Die Arbeit an der Entwicklung von Raketenwaffensystemen begann in der UdSSR mit der Veröffentlichung des Dekrets des Ministerrats der UdSSR vom 13. Industrie. Inzwischen ist das Dekret selbst nicht aus dem Nichts erschienen. Das Interesse an einem qualitativ neuen Waffentyp war schon lange geweckt, und mit Kriegsende nahmen die Ideen konkrete Konturen an, auch durch die gezielte Einarbeitung sowjetischer Spezialisten in deutsche Technologien.
Der erste, sogenannte organisatorische Schritt wurde von General L. M. Gaidukov, Mitglied des Militärrats der Garde-Mörser-Einheiten. Nach einem Besuch in Deutschland Ende des Sommers 1945 auf einer Inspektionsreise machte sich der General mit der Arbeit unserer Spezialisten in den noch erhaltenen deutschen Raketenzentren vertraut und kam zu dem Schluss, dass der gesamte Arbeitskomplex auf "heimischen Boden" verlegt werden muss. Zurück nach Moskau, L. M. Gaidukov ging zu Stalin und berichtete über den Stand der Arbeiten zur Erforschung der Raketentechnologien in Deutschland und die Notwendigkeit ihrer Stationierung in der UdSSR.
Stalin hat keine konkrete Entscheidung getroffen, sondern Gaidukov ermächtigt, die zuständigen Volkskommissare mit diesem Vorschlag persönlich bekannt zu machen. Verhandlungen L. M. Gaidukov, das Volkskommissariat für die Luftfahrtindustrie (A. I. Shakhurin) und das Volkskommissariat für Munition (V. Ya. Vannikov) haben keine Ergebnisse erzielt, aber das Volkskommissariat für Rüstung (D. F. Ryabikov nach Deutschland, und die endgültige Vereinbarung, die Arbeiten in die "Raketenrichtung" zu leiten.
Ein weiteres wichtiges Ergebnis des Treffens des Generals mit dem Führer war die Freilassung vieler für die Sache notwendiger Spezialisten und Wissenschaftler aus den Lagern. Stalin hat persönlich die entsprechende Resolution auf die von L. M. vorbereitete Liste auferlegt. Gaidukov zusammen mit Yu. A. Pobedonostsev, zu dem insbesondere S. P. Korolev und V. P. Glushko. Beide konnten bereits Ende September 1945 in Deutschland arbeiten.
Wie Sie sehen, wurde bereits vor der Veröffentlichung des bekannten Regierungsdokuments viel organisatorische Arbeit geleistet. Die Mai-Resolution von 1946 definierte das Spektrum der Ministerien, Abteilungen und Unternehmen, die für die Schaffung der rein militärischen Raketentechnik verantwortlich waren, verteilten die Zuständigkeiten für die Herstellung einzelner Komponenten, sahen die Bildung von industriellen Industrieinstituten vor, ein Raketentestgelände für Raketentests, Militärinstitute, den Hauptkunden des Bundesheeres - die Hauptdirektion der Artillerie (GAU) - und beinhalteten auch eine Reihe weiterer Maßnahmen, die darauf abzielten, eine, wie man es heute nennt, schlagkräftige Militär- Industriekomplex für die Entwicklung fortschrittlicher Technologien. Mit der Betreuung des Raketenthemas wurde eine eigens im Rahmen des Rüstungsministeriums geschaffene Hauptdirektion unter der Leitung von S. I. Vetoshkin, und um die Arbeit auf nationaler Ebene zu koordinieren, wurde das Staatskomitee "Nr. 2" (oder, wie es manchmal genannt wurde, "Sonderkomitee Nr. 2") gebildet.
Dank der durchdachten Arbeitsorganisation, der starken staatlichen Unterstützung und der zu Sowjetzeiten üblichen Begeisterung der Teams aus Designern, Produktionsmitarbeitern und Testern, in nur siebeneinhalb Jahren in der Nachkriegsverwüstung Bedingungen war es möglich, bodengestützte ballistische Raketen R-1, R-2, R-5 zu erstellen, auszuarbeiten und in Betrieb zu nehmen, die Arbeit an ballistischen Mittelstreckenraketen R-5M auszuweiten, um einsatzbereite taktische Raketen (OTR) R-11 auf die Stufe der Flugtests.
So gab es zu dem Zeitpunkt, als die Arbeiten an der Schaffung seegestützter Raketenwaffen (Thema "Wave") - der Marinekomponente der zukünftigen Triade der strategischen Nuklearstreitkräfte (SNF) der UdSSR - begannen, bereits eine gewisse Zusammenarbeit der Ministerien, Abteilungen, Unternehmen und Organisationen der Raketenindustrie, es gab Erfahrungen in der Produktion und im Betrieb von bodengestützten Raketensystemen (RK), und vor allem gibt es Personal mit wissenschaftlichem und konstruktionstechnischem Profil und einem gewissen Experimentier- und Produktionsprofil -technische Basis.
Das Thema „Welle“sah die Lösung der Aufgabe in zwei Stufen vor:
1) Durchführung von Entwurfs- und Versuchsarbeiten zur Bewaffnung von U-Booten mit ballistischen Langstreckenraketen;
2) auf der Grundlage (und basierend auf den Ergebnissen) der ersten Stufe ein technisches Design für ein großes Raketen-U-Boot entwickeln.
Bereits im ersten Arbeitsschritt wurde die Notwendigkeit einer integrierten Herangehensweise an das Problem erkannt, d.h. Fragen konstruktiver, technologischer und operativer Art bei der Schaffung eines U-Boot-Raketenträgers und eines Raketenkomplexes wurden zu einem Ganzen verbunden. Damals etablierte sich der Begriff "Waffensystem", dessen Name in der Regel die Nummer des U-Boot-Projekts und den alphanumerischen Index des Raketenkomplexes enthielt, dessen Zuordnung nach dem festgelegten Verfahren erfolgte.
Die Entwicklung des ersten sowjetischen Raketenwaffensystems "Projekt AB-611 - RK D-1", das Anfang 1959 von unserer Marine übernommen wurde, war das Ergebnis der ersten Phase der Arbeit zum Thema "Welle".
Die Basis der RK D-1 ist die ballistische U-Boot-Rakete (SLBM) R-11FM (wobei der FM-Index nur "Marinemodell" bedeutet). Diese SLBM wurde auf der Grundlage der bodengestützten taktischen Rakete R-11 erstellt. Die Hauptgründe, die die Konstrukteure und Marinespezialisten dazu veranlassten, diese Rakete als Basisrakete zu wählen, waren die geringen Abmessungen der R-11, die es ermöglichten, sie auf einem U-Boot zu platzieren, und die Verwendung einer hochsiedenden Komponente (Nitrit Säurederivat) als Oxidationsmittel, was den Betrieb dieser Rakete auf dem U-Boot erheblich vereinfachte, da es keine verschiedenen zusätzlichen Operationen mit Treibstoff erforderte, direkt auf dem U-Boot nach dem Betanken der Rakete.
Der führende Designer der ballistischen R-11-Rakete war V. P. Makeev, angehender Akademiker und Schöpfer aller seegestützten strategischen Raketensysteme.
Der führende Designer des R-11FM SLBM im Designbüro V. P. Makeev wurde von V. L. Kleiman, der zukünftige Doktor der technischen Wissenschaften, Professor, einer der talentiertesten und engagiertesten Mitarbeiter von V. P. Makeeva. Es ist erwähnenswert, dass die R-11FM SLBM in den USA in einigen Veröffentlichungen zur Raketentechnologie anscheinend keinen "marinen" alphanumerischen Index erhalten hat, angesichts des nicht sehr signifikanten Unterschieds zwischen ihr und der taktischen R-11-Rakete R -11FM SLBM wird wie SS-1b bezeichnet, d.h. den gleichen alphanumerischen Index, der in den USA von OTP R-11 vergeben wurde.
Strukturell war die R-11 FM SLBM eine einstufige ballistische Flüssigtreibstoffrakete, deren Tanks für die Komponenten nach dem Trägerschema ausgelegt waren. Um die statische Stabilität zu erhöhen, wurde die Rakete mit vier Stabilisatoren ausgestattet, die im Heckbereich platziert wurden. Auf der Flugbahn wurde die Rakete mittels Graphitrudern gesteuert. Die Rakete hatte keine äußeren Unterschiede zur BR R-11, ihr Sprengkopf war untrennbar.
Kerosin wurde als Treibstoff auf SLBMs verwendet, was die Möglichkeit eines Feuers verringerte. Und das ist wichtig unter Betriebsbedingungen auf einem Unterwasserschiff. Das Brennstofffüllvolumen (nach Gewicht) betrug 3369 kg, wovon 2261 kg ein Oxidationsmittel waren. Der Flüssigtreibstoff-Einkammermotor (LRE) mit der Verdrängungsversorgung des Haupttreibstoffs wurde nach einem offenen Kreislauf gebaut, sein Schub am Boden betrug etwa 9 tf. Der Motor wurde in einem Konstruktionsbüro unter der Leitung von A. M. Isaev - der Entwickler von Flüssigtreibstoff-Raketenmotoren für alle inländischen SLBMs.
Das Kontrollsystem (CS) der Rakete war träge. Es basierte auf den im Instrumentenraum des SLBM installierten Kreiselgeräten: "Gyroverticant" (GV), "Gyrohorizont" (GG) und einem Kreiselintegrator für Längsbeschleunigungen. Mit Hilfe der ersten beiden Instrumente an Bord der Rakete wurde ein Inertialkoordinatensystem (unter Berücksichtigung der Peilung zum Ziel) erstellt, relativ zu dem ein kontrollierter Flug entlang einer programmierten Trajektorie zum Ziel inklusive Stabilisierung im Flug durchgeführt wurde relativ zu allen drei Stabilisierungsachsen. Der Kreiselintegrator diente dazu, die von der Aufgabe geforderte Schussweite des Flugkörpers zu realisieren.
Ein weiterer wichtiger Bestandteil des D-1-Raketensystems für U-Boote war eine im Raketensilo platzierte Abschussrampe, die mit einem speziellen Hebezeug in den oberen Abschnitt des Silos gehoben wurde (zum Laden von SLBMs auf das Trägerboot und zum Starten von der Oberflächenposition). Er könnte auch eine Azimutdrehung um die Mittelachse durchführen.
Auf der Startrampe wurde eine Abschussvorrichtung montiert, deren Basis aus zwei Haltegestellen bestand, die mit Halbgriffen ausgestattet waren. Wenn sich die Streben in der zusammengeklappten Position befanden, bildeten diese Halbgriffe einen Ring, der die Rakete umschloss. Die SLBM ruhte in diesem Moment mit ihren Anschlägen auf der Rumpfhaut auf den Gestellen, wodurch sie über der Startrampe aufgehängt wurde. Nach dem Anlassen des Triebwerks und dem Starten der Bewegung der Rakete öffneten sich die Haltegestelle entsprechend der gegebenen Funktionalität und die Rakete wurde von der Kommunikation mit der Abschussvorrichtung befreit, gestartet.
Der erste russische Raketenträger war ein großes Diesel-Torpedo-U-Boot des Projekts 611, das speziell nach dem B-611-Projekt umgebaut wurde. Isanina. Das Design wurde unter Beteiligung und unter Aufsicht von Marinespezialisten - Captain 2nd Rank B. F. Vasiliev und Kapitän 3. Rang N. P. Prokopenko. Der technische Entwurf für die Umrüstung wurde Anfang Herbst 1954 genehmigt, und die Arbeitszeichnungen gingen im März 1955 beim Baubetrieb (einer damaligen Werft unter der Leitung von E. P. Egorov) ein. Im Herbst 1954 begannen die Demontagearbeiten. Der Erbauer des U-Bootes V-611 im Werk war I. S. Bachtin.
Das technische Design sah die Unterbringung von zwei Raketensilos im Bug des vierten Abteils mit entsprechenden Instrumenten und anderer Ausrüstung vor. Die meisten technischen Lösungen wurden später bei der Entwicklung von Serien-Raketenträgern pr. AV-611 (NATO-Klassifizierung "ZULU") verwendet.
Die Entwicklung des neuen Waffensystems erfolgte in drei technologischen Stufen. In der ersten Stufe wurde durch den Abschuss von Raketen von einem stationären Bodenstand aus die Wirkung eines aus der Raketentriebwerksdüse austretenden Gasstrahls auf nahegelegene Schiffsstrukturen getestet. Bei der zweiten wurden Raketenstarts von einem speziellen bodengestützten Schaukelstand aus durchgeführt, der das Aufschlagen eines U-Bootes in einem Fünf-Punkte-Seegang simulierte. Unter diesen Bedingungen wurde das System "Startrampe - Abschussvorrichtung - Rakete" auf Festigkeit und Funktionsfähigkeit getestet, die für die Konstruktion einer Abschussvorrichtung erforderlichen Eigenschaften wurden bestimmt, einschließlich der Konstruktion eines Algorithmus zur Wahl des Startzeitpunkts (Starten des Motors).
Wenn für die ersten beiden Etappen ein Raketentestgelände (im Raum Stalingrad) ausreichte, erforderte die dritte, die letzte, reale Bedingungen. Zu diesem Zeitpunkt war die Umrüstung des U-Bootes abgeschlossen und am 16. September 1955 wurde die erste ballistische Rakete von einem U-Boot der sowjetischen Flotte gestartet. Die Raketenära unserer Marine hat begonnen.
Insgesamt wurden dann 8 Teststarts durchgeführt, von denen nur einer erfolglos war: Der Start wurde im Automatikmodus abgebrochen und die Rakete verließ das Schiff nicht. Aber jede Wolke hat einen Silberstreif am Horizont - der Misserfolg half, die Art des Notabwurfs der Rakete über Bord herauszufinden. Die Tests wurden im Oktober 1955 abgeschlossen, aber bereits im August, ohne auf ihre Ergebnisse zu warten, wurden alle Arbeiten an der R-11FM SLBM an das Ural Design Bureau übertragen, das von V. P. Makeev. Ihm wurde eine schwierige Aufgabe gestellt - alle experimentellen Arbeiten abzuschließen, den RK D-1 in Serie zu bringen und in Betrieb zu nehmen.
Die erste Serie von Raketen-U-Booten bestand aus 5 U-Booten des AV-611-Projekts; vier davon befanden sich noch im Bau und wurden direkt im Werk umgerüstet, einer befand sich in der Pazifikflotte und wurde in der Wladiwostok-Werft umgerüstet. Unterdessen ging die "Feinabstimmung" des neuen Waffensystems weiter. Unter den Bedingungen einer Langstreckenkreuzfahrt des U-Boots B-67 im Herbst 1956 wurden drei Raketenstarts durchgeführt, dann wurde die Rakete auf Explosionsbeständigkeit getestet, und im Frühjahr 1958 begannen die Marine und die Industrie gemeinsam - Flugtests (SLI) der RK D-1 vom führenden Serien-U-Boot der AV-611 B-73. Die Starts wurden mit den bereits in Serie gegangenen R-11FM SLBMs durchgeführt. Das Bewaffnungssystem "U-Boot-Projekt AV-611 - RK D-1" war von 1959 bis 1967 in der Kampfzusammensetzung der Marine.
In der zweiten Phase des Themas "Wave" wurde für die Schaffung fortschrittlicherer Marineraketenwaffen gesorgt. Der taktische und technische Auftrag (TTZ) zur Schaffung eines U-Bootes, dessen Projekt die Nummer 629 (nach NATO-Klassifizierung "Golf") erhielt, wurde im Frühjahr 1954 ausgestellt. TsKB, geleitet von N. N. Isanin. Unter Berücksichtigung der Fähigkeiten der amerikanischen U-Boot-Abwehr (300-400 km tief im Wasserbereich in Küstennähe) wurden die Konstrukteure jedoch durch einen speziellen Regierungserlass beauftragt, eine Rakete mit einer Schussreichweite von 400- 600km. Es sollte auch unser erstes Atom-U-Boot (Atom-U-Boot) des Projekts 658 damit ausrüsten.
Die Flotte sollte neue TTZ für das U-Boot-Projekt 629 und das Raketensystem vorbereiten, dem der D-2-Index zugewiesen wurde. Diese Aufgaben wurden Anfang 1956 genehmigt und an die Industrie vergeben, und im März wurde das Projekt des U-Boot-Trägers der Marine zur Prüfung vorgelegt. Für die Anfertigung von Arbeitszeichnungen war es jedoch nicht geeignet, da Es gab keine Konstruktionsmaterialien für den D-2-Komplex. Dann beschlossen sie, mit dem Bau eines U-Bootes mit dem D-1-Komplex zu beginnen, jedoch mit der anschließenden Umrüstung unter der D-2. Um den Umbau zu erleichtern, wurde eine größtmögliche Vereinheitlichung der Komponenten des Raketenkomplexes angestrebt. So entstanden die ersten U-Boote des Projekts 629 mit D-1.
Das D-2-Raketensystem mit der R-13-Rakete (nach der US-Klassifizierung - SS-N-4, NATO- "Sark"), deren führender Entwickler L. M. Miloslavsky, der dafür den Lenin-Preis erhielt, wiederholte seinen Vorgänger in Bezug auf Design, Zusammensetzung, Struktur, Konstruktion und Zweck des Bordsteuerungssystems und andere wesentliche Teile weitgehend. Der Motor hat fünf Kammern - eine zentrale stationäre und 4 lenkende. Die Zentralkammer mit eigener Turbopumpeneinheit (TNA) und Automatisierungselementen bildete die Haupteinheit (OB) des Motors, und die Lenkkammern mit eigener TNA und Automatisierung - die Lenkeinheit (RB) des Motors. Beide Blöcke waren offen.
Die Verwendung von schwingenden Brennkammern als Steuerelemente ermöglichte es, auf Graphitruder zu verzichten und einen gewissen Gewichts- und Energiegewinn zu erzielen. Darüber hinaus wurde es auch möglich, eine zweistufige Abschaltung (zuerst OB, dann RB) des Triebwerks zu verwenden, wodurch die Ausbreitung des Schubimpulses abnahm und die Zuverlässigkeit des Trennens des Gefechtskopfes vom SLBM-Körper auf allen Schießständen erhöht.
Der Triebwerksschub betrug etwa 26 tf. Das Oxidationsmittel- und Kraftstoffversorgungssystem ist eine Turbopumpe, die Tanks wurden von zwei Gasgeneratoren unter Druck gesetzt, die Teil der Haupt- und Lenkblöcke des Motors sind. Der erste von ihnen produzierte Gas mit einem Überschuss an Kraftstoff (um den Kraftstofftank unter Druck zu setzen), der zweite - mit einem Überschuss an Oxidationsmittel (um den Oxidationstank unter Druck zu setzen). Ein solches Schema ermöglichte es, auf die Verwendung eines autonomen Tankdrucksystems an Bord der Rakete zu verzichten, und bot eine Reihe weiterer Vorteile.
Der Oxidationsmitteltank war durch einen Zwischenboden zweigeteilt. Das Oxidationsmittel wurde zuerst vom unteren Vorschiff aus verwendet, was dazu beitrug, das auf die Rakete im Flug wirkende Kippmoment zu reduzieren.
Um die statische Stabilität des SLBM im Flug zu erhöhen, wurden im Heckbereich 4 Stabilisatoren paarweise platziert. Der Sprengkopf der Rakete war mit Spezialmunition ausgestattet und hatte die Form eines zylindrischen Körpers, dessen Vorderseite die Form eines Kegels hatte, mit einer sich verjüngenden Heckschürze. Um die Stabilisierung des Gefechtskopfes im Flug (nach der Trennung) zu gewährleisten, wurden an der sich verjüngenden Schürze lamellare "Federn" installiert. Der Gefechtskopf wurde mittels eines Pulverschiebers von der Rakete getrennt, der von der Bordsteuerung beim Erreichen einer bestimmten Schussweite betätigt wurde. Die Trägerrakete wurde einer erheblichen Bearbeitung unterzogen, die den alphanumerischen Index SM-60 erhielt. Um es so weit wie möglich zu vereinheitlichen und sowohl für den R-13- als auch für den R-11FM-Start geeignet zu machen, haben die TsKB-Spezialisten besonderes Augenmerk auf die Erhöhung der Zuverlässigkeit der Struktur in Bezug auf die Sicherheit der Rakete im täglichen und Kampfhandlungen. Zu diesem Zweck verwendeten sie ein zuverlässigeres Schema für die Befestigung mit vier Greifern (die Rakete befand sich sozusagen in einem Korsett), führten eine Reihe von Schlössern ein, die verhindern, dass jede Operation ausgeführt wird, wenn die vorherige nicht ausgeführt wurde (mit entsprechender Signalisierung) usw.
Der nächste Schritt bei der Umsetzung des Programms war die Verlegung von zwei U-Booten des Projekts 629, die Träger des D-2-Raketensystems werden sollten.
