Durch das Dekret des Ministerrats der UdSSR vom 4. März 1968 war es erforderlich, ein neues taktisches Raketensystem zu schaffen, um Punktziele tief in der feindlichen Verteidigung zu treffen. Die erforderliche Genauigkeit beim Treffen des Ziels spiegelt sich im Titel des Themas wider: "Punkt". Das Konstruktionsbüro für Maschinenbau von Kolomna wurde zum Hauptausführer des Projekts ernannt, und S. P. Unbesiegbar. Es wurden auch andere an dem Projekt beteiligte Unternehmen identifiziert: Das Brjansker Automobilwerk sollte das Fahrgestell für die Maschinen des Komplexes herstellen, das Zentrale Forschungsinstitut für Automatisierung und Hydraulik - das Raketensteuerungssystem, und die Wolgograder PA "Barrikady" war verantwortlich für den Launcher. Die Serienproduktion der Raketen selbst sollte in Votkinsk stationiert werden.
Die Werkstests der ersten Version von "Tochka" begannen 1971 und begannen zwei Jahre später mit der Massenproduktion. Aus verschiedenen Gründen wurde "Tochka" jedoch erst 1976 in Dienst gestellt. Die Raketenabschussreichweite betrug 70 Kilometer und die Abweichung vom Ziel betrug nicht mehr als 250 Meter. Unmittelbar nach der Freigabe von "Tochka" zum Testen begann das Zentrale Forschungsinstitut der AG mit der Arbeit an einer neuen Elektronik zur Modifikation der "Tochka-R" genannten Rakete. Diese Rakete sollte einen passiven Radarsuchkopf haben, aber am Ende wurde beschlossen, die Anti-Radar-Nische leichteren Raketen zu geben. Seit 1989 gingen die Truppen zum aktualisierten Tochka-U-Komplex, der die neuen Raketen 9M79M und 9M79-1 umfasste. Außerdem wurde ein Teil der Bodenausrüstung durch eine neue ersetzt.
Infolge des Austauschs der Rakete erhöhte sich die maximale Zielzerstörungsreichweite auf 120 km und die minimale blieb auf dem Niveau von 15. Auch die Genauigkeit hat sich deutlich verbessert – die Abweichung überschreitet jetzt nicht mehr hundert Meter, obwohl sie im Allgemeinen viel kleinere Werte hat. So verfehlten fünf Tochki-U-Raketen auf der internationalen Ausstellung IDEX-93 nicht mehr als 50 Meter. Der minimale Fehler lag innerhalb von 5-7 Metern. Diese hohe Genauigkeit wurde durch die Verwendung der neuen Lenkausrüstung erreicht, die in den Raketen 9M79M und 9M79-1 selbst verfügbar ist. Im Gegensatz zu früheren taktischen Raketen sorgt das "Point"-Leitsystem aller Modifikationen für eine Kurskorrektur während des gesamten Fluges bis zum Treffen des Ziels. Die Automatisierung der Trägheitsraketensteuerung besteht aus einem kommando-gyroskopischen Gerät, einem diskreten Analogcomputer, einer hydraulischen Antriebsautomatisierung und einer Reihe von Sensoren. In den ersten Sekunden des Fluges wird die Rakete bis zum Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit mit Gasrudern gesteuert und dann während des gesamten Fluges mit aerodynamischen Rudern einer Gitterstruktur der Kurs angepasst. Der 9M79-Motor läuft mit Festbrennstoff und hat nur einen Modus. Der zylindrische Brennstoffblock mit Längsrillen wird mit einem Zünder (Briketts einer speziellen Zusammensetzung und Schwarzpulver) gestartet. Die Verbrennung des Treibstoffgemisches geht weiter, bis die Rakete das Ziel trifft - "Tochka" ist der erste sowjetische taktische Komplex, bei dem der Motor nicht vor der letzten Flugphase abgeschaltet wird.
Neben den vier Gitterrudern umfasst das Raketenleitwerk vier trapezförmige Flügel. In der verstauten Position sind alle hervorstehenden Teile gefaltet und drehen sich relativ zum Raketenkörper. Für die Raketen 9M79M und 9M79-1 wurden verschiedene Arten von Sprengköpfen für verschiedene Zwecke entwickelt:
- 9N39 - ein Atomsprengkopf mit einer AA-60-Ladung mit einer Kapazität von 10-100 Kilotonnen in TNT-Äquivalent;
- 9N64 - Atomsprengkopf mit AA-86-Ladung. Leistung bis 100 kt.
- 9N123F - hochexplosiver Splittergefechtskopf mit 162,5 kg Sprengstoff und 14500 vorgefertigten Splittern. Bei einer Explosion in 20 Metern Höhe werden Objekte auf einer Fläche von bis zu 3 Hektar von Splittern getroffen;
- 9N123K - Cluster-Gefechtskopf. Enthält 50 Schrapnellelemente mit je 1,5 kg Sprengstoff und 316 Schrapnells. Auf einer Höhe von 2250 Metern über der Oberfläche entfalten die Automatiken die Kassette, wodurch bis zu sieben Hektar mit Bruchstücken besät werden;
- 9N123G und 9N123G2-1 - Sprengköpfe, die mit 65 Elementen mit giftigen Substanzen ausgestattet sind. Insgesamt kann der Gefechtskopf 60 bzw. 50 kg Substanzen aufnehmen. Es gibt Informationen über die Entwicklung dieser Sprengköpfe, aber keine Daten zur Produktion oder Anwendung. Höchstwahrscheinlich wurden sie nicht erzogen und in eine Serie gestartet.
Manchmal wird auch behauptet, es gebe Propaganda- und Anti-Radar-Sprengköpfe, aber es gibt keine offiziellen Daten darüber. Der Kopf ist mit sechs Schrauben an der Rakete befestigt. Der dem Typ des Sprengkopfs entsprechende Buchstabe wird dem alphanumerischen Index der Rakete hinzugefügt - 9M79-1F für hochexplosive Splitter, 9M79-1K für Cluster usw. Zusammengebaut kann eine Rakete mit einem nichtnuklearen Sprengkopf bis zu 10 Jahre gelagert werden. Um eine MLRS-Batterie oder taktische Raketen zu zerstören, müssen nach Berechnungen 2 Raketen mit einem Streusprengkopf oder vier mit einem hochexplosiven verwendet werden. Die Zerstörung einer Artilleriebatterie erfordert die Hälfte des Munitionsverbrauchs. Für die Aussaat mit Splittern und die Vernichtung von Arbeitskraft und leichter Ausrüstung auf einer Fläche von bis zu 100 Hektar sollten vier Streu- oder acht Sprengraketen gehen.
Die Rakete wird vom 9P129M-1-Fahrzeug gestartet, das auf dem BAZ-5921-Chassis gebaut wurde. Die Ausrüstung der Trägerrakete ermöglicht es Ihnen, alle notwendigen Vorbereitungen für den Start und Berechnungen im Zusammenhang mit der Ziel- und Flugmission der Rakete selbstständig durchzuführen. Der Start kann von fast jedem Ort ausreichender Größe aus erfolgen, und die Vorbereitung dauert etwa 16 Minuten beim Schießen aus dem Marsch oder 2 Minuten aus dem Bereitschaftszustand Nr. 1. Die einzigen Anforderungen für die Platzierung der Trägerrakete beziehen sich auf den Zustand der Oberfläche des Geländes und die Platzierung des Fahrzeugs - das Ziel muss sich in einem Sektor von ± 15° von seiner Längsachse befinden. Es dauert nicht länger als eineinhalb bis zwei Minuten, um die Installation aufzurollen und den Startplatz zu verlassen. Eine interessante Tatsache ist, dass die Rakete (in der verstauten Position im Laderaum der Trägerrakete auf einer Hebeschiene platziert) nur 15 Sekunden vor dem Start auf den Starthöhenwinkel von 78° überführt wird. Dies hilft, die Arbeit der feindlichen Aufklärung zu behindern. Die Besatzung der Trägerrakete besteht aus vier Personen: dem Leiter der Berechnung, dem Fahrer, dem leitenden Operator (er ist auch der stellvertretende Leiter der Berechnung) und dem Operator.
Die Raketen werden mit dem Transportladefahrzeug 9T218-1 (auf dem Fahrgestell BAZ-5922 hergestellt) auf dem Träger platziert. Sein versiegelter Laderaum bietet Platz für zwei Raketen mit angedockten Sprengköpfen. Um Raketen in die Trägerrakete zu laden, verfügt der Transportlader über einen Kran und eine Reihe zugehöriger Ausrüstung. Verladearbeiten können auf jedem, auch unvorbereiteten Gelände durchgeführt werden, auf dem eine Start- und Verlademaschine nebeneinander stehen kann. Es dauert etwa zwanzig Minuten, um eine Rakete zu überladen.
Zum Komplex gehört auch das Transportfahrzeug 9T238, das sich vom Transport-Ladefahrzeug nur durch das Fehlen von Ladehilfsmitteln unterscheidet. Der 9T238 kann gleichzeitig bis zu zwei Raketen oder vier Sprengköpfe in Schiffscontainern transportieren.
Während mehr als zwanzig Jahren seines Dienstes hatte "Tochka-U" nur wenige Male die Chance, an Feindseligkeiten teilzunehmen. General G. Troshev schrieb in seinem Buch "Chechen Breakdown", dass es dank des Einsatzes dieses Raketensystems möglich sei, den Abzug von Terroristen aus dem Dorf Komsomolskoje zu verhindern. Die Militanten versuchten, zwischen den Positionen der Armee und den Soldaten des Innenministeriums zu gelangen, aber die Raketenschützen deckten sie mit einer genauen Salve ab. Gleichzeitig erlitten die Bundeskräfte trotz der kurzen Distanzen keine Verluste durch den Tochka-Streik. Auch in der Presse gab es Informationen über den Einsatz von "Punkten" in Lagerhäusern und Lagern von Terroristen. Während des Krieges in Südossetien im August 2008 tauchten Informationen über den Einsatz von "Tochk-U" auf russischer Seite auf.
Trotz seines bereits beachtlichen Alters ist die Außerdienststellung des taktischen Raketensystems Tochka-U noch nicht geplant. Es gibt eine Version, dass dies nicht passieren wird, bevor die russische Armee über eine ausreichende Anzahl von einsatztaktischen "Iskander" verfügt.