Teil eins. Ein bisschen Geschichte
Zufälligerweise wird der Geschichte der Ingenieurtechnik im Gegensatz zur Geschichte der Luftfahrt, der Panzer und sogar der Befestigung immer sehr wenig Aufmerksamkeit geschenkt. Es kommt auf die technischen Eigenschaften und das Baujahr an. Es ist verständlich - Informationen zur Geschichte (GENAU GESCHICHTE!) der Maschinenbautechnik sind sehr unbedeutend. In diesem Artikel hat der Autor versucht, so weit wie möglich einige Punkte in der Geschichte der Entwicklung der technischen Räummaschine IMR-2 aufzudecken. Dieses Thema ist immer noch aktuell, insbesondere am nächsten Jahrestag des Unfalls im Kernkraftwerk Tschernobyl, wo die IMR ihre ganze Leistungsfähigkeit unter Beweis gestellt hat.
Bei der Durchführung von Feindseligkeiten ist es notwendig, den Vormarsch der Truppen entlang der Routen (Militärstraßen) oder deren Ausrüstung und Unterstützung sicherzustellen. 1933 wurde das Konzept einer Kolonnenroute eingeführt - eine am Boden gewählte Offroad-Richtung, die für eine kurzfristige Truppenbewegung vorbereitet war. Die Hauptarbeiten bei der Vorbereitung des Säulengleises waren: Markierung der Route, Reduzierung der Ab- und Aufstiegswinkel, Verstärkung von Feuchtgebieten mit Holzschilden, Befreien des Weges von Schutt, Schnee, Minen usw. Neue Maschinen, die auf der Basis des ChTZ-Traktors entwickelt wurden, werden übernommen: eine Maschine zum Schneiden von Büschen, eine Traktorschaufel, mechanisierte Walzen, ein Schneepflug. In den späten 1930er Jahren. die Truppen erhalten Bulldozer, Grabenräumer und dergleichen. Nach dem Krieg in den 50er und 60er Jahren. verbesserte Maschinen BAT, BAT-M, fortschrittlichere Anbaugeräte wurden entwickelt. Die größte Entwicklung von Maschinen zur Vorbereitung und Wartung von Kolonnenketten, die einen schnellen Vormarsch der Truppen und die Beseitigung von Trümmern, auch in städtischen Gebäuden, sicherstellten, wurden jedoch während des Aufkommens von Atomraketen (zweite Hälfte der 1960er Jahre) erzielt. Eine Zunahme des Aufgabenvolumens, Änderungen ihres Inhalts, Fristen und Bedingungen für deren Erfüllung führten zur Schaffung einer Engineering-Maschine für das Clearing einer IMR.
Räumungsfahrzeuge gehören zu der Gruppe von Fahrzeugen, die für die Durchfahrt, die Beseitigung von Trümmern und die Zerstörung während der technischen Unterstützung von militärischen Operationen von Truppen, auch auf radioaktiv verseuchtem Gelände, bestimmt sind. Um diese Aufgaben zu erfüllen, sind die Maschinen mit Bulldozer, Kran und Zusatzausrüstung (Löffel, Schaber, Bohrmaschine) ausgestattet.
IMR-2M macht eine Passage in der Waldsperre
Die Bulldozer-Ausrüstung in solchen Maschinen ist universell. Es kann in einer von drei Positionen installiert werden:
- zwei Deponien, die die Hauptdeponie ist und dazu bestimmt ist, Durchgänge in Schutt und Zerstörung zu machen, Säulenspuren zu verlegen und die obere radioaktiv kontaminierte Bodenschicht zu entfernen;
- Bulldozer, der beim Anordnen von Rampen, beim Verfüllen von Ausgrabungen, beim Bewegen von Boden und beim Selbstgraben verwendet wird;
- Grader, der für den Bau von Säulenketten an Hängen und bei anderen Arbeiten verwendet wird, bei denen der Boden (Schnee) in eine Richtung bewegt werden muss.
Die Auslegerausrüstung ist in den meisten Fällen mit einem Greifer-Manipulator ausgestattet, der es ermöglicht, eine Vielzahl von Arbeiten an der Anordnung von Durchgängen in Wald- und Steinblockaden durchzuführen.
Als Zusatzausstattung kann die Maschine mit einem Minenräumgerät und einem Antiminenschleppnetz ausgestattet werden.
Zu dieser Fahrzeuggruppe gehören auch Pionierpanzer und einige Ingenieursfahrzeuge, die für Ingenieurarbeiten unter feindlichem Feuer und bei massiver Zerstörung eingesetzt werden können (amerikanischer Pionierpanzer M728, deutscher Pionierpanzer-1 usw.).
IMR zuerst
Der erste sowjetische IMR wurde in Omsk auf Basis des Panzers T-55 entwickelt. Sie wurde 1969 in Dienst gestellt. Zur Hauptausrüstung der Maschine gehörten ein universeller Bulldozer und eine Kranausrüstung mit Greifer-Manipulator. Es sei darauf hingewiesen, dass ein Fahrzeug dieser Klasse vier Jahre zuvor im Westen (in den USA) auftauchte: 1965 wurde der "Engineering (Sapper) Tank" M728 in Dienst gestellt. Der Amerikaner übertraf die sowjetische Maschine in Bezug auf die Tragfähigkeit der Kranausrüstung (8 Tonnen gegenüber 2 Tonnen beim IMR), aber die sowjetische Maschine war durch einen Manipulator mit Greifer leichter, wendiger und vielseitiger.
Mit der Einführung einer neuen Panzergeneration (T-64, T-72, T-80) und Änderungen in der Organisationsstruktur der Panzer- und motorisierten Gewehruntereinheiten (das Programm „Division-86“) wurde es notwendig, eine neues Sperrfahrzeug auf modernerer Basis. Ein solches Fahrzeug war der IMR-2, basierend auf dem T-72A-Panzer.
Roboter über IMR-2 begannen 1975. Die Maschine (allgemeine Idee und Design) wurde in Omsk unter der Leitung von A. Morov entwickelt, und die Arbeitsausrüstung und die Entwicklung von Design, Design und technologischer Dokumentation in Tscheljabinsk SKB-200 und Novokramatorsk Maschinenbau (Chassisrevision, Hydraulik, Chefentwickler von Versuchsmaschinen).
Die Hauptarbeitsausrüstung - ein Teleskopausleger und ein Planierschild - wurden an der vorherigen Maschine ausgearbeitet und ihre Modernisierung und Anpassung an IMR-2 bereitete keine Schwierigkeiten. Die neue Ausrüstung der Maschine ist ein Antiminenschleppnetz und eine Minenräumeinheit. Lassen Sie uns näher auf sie eingehen.
Die neue Ausrüstung wurde von einem speziellen Konstruktionsbüro des Traktorenwerks Tscheljabinsk - SKB 200, unter der Leitung von V. A. Samsonov in Zusammenarbeit mit dem Maschinenbauwerk Novokramatorsk entwickelt. B. Shamanov und V. Samsonov waren mit dem Minenräumungswerfer (PU) beschäftigt und V. Gorbunov war mit Minenschleppnetzen beschäftigt. Die Arbeiten wurden unter der allgemeinen Aufsicht des Leiters des vielversprechenden Entwicklungsbüros V. Mikhailov durchgeführt.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Wenn bei einer Minenräumung alles akzeptabler lief, passte die Position der Trägerrakete auf dem IMR-Rumpf, der Vorschlag von Samsonov, dem Hauptentwickler der Maschine nicht. Am Heck des Fahrzeugs befanden sich vier Kassetten mit Minenräumladungen (mit einem Gesamtgewicht von 1200 kg) und wurden fest mit dem Rumpf verschraubt. Gleichzeitig hingen sie über den Getriebeluken, die bei der täglichen Wartung geöffnet werden mussten. Obwohl die Kassetten mit Ladungen so weit wie möglich nach hinten verschoben wurden, ließ sich der Ausleger des IMR-Manipulators aus der verstauten Position jedoch nur schwer nach vorne drehen. Auch in der angehobenen Position berührte der Ausleger des Manipulators die Oberseite der Kassetten. All dies passte dem leitenden Entwickler nicht und er sprach das Problem an, den Launcher aus der WRI auszuschließen. Aber das Militär bestand auf sich selbst. Der Leiter des vielversprechenden Entwicklungsbüros V. Mikhailov schlug vor, einen gezogenen Minenräumwerfer herzustellen, da bereits vor einigen Jahren eine solche Option für den Radstand KB-200 entwickelt wurde. Es war viel einfacher und billiger. Aber es gab eine von oben genehmigte Aufgabe, und sie musste ausgeführt werden.
(Ungefähr 10 Jahre später erschien eine ähnliche MICLIC-Minenräumungsanlage in den Vereinigten Staaten. Die Ladung bestand aus einer Kette von 140 C4-Sprengstoffen, die an einem Kabel aufgereiht waren. Die Ladung wurde mit einer Pulverrakete in das Minenfeld geleitet. Die Ladung wurde gestapelt und hineintransportiert ein einachsiger gezogener Container.)
PU-Führung im Heck verbaut
Der nächste Vorschlag von V. Mikhailov lautete wie folgt: Installieren Sie die Kassetten am Rahmen und verschieben Sie den Rahmen so weit wie möglich nach hinten, damit die Kassetten den Ausleger des Manipulators nicht beeinträchtigen. Den vom Heck hängenden Teil des Rahmens mit Streben verstärken. Der Vorschlag wurde angenommen. Darüber hinaus wurde vorgeschlagen, die Ladungskassetten aus Holz herzustellen und nach dem Abfeuern der Minenräumladung zu entladen, wodurch das Gewicht des Fahrzeugs um 600 kg reduziert werden konnte (es gab ein Übergewicht von 2 Tonnen auf dem IMR, Also suchten sie nach Möglichkeiten, das Gewicht des Fahrzeugs zu reduzieren).
IMR-2. Gut sichtbare PU-Entminungsladung an der Rückseite des Rumpfes und große Kästen für Entminungsladungen
Holzkassetten reduzierten nicht nur das Gewicht, sondern kollabierten auch nicht beim Fallen aus dem Auto (Metallkassetten wurden oft verformt). Außerdem ermöglichte das Vorhandensein von Holzkassetten mit Minenräumladungen, diese einfach auszutauschen, anstatt (wie früher vorgesehen) in Metallkassetten umgeladen zu werden. Das Entleeren der Kassetten erfüllte auch die Anforderungen des leitenden Entwicklers, da die Betriebsbedingungen des Auslegers verbessert wurden. Es wurde eine originelle Methode erfunden, um die Minenräumladungskassetten zurückzusetzen. Die Kassetten wurden auf Rahmen platziert, die auf speziellen Halbblöcken nach außen bewegt wurden, um Zugang zu den Getriebeluken zu erhalten. Für die Auslösung entschied man sich, die Spannung des Bremsseils zu nutzen, das die Minenräumladung im Flug hielt. Das Seil wurde an den Halbblöcken unter den Kassetten befestigt. Als das Seil gezogen wurde, drehten sich die Halbblöcke, entriegelten die Kassetten und ließen sie fallen.
Bei der Installation eines Antiminenschleppnetzes gab es kleinere Probleme. Die Entwickler waren nicht zufrieden mit dem geringen Raumvolumen zwischen dem in die verstaute Position gebrachten Bulldozer und der Karosserie. Es war buchstäblich ein Schlitz für ein Messerschleppnetz, das in der verstauten Position auch auf dem oberen Teil der IMR-Nase liegen sollte. Zunächst gab es den Vorschlag, das Messerkettenschleppnetz aufzugeben und seine Messer über die gesamte Breite des IMR-Bulldozers zu legen (dies wurde beim amerikanischen T5E3-Schleppnetz durchgeführt) und abnehmbar zu machen. In diesem Fall könnte ein Minensuchboot mit einer Durchgangsbreite von ca. 4m ausfallen. Aber die Offiziere des Wissenschaftlich-Technischen Komitees der Ingenieurtruppen wollten nicht einmal zuhören (wieder zehn Jahre später wurde diese Idee im amerikanischen COV-Ablenkfahrzeug verkörpert, in Russland wurde diese Idee jetzt in einer Ingenieurstraße zurückgekehrt Fahrzeug - RF-Patent Nr. 2202095). Nach langer Suche nach einer Lösung kamen wir zu dem Entschluss, die alten Messersektionen aus dem KMT-4M-Trawl zu nehmen, da sie im Vergleich zu den neuen KMT-6-Sektionen kleiner waren. Das Anheben des Schleppnetzes in die Stauposition erfolgte durch Hydraulikzylinder. Für Schleppminen mit Stiftsicherung (Typ TMK-2) wurden die Messersektionen mit zwei horizontalen Federstäben ausgestattet.
Minenschleppnetz KMT-4 in der verstauten Position
Schleppnetz KMT-4 in Arbeitsstellung. Metallstangen sind gut sichtbar, horizontal angeordnet und zum Schleppen von Anti-Boden-Minen mit einer Stiftsicherung bestimmt
Nach und nach wurden alle Probleme gelöst und die Entwickler begannen mit der Herstellung von Prototypen des IMR. Ein Schlosser, ein Schweißer und ein Konstrukteur fuhren von Tscheljabinsk nach Kramatorsk, um an der Räummaschine ein Antiminenschleppnetz und einen Minenwerfer zu installieren. Später gingen der Leiter der militärischen Annahme, Oberst N. Omelyanenko und der Designer V. Mikhailov, dorthin, um den IMR zu empfangen.
Und im April 1977 wurden die Prototypen des IMR zu (vorläufigen) Werkstests in der Nähe von Tjumen an den Andrejewskoje-See geschickt. V. Mikhailov schrieb, er habe schlechte Erinnerungen an die Tests: Die Offiziere, die die Tests der Werfer und des Schleppnetzes leiteten, machten viele Abweichungen vom Testprogramm, die Bedienungs- und Sicherheitshinweise wurden oft verletzt. Nach dem Start der Minenräumungsladung musste auch ihre Abweichung gemessen werden: plus oder minus 10 % in der Reichweite und 5 % zu den Seiten. All dies musste bei einer Seitenwindgeschwindigkeit von nicht mehr als 5 m / s gemessen werden. Aber das wurde vernachlässigt. Nach dem nächsten Start (seitliche Windgeschwindigkeit erreichte 8 m / s) verließ die Ladung also einen Winkel von 450 zur Startrichtung. Der Winkel wurde aufgezeichnet, die Windgeschwindigkeit jedoch nicht. V. Mikhailov tröstete nur, dass beim Rucken des Bremsseils auch bei einem Winkel von 45° die leeren Ladungskassetten seitlich zu Boden geschleudert wurden.
Beim nächsten Start ereignete sich ein weiterer Notfall: Die Wucht der Flamme des Düsentriebwerks, die Minenräumladung wurde vom Wind in die Ritzen über dem Getriebe der Maschine geblasen, und die Brandmelder funktionierten. Inertgas füllte den Raum im Auto. Der Operator und der Fahrer (junge Soldaten) waren furchtbar erschrocken. Beim Verlassen des Autos schlug der Mechaniker mit dem Kopf an der Luke und erlitt eine leichte Gehirnerschütterung (ein Helm wurde aufgesetzt). Danach stand in der Bedienungsanleitung geschrieben, dass die Ladung erst bei geschlossenen Jalousien des Getrieberaums beginnt.
Nach dem Testen des PU begannen sie mit dem Testen eines Anti-Minen-Schleppnetzes. Da noch Schnee lag, wurde die Schleppnetzfischerei mit einem Winterschleppnetzgerät (ACE) durchgeführt: Auf die Schneidmesser des Schleppnetzes wurden spezielle Gitter aus Platten gelegt. Von den 180 in den Schnee gelegten Minen wurden nur zwei verfehlt, d.h. die Schleppnetzqualität betrug 99%. Die Qualität der im Boden gepflanzten Schleppnetzminen betrug 100 %. Im Allgemeinen waren die Tests zur Entminung von PU und Schleppnetzen erfolgreich.
Dieselben Tests zeigten, dass an der Maschine noch einmal 150 kg Gewicht eingespart werden können – das ist der Schutz des Detonation Transfer Device (CTD). Der Beschuss einer Minenräumungsladung und UPD aus Kleinwaffen zeigte, dass sie dadurch nicht explodierten. Daher wurde die Position des UPD leicht verändert (er wurde mit einer Ladung in die Patrone gelegt) und im Januar 1978 wurde ein weiterer Test durchgeführt. Sie passierten in der Nähe von Charkow in Anwesenheit des Chefs der Ingenieurtruppen der 6. Armee, Oberst Alekseenko. Zu Ehren von Alekseenko wurde im Kampf eine Entminungsladung (800 kg) abgefeuert und dann gezündet. Die Tests waren erfolgreich.
Es folgten Staatsprüfungen, die im Sommer in der Nähe von Kiew stattfanden. Sie endeten erfolgreich, obwohl sie von einer Tragödie überschattet wurden - der Konstrukteur von SKB-200 V. Gorbunov wurde schwer verletzt. Die Ursache der Tragödie ist trivial - ein Verstoß gegen die Sicherheitsvorschriften. Bei einem der Starts stieg der Führer mit der Ladung nicht auf den gewünschten Winkel (um 100 statt 600). Etwas ist mit dem Stromnetz passiert. Gemäß den Anweisungen war es notwendig, die elektrische Ausrüstung der Maschine auszuschalten. Dies wurde nicht gemacht. Der Leiter der Arbeit rief die Designer aus Kramatorsk (den Chefentwickler) an, sie befahlen dem Elektriker, zu sehen, was passiert ist. V. Gorbunov näherte sich sofort. Statt den Elektriker zu vertreiben und alle Arbeiten nach Vorschrift durchzuführen, stand er hinter der Werfer. Der Elektriker schloss zu diesem Zeitpunkt den Stromkreis zum Starten des Düsentriebwerks (was wiederum entgegen der Anleitung auf dem Führer stand). Die Wucht der Flamme traf den Elektriker an der Schulter und Gorbunow mitten ins Gesicht. V. Gorbunov wurde lange Zeit behandelt, aber es war nicht möglich, das Seh- und Hörvermögen bis zum Ende wiederherzustellen.
Nach allen Tests wurde die Chargenproduktionsdokumentation erstellt und geschützt. Im Jahr 1980 wurde durch Erlass des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR Nr. 348-102 vom 28.04.80 und Anordnung des Verteidigungsministers vom 03.06.80 Nr. 0089 das technische Sperrfahrzeug von der sowjetischen Armee unter der Bezeichnung "IMR-2" übernommen.
Im Mai 1981 erhielt eine Gruppe von IMR-2-Schöpfern aus Kramatorsk und Tscheljabinsk Orden und Medaillen. So wurde V. Gorbunov, der während der Prozesse litt, die Medaille "Für tapfere Arbeit" verliehen.
IMR-2 (Novograd-Wolynski)
Ursprünglich sollte der IMR-2 in Omsk im dortigen Verkehrstechnikwerk produziert werden, aber seit 1976 wurde er auf die Produktion von T-80-Panzern umgestellt. Daher wurde diese Verantwortung durch das Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR vom 27. Juli 1977 Uralvagonzavod (Nischni Tagil) übertragen, wo der Bau eines speziellen Gebäudes geplant war. Der Bau verzögerte sich jedoch und die ersten 10 IMR-2-Chassis wurden in Panzerwerkstätten montiert. Erst 1985 begann die Serienproduktion der IMR-2-Chassis, die dann im mechanischen Werk Novokramatorsk fertiggestellt wurden.
IMR-2 ist für die Ausrüstung von Durchgängen, die Beseitigung von Trümmern und Zerstörungen während der technischen Unterstützung von Militäroperationen, auch auf radioaktiv verseuchtem Gelände, vorgesehen. Darüber hinaus kann es zum Abschleppen beschädigter Geräte aus Truppenbewegungswegen, zur Durchführung von Notfallrettungsaktionen in Massenvernichtungsgebieten und dergleichen verwendet werden
Der erste IMR-2 begann Anfang 1986, in die Truppen einzutreten. Oberstleutnant Evgeny Starostin erinnert sich, der 1985-1991. diente im 306. separaten Pionierbataillon des 24. MD (Yavorov, Ukraine) als Zugführer und später als Kompanie:
- Im Februar-März 1986 erhielten wir neue Geräte. Dies waren technische Fahrzeuge IMR-2. Die Aufrüstung auf neue Maschinen erfolgte gemäß der Weisung des Generalstabs zur Neuordnung der Streitkräfte, genauer gesagt im Rahmen des Programms "Division-86". Zu diesem Zeitpunkt erscheint eine neue Offensivdoktrin, die Stäbe der Divisionen wechseln, jeder erhält neue Ausrüstung, die Offensivaktionen ermöglichen könnte, in diesem Fall unserer mechanisierten Division. In den technischen Unterabschnitten wurde der IMR-2 zu einer solchen Maschine. Als wir neue Autos erhielten, gab es gewisse Schwierigkeiten. Erstens trieben Tanker sie von den Bahnsteigen, weil Mechaniker für den IMR-2 im Baltikum ausgebildet wurden und zum Zeitpunkt der Übernahme der neuen Ausrüstung in der Division einfach nicht da waren. Die Tanker halfen im Allgemeinen sehr. Aber im Grunde musste ich alles selbst machen: die technischen „Handbücher“lesen, die Knöpfe selbst drücken, die Hebel drücken. Ich habe an älteren Panzern studiert, und der T-72-Panzer als Basis des Fahrzeugs war für mich neu. Im Allgemeinen ähnelte IMR-2 dem vorherigen IMR, aber die interne Ausrüstung war kleiner. Die Neuheit war das Erscheinen eines Messerschleppnetzes und einer Minenräumungsanlage. In Bezug auf die Steuerung war es beim IMR-2 im Gegensatz zum IMR einfacher und einfacher, da es ein hydraulisches und kein mechanisches Getriebe gab. Auch das PAZ-System ist ein Novum. Was ist seine Essenz? Wenn das Strahlungs- und chemische Aufklärungsgerät GO-27 eine Bedrohung erkennt, stoppt das System, stellt den Motor ab, alle Fensterläden sind geschlossen und die Maschine versiegelt, die Stromversorgung wird ausgeschaltet, nur Funk und Notlicht funktionieren. Nach 4, 5 Sek. die Filtereinheit ist eingeschaltet. Dann (ca. 15-20 Sekunden später) können Sie den Motor bereits starten. Als ich das PAZ zum ersten Mal an mir selbst ausprobierte, war ich schockiert - der Motor ging aus, das Auto blieb stehen, alles klopft, schließt, das Licht geht aus. Fühlt sich an wie eine Sprotte im Glas. Das ist jetzt lustig, aber dann…
Der Arbeitskörper - der Manipulator - und die Besonderheit der Arbeit mit ihm erwiesen sich als sehr erfolgreich. Sie war leicht und sehr vielseitig. So gelang es meinen alten Soldaten, die offene Streichholzschachtel mit einem Manipulator zu schließen.
Was das einfachste Fahrzeug angeht - den T-72-Panzer, möchte ich sagen, dass das Fahrzeug geschützt, komfortabel, zuverlässig und einfach zu bedienen ist.
Es sei daran erinnert, dass die Hauptausrüstung (Planierraupe, Kran, Minenschleppnetz) um eine Entminungseinheit erweitert wurde, die sich am Heck der Maschine befindet und rechte und linke Führungen mit Entminungsladungen umfasst. Seine Anwesenheit wurde durch die Tatsache bestimmt, dass der IMR-2 Minenfelder und Minenexplosionshindernisse des Feindes passieren würde, um den Vormarsch der Truppen zu gewährleisten.
IMR-2. Bulldozer oval und Ausleger mit Greifer-Manipulator in der verstauten Position, und der Werfer der Minenräumladung wird in die Schussposition gehoben
Evgeny Starostin:
- Bezüglich der Installation der Minenräumung UR-83. Es ist nicht bekannt, warum sie überhaupt in diesem Auto saß. Es gab viele Probleme mit ihr. Es genügt zu sagen, dass sich die Gebühren für die Installation in Holzkisten auf beiden Seiten des Fahrzeugs befanden. Und das sind 1380 kg Sprengstoff. Und das auf einem Fahrzeug, das zusammen mit Panzern in der ersten Staffel eingesetzt werden sollte. Ein RPG-Granatentreffer oder ein Schuss von Kugeln - und das Auto schien nicht zu existieren (die Entfernung der Abschussladungen beträgt nur 500 m). Die Vorbereitung für den Start von Minenräumungsladungen wurde manuell durch das Aussteigen der Besatzung aus dem Auto durchgeführt! Und das während der Schlacht … Ein weiteres Problem war der Start der Ladungen, die sich in der Nähe des Motorraums befanden. Und wenn der Fahrer vergessen hat, die Jalousien des wendigen Abteils zu schließen, können die Starter der Minenräumladungen den Motor beschädigen und einen Brand im Auto verursachen. Während der Liquidierung des Unfalls auf der Station von Tschernobyl war es im Allgemeinen nutzlos, brachte nur den Sonderbeamten eine Reihe von Problemen (die Installation ist geheim).
Beschreibung des Designs und der wichtigsten taktischen und technischen Merkmale
Strukturell besteht IMR-2 aus einer Basismaschine und einer Arbeitsausrüstung.
- Basismaschine (Produkt 637) ist ein gepanzertes Kettenfahrzeug, das auf der Grundlage von Komponenten und Baugruppen des T-72A-Panzers hergestellt wird und für die Montage verschiedener Ausrüstungen darauf ausgelegt ist. Zu diesem Zweck wurden einige Änderungen an der Karosserie des „Produkts 637“vorgenommen: der Boden wurde verstärkt, die Turmplattenkonstruktion wurde geändert, Beobachtungsgeräte wurden durch Schaugläser ersetzt, Befestigungselemente für Arbeitsgeräte wurden an den Bug der Karosserie geschweißt, usw. Der Maschinenkörper ist in zwei Fächer unterteilt: Steuerung und Getriebe. Das Steuerfach befindet sich im Bug (mechanischer Antriebsplatz) und im mittleren Teil des Rumpfes (Fahrersitz). Der Getrieberaum nimmt die Rückseite des Rumpfes ein, er enthält den Motor der Maschine, der quer und nach links versetzt angeordnet ist.
Zum Befahren einer bestimmten Strecke bei eingeschränkter Sicht und fehlenden Orientierungspunkten verfügt die Basismaschine über einen Kreiselkompass. Mechvod-Beobachtungsgeräte umfassen Tag- und Nachtbeobachtungsgeräte, die das Fahren und den Betrieb des IMR-2 zu jeder Tageszeit gewährleisten. Außerdem ist die Maschine mit einem Schutzsystem gegen Massenvernichtungswaffen, einer Rauchabzugsanlage und einer Feuerausrüstung ausgestattet. Zur Verteidigung ist das Fahrzeug mit einem 7,62-mm-Maschinengewehr bewaffnet, das über dem Turm des Betreibers installiert ist.
Basischassis IMR-2
- Arbeitsausstattung der Maschine besteht aus einem Universal-Bulldozer, einem Teleskopausleger mit Griff, einem Kettenminenkehrer und einer Minenräumeinheit.
Der universelle Bulldozer ist für die Erschließung und Bewegung von Boden, das Räumen von Schnee und Büschen, das Fällen von Bäumen, das Entfernen von Baumstümpfen, das Durchfahren von Waldschutt und die Zerstörung bestimmt.
Universal-Bulldozer IMR. Vorderansicht
Besteht aus einem Rahmen, Hebe-, Senk- und Kippmechanismen, einem kleinen Mittelschild und zwei seitlich beweglichen Flügeln. Die zentrale Klinge ist eine geschweißte Konstruktion, die am Rahmen befestigt und um 100 nach rechts und links gedreht werden kann. Die Flügel (rechts und links) sind ähnlich gestaltet, ihre Frontplatten haben eine gewölbte Oberfläche. Messer sind unten an der Frontplatte verschraubt. Durch die Beweglichkeit der Seitenflügel kann der Bulldozer eine von drei Positionen einnehmen: Bulldozer, Doppelschaber (Gleisbau) und Grader. Der universelle Bulldozer wird vom Fahrer gesteuert, ohne das Auto zu verlassen.
Der Hauptarbeitskörper - ein Teleskopausleger - ist gelenkig an der Turmhalterung befestigt, die sich auf dem Drehtisch befindet. Der Pfeil hat einen originalen Manipulator, der die Aktionen einer menschlichen Hand nachahmt und sechs unabhängige Positionen hat. Ausleger und Manipulator werden vom Bediener der Maschine von der Konsole vom Turm aus mit einem elektrohydraulischen System gesteuert. Im Arbeitsablauf können folgende Arbeitsgänge ausgeführt werden: Ausleger schwenken, Ausleger heben und senken, Ausleger aus- und einfahren, Greifer heben und senken, Greifer drehen, Greifer öffnen und schließen. Das Design der Auslegerausrüstung ermöglicht es Ihnen, separate Operationen zu kombinieren, jedoch nicht mehr als zwei. Zum Beispiel das Drehen des Auslegers und das Öffnen (Schließen) des Greifers usw.
Greifer-Manipulator in Arbeitsstellung
Das Kettenminenschleppnetz KMT-4 ist ein integraler Bestandteil des IMR-2 und ist dafür ausgelegt, dass das Fahrzeug Panzerabwehr-Minenfelder aus Geldautomaten aller Art, inkl. Anti-Boden mit einer Stiftsicherung. Das Schleppnetz besteht aus drei Hauptteilen: dem rechten und linken Messerabschnitt (gleicher Bauart) und dem Transfermechanismus. Die Messersektion besteht aus einem Arbeitskörper (drei Schneidmesser, einer kastenförmigen Mulde, einem Klappflügel), einem Balancer, einer Gegengewichtsvorrichtung, einer Stiftvorrichtung zum Schleppen von Anti-Boden-Minen, einer Nachbildung des Reliefs eines Skis und einer Schleppnetzfischerei Wintergerät. In Arbeitsstellung sind die Schleppnetzmesser im Boden versenkt. Stößt ihnen unterwegs eine Mine über den Weg, wird sie mit Messern aus dem Boden gerissen, fällt auf die Deponie und wird seitlich hinter die Spur der Panzerketten zurückgezogen.
Die Minenräumungsanlage (UR) ist eine Zusatzausrüstung zum Antiminenschleppnetz und soll Durchgänge in Minenfeldern und Minenexplosionshindernissen des Feindes ermöglichen, um das Vorrücken der Truppen zu gewährleisten. Es befindet sich am Heck der Fahrzeugkarosserie und besteht aus zwei (rechts und links) Führungen zum Abfeuern von Minenräumladungen. Auf der Schiene ist ein Düsentriebwerk platziert, das beim Start die Minenräumladung hinter sich herzieht und zum Minenfeld schickt. Die Minenräumladungen selbst befinden sich in Holzkassetten (zwei pro Seite) im Heck des Rumpfes auf den Kotflügeln. Die Vorbereitung der Ladungen für den Start erfolgt durch die Besatzung manuell nach dem Verlassen des Fahrzeugs.
Rückansicht des PU-Freiraums
Hauptleistungsmerkmale des Autos
Basisfahrzeug: Raupenbasis des Panzers T-72A (Produkt 637).
Gewicht mit abnehmbaren Elementen (Messerschleppnetz KMT, UR), t: 45, 7.
Besatzung, Pers.: 2.
Leistung:
- bei der Vorbereitung von Kolonnenspuren auf mittelschwerem Gelände - 6-10 km / h;
- bei der Ausstattung von Durchgängen in Waldhaufen - 340-450 m3 / h;
- bei der Ausstattung von Passagen in Steintrümmern - 300-350 m / Jahr;
- bei der Entwicklung des Bodens mit Bulldozer-Geräten (Füllgräben, Trichter usw.) - 230-300 m3 / Jahr.
Hindernisse überwinden, Hagel:
- maximaler Aufstiegswinkel - 30;
- Der maximale Rollwinkel beträgt 25.
Planierschildbreite, m:
- in der Position des doppelten Streichblechs - 3, 56;
- in der Bulldozerposition - 4, 15;
- in der Grader-Position - 3, 4.
Hubkraft des Auslegers, t: 2.
Geschwindigkeit, km/h:
- auf der Autobahn - 50;
- auf Feldwegen - 35-45.
Startprogramm:
- Anzahl Führungen, Stück: 2.
- max. Hubwinkel der Führungen, Stadt.: 60.
- Reichweite der Minenräumungsladung, m: 250-500.
Kreuzfahrt im Geschäft, km: 500.
Durchführung grundlegender Engineering-Aufgaben
Durchgänge in Waldhaufen werden hergestellt, indem der Großteil der Verstopfung mit einem Bulldozerblatt auseinandergedrückt wird, sowie durch Herausziehen und Reinigen mit einem Pfeil mit einem Manipulator von einzelnen Bäumen, die den Betrieb des Bulldozers behindern (in der Regel herausragen) über dem Niveau des Messers liegen oder eine Gefahr von Schäden an den Elementen und Komponenten der Maschine darstellen). Gleichzeitig wird das Planierschild in die Doppelpalisanderposition gebracht und der Ausleger mit dem Manipulator am Griff vor dem Schild gedreht und eingestellt.
Durchgänge in Steinvorhängen werden je nach Höhe und Länge entweder durch Räumung auf ein festes Fundament mit einer Blockierhöhe von bis zu 50 cm oder in größerer Höhe durch einen Durchgang über Kopf hergestellt, für den eine Einfahrt und Ausstieg aus der Blockade angeordnet ist. In großer Höhe des Hindernisses kollabiert dessen Kamm mit Hilfe eines Manipulators, große Trümmer werden zur Seite entfernt oder in die Rampe gestapelt.
In den Trümmern der Siedlungen macht das IMR Gänge ebenso wie in den Steinmauern. Gleichzeitig müssen jedoch an den Seiten der Blockade gefährliche Gebäudeelemente (Mauern), Säulen, Masten usw.
Es ordnet Ausgänge zu den Übergängen IMR-2, indem es die Küstensteilheit (Klippe) abschneidet oder den Hang abschneidet. Beim Schneiden des Hanges wird die Auffahrt in Form eines Halbschnitts angeordnet - Halbfüllung durch sukzessives Schneiden des Hanges. Das Messer wird dann in die Grader-Position gebracht und der Schnitt selbst wird mit nach vorne gedrehtem Messer durchgeführt.
Die Maschine führt das Fällen einzelner Bäume mit einem Durchmesser von 20-40 cm durch, indem sie mit einer Klinge an der Wurzel geschnitten wird. Bäume mit einem Durchmesser von mehr als 40 cm werden mit einem Manipulator unter gleichzeitigem oder vorläufigem Beschneiden des Wurzelsystems gefällt. Das Roden von Stümpfen mit einem Durchmesser von bis zu 40 cm erfolgt durch Schneiden des Wurzelsystems durch Vertiefung der Halde um 15-20 cm 2 m vor dem Stumpf.
Die Maschine gräbt eine Grube mit einem Messersatz in der Bulldozerposition mit einer sequentiellen Hin- und Herbewegung. Die Erde aus der Grube wird regelmäßig zur Brüstung bewegt.
Auf radioaktivem und chemisch kontaminiertem Gelände führt IMR alle Arten der oben genannten Arbeiten durch, jedoch mit vollständiger Versiegelung der Maschine.
