzeptionell und in Bezug auf das Layout können sie unverändert bleiben, sondern in Ermangelung und Komplexität der Erstellung der erforderlichen Systeme, die eine qualitativ hochwertige Kontrolle gewährleisten. Die problematischsten davon sind ein Videoüberwachungssystem zum Fahren und zur Orientierung am Boden, ein Steuerbefehlsübertragungskanal und ein Navigationssystem.

Videoüberwachungssystem

Bestehende Fernsehsysteme sehen kein kreisförmiges dreidimensionales Bild des Geländes vor, sie liefern nur ein flaches Bild, das zur Orientierung auf dem Gelände nicht ausreicht. Dieses Problem wurde bei keinem der Objekte gepanzerter Fahrzeuge gelöst.

Am nächsten kam man der Lösung des israelischen Panzers "Merkava". Bei dem für diesen Panzer entwickelten „Iron Vision“-System, das Signale von vielen Videokameras empfängt, die sich rund um den Panzer befinden, wird durch einen Computer ein dreidimensionales Bild erstellt und auf dem am Helm montierten Display des Bedieners angezeigt. Ohne ein solches Videoüberwachungssystem ist das BET-Konzept nicht realisierbar.

Übertragungskanal für Steuerbefehle

Dieses Element des Kontrollsystems ist von der Seite des Feindes am problematischsten und anfälligsten. Die heute bei den Bodentruppen vorhandene Ausrüstung zur Übertragung digitaler Informationen über Funkkommunikationskanäle ist nicht effektiv genug und kann die Übertragung von Kontrollbefehlen angesichts des feindlichen Widerstands nicht gewährleisten.

Die Verwendung von ZAS-Geräten kann die erforderliche kryptografische Stärke bereitstellen und die Möglichkeit ausschließen, dass der Feind die BEP-Steuerung abfängt. Es ist möglich, die Störfestigkeit des Kanals mit Hilfe spezieller Datenübertragungsgeräte zu erhöhen, gleichzeitig hat der Feind jedoch immer noch die Möglichkeit, bei Verwendung in einem begrenzten Bereich des elektronischen Kriegsführungssystems effektiv zu unterdrücken der Kommunikationskanal, der heute in UAV-Steuerungssystemen beobachtet wird. Um dieses Problem zu lösen, muss die Möglichkeit in Betracht gezogen werden, Kanäle zur Übertragung von Informationen über andere physikalische Prinzipien zu schaffen, die ihre Unterdrückung ausschließen.

Navigationssystem

Dieses Element sollte zwei Komponenten umfassen: ein globales GLONASS / GPS und ein Trägheitsnavigationssystem. Das globale System ermöglicht es, die Koordinaten des BEP und nach bestimmten Algorithmen die Koordinaten des Ziels zu bestimmen, jedoch ist die Bestimmung der räumlichen Position für langsame und stationäre Objekte sehr problematisch. Dies erfordert ein Trägheitsnavigationssystem, das eine Kreiselplattform in der Einrichtung verwendet. Die Kombination dieser Navigationssysteme wird es ermöglichen, die BET-Koordinaten, ihre Position im Raum und die Bewegungsrichtung, die erforderlich ist, um das Schießen zu gewährleisten, genau zu bestimmen. Es ist zu bedenken, dass der Feind das globale Navigationssystem in bestimmten Gebieten unterdrücken kann.

Basis für BET

Der BET kann speziell für unbemannte Fahrzeuge entwickelt werden und sieht weder die regelmäßige Unterbringung der Besatzung noch die Möglichkeit vor, einen Lineartank mit den erforderlichen Systemen nachzurüsten. Die Entwicklung eines speziellen BT ermöglicht es, das Volumen des reservierten Raums und die Masse des Panzers zu reduzieren, indem die Besatzungsmitglieder ausgeschlossen werden. Mit diesem Konzept erscheint eine neue Einheit gepanzerter Fahrzeuge, deren Herstellung und Betrieb sowie der Transport zum Einsatzort organisiert werden müssen.

Vielversprechender sieht das Konzept aus, einen Lineartank als Basis zu verwenden, bei dem die Standardsysteme bereits die Möglichkeit der Fernsteuerung beinhalten. Der Panzer kann bei Bedarf ab Werk oder bereits bei der Bundeswehr mit den notwendigen Systemen nachgerüstet und als BET eingesetzt werden. Darüber hinaus wird es für den Feind schwierig sein, den Ort und die Zeit des Einsatzes von BET zu bestimmen, da sich lineare und unbemannte Panzer äußerlich praktisch nicht unterscheiden. Ein solches Konzept wurde in den in Entwicklung befindlichen Panzer "Boxer" gelegt; es kann in den Armata-Tank gelegt werden. Durch dieses Konzept kann jeder Leitungstank unbemannt sein.

Das BET-Kontrollfahrzeug sollte auch auf dem Fahrgestell eines Lineartanks aufgebaut sein und die Arbeitsplätze des Betreibers sollten mit Instrumenten und Arbeitsplatzsystemen für die Besatzung des Lineartanks ausgestattet sein.

Ein wichtiges Thema ist die Anzahl der BET-Kontrolloperatoren. Die Bediener müssen alle Funktionen der Besatzungsmitglieder ausführen, um die Bewegung des BET zu kontrollieren, nach Zielen zu suchen, das Feuer durchzuführen und die Einheit zu kontrollieren, dh es müssen drei Personen anwesend sein. Es ist möglich, die Anzahl der Bediener auf zwei Personen zu reduzieren. In diesem Fall sollte das Kommando der Einheit vom Kommandanten des Besatzungspanzers übernommen werden, und die Qualität kann verloren gehen, wenn die Funktionen der Zielsuche und des Schießens auf eine Person kombiniert werden Operator.

Als Ergebnis können wir sagen, dass BET erstellt werden kann, nur wird es kein Roboterpanzer sein. Dafür stehen die notwendigen technischen Mittel noch nicht zur Verfügung. Im Moment kann es sich um einen ferngesteuerten Roboterpanzer handeln, der auf Befehl von Fernbedienern Leitungstankaufgaben ausführt.

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