Die Entwicklung des selbstfahrenden Luftverteidigungssystems "Kub" (2K12), das Truppen (hauptsächlich Panzerdivisionen) vor in niedriger und mittlerer Höhe fliegenden Luftangriffswaffen schützen sollte, wurde durch das Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und Ministerrat der UdSSR vom 18.07.1958.
Der Komplex "Cube" sollte die Niederlage von Luftzielen sicherstellen, die in Höhen von 100 m bis 5000 m fliegen. m mit Geschwindigkeiten von 420 bis 600 m / s bei Reichweiten bis zu 20.000 m. In diesem Fall sollte die Wahrscheinlichkeit, ein Ziel mit einer Rakete zu treffen, mindestens 0,7 betragen.
Der Hauptentwickler des Komplexes ist OKB-15 GKAT (Staatlicher Ausschuss für Flugtechnik). Zuvor war dieses Konstruktionsbüro eine Zweigstelle des Hauptentwicklers von Flugzeugradarstationen - NII-17 GKAT mit Sitz in Schukowski bei Moskau in der Nähe des Flugtestinstituts. Bald wurde OKB-15 an GKRE übertragen. Sein Name wurde mehrmals geändert und in der Folge in NIIP MRTP (Wissenschaftliches Forschungsinstitut für Instrumentenbau des Ministeriums für Funkindustrie) umgewandelt.
Der Chefdesigner des Komplexes war in der Vergangenheit der Leiter von OKB-15 VV Tikhomirov - der Schöpfer des ersten inländischen Flugzeugradars "Gneiss-2" und einiger anderer Stationen. Darüber hinaus erstellte OKB-15 eine selbstfahrende Aufklärungs- und Lenkanlage (unter der Leitung des Chefkonstrukteurs der Anlage - Rastov AA) und einen halbaktiven Radar-Zielsuchraketenkopf (unter der Leitung von Vekhova Yu. N., seit 1960 - Akopyan IG) …
Die selbstfahrende Trägerrakete wurde unter der Leitung des Chefdesigners A. I. Yaskin entwickelt. in SKB-203 der Swerdlowsk SNKh, die sich zuvor mit der Entwicklung von technologischer Ausrüstung für die technischen Abteilungen von Raketenteilen beschäftigt hatte. Dann wurde SKB in das State Design Bureau of Compressor Engineering MAP (heute KKW "Start") umorganisiert.
Das Konstruktionsbüro des Maschinenbauwerks Mytishchi der Moskauer regionalen SNKh beschäftigte sich mit der Entwicklung von Raupenfahrwerken für die Kampfmittel des Flugabwehr-Raketensystems. Später erhielt es den Namen OKB-40 des Ministeriums für Verkehrstechnik. Heute - Design Bureau, Teil des Produktionsverbundes Metrowagonmash. Der Chefkonstrukteur des Fahrgestells, Astrov N. A., entwickelte noch vor dem Zweiten Weltkrieg einen leichten Panzer und entwarf dann hauptsächlich selbstfahrende Artillerieanlagen und gepanzerte Personentransporter.
Die Entwicklung eines Flugabwehrlenkflugkörpers für das Luftverteidigungssystem "Kub" wurde dem Konstruktionsbüro des Werks Nr. 134 GKAT anvertraut, das sich zunächst auf die Herstellung von Flugbomben und Kleinwaffen spezialisierte. Als dieser Auftrag erteilt wurde, hatte das Konstruktionsteam bereits einige Erfahrungen bei der Entwicklung der Luft-Luft-Rakete K-7 gesammelt. Anschließend wurde diese Organisation in die GosMKB "Vympel" MAP umgewandelt. Die Entwicklung des Raketenkomplexes "Cube" begann unter der Leitung von I. I. Toropov.
Es war geplant, dass die Arbeiten an dem Komplex die Freigabe des Kub-Flugabwehrraketensystems im zweiten Quartal 1961 für gemeinsame Tests sicherstellen würden. Aus verschiedenen Gründen wurden die Arbeiten verzögert und mit fünfjähriger Verspätung abgeschlossen, also zwei Jahre hinter den Arbeiten am Luftverteidigungssystem Krug, die fast zeitgleich „beginnen“. Der Beweis für das Drama der Geschichte der Schaffung des Luftverteidigungssystems "Kub" war die Entfernung des Chefkonstrukteurs des gesamten Komplexes und des Chefkonstrukteurs der Rakete, die Teil ist, im intensivsten Moment davon.
Die Hauptgründe für die Schwierigkeiten bei der Erstellung des Komplexes waren die Neuheit und Komplexität der in der Entwicklung übernommenen. Lösungen.
Für die Kampfmittel des Kub-Flugabwehr-Raketensystems verwendeten sie im Gegensatz zum Krug-Luftverteidigungssystem leichtere Raupenfahrwerke, ähnlich denen, die für die Shilka-Flugabwehr-Selbstfahrlafetten verwendet wurden. Gleichzeitig wurde die Funkausrüstung auf einer "Selbstfahrkanone" und nicht auf zwei Fahrgestellen wie im "Circle" -Komplex installiert. Selbstfahrlafette "Selbstfahrlafette B" - trug drei Raketen und nicht zwei wie im Krug-Komplex.
Bei der Entwicklung einer Rakete für einen Flugabwehrkomplex wurden auch sehr komplexe Probleme gelöst. Für den Betrieb eines Überschall-Staustrahltriebwerks wurde kein flüssiger, sondern fester Brennstoff verwendet. Dies schloss die Möglichkeit aus, den Treibstoffverbrauch entsprechend der Höhe und Geschwindigkeit der Rakete anzupassen. Außerdem hatte die Rakete keine abnehmbaren Booster - die Ladung des Startmotors wurde in die Nachbrennerkammer des Staustrahltriebwerks gelegt. Darüber hinaus wurde zum ersten Mal für eine Flugabwehrrakete eines mobilen Komplexes die Befehlsfunksteuerung durch einen halbaktiven Doppler-Radar-Zielsuchkopf ersetzt.
All diese Schwierigkeiten wirkten sich bereits zu Beginn der Flugtests von Raketen aus. Ende 1959 wurde die erste Trägerrakete an das Testgelände von Donguz geliefert, die es ermöglichte, Wurftests einer Flugabwehrlenkrakete zu starten. Bis Juli nächsten Jahres war es jedoch nicht möglich, Raketen mit einer funktionierenden Erhaltungsstufe erfolgreich zu starten. In diesem Fall ergaben Prüfstandstests drei Durchbrennungen der Kammer. Um die Gründe für die Misserfolge zu analysieren, wurde eine der führenden wissenschaftlichen Organisationen des GKAT, NII-2, eingebunden. NII-2 empfahl, das großformatige Gefieder aufzugeben, das nach dem Passieren des Startabschnitts des Fluges abgeworfen wurde.
Bei Prüfstandstests mit einem maßstabsgetreuen Referenzierkopf wurde eine unzureichende Leistung des HMN-Antriebs festgestellt. Außerdem wurde die minderwertige Leistung der Kopfverkleidung festgestellt, die erhebliche Signalverzerrungen mit dem anschließenden Auftreten von synchronem Rauschen verursachte, was zu einer Instabilität der Stabilisierungsschaltung führte. Diese Mängel waren vielen sowjetischen Raketen mit Radarsucher der ersten Generation gemein. Die Designer entschieden sich, auf eine Sital-Verkleidung umzusteigen. Neben diesen relativ "subtilen" Phänomenen stießen sie bei den Tests jedoch auf die Zerstörung der Verkleidung im Flug. Die Zerstörung wurde durch aeroelastische Schwingungen des Bauwerks verursacht.
Ein weiterer wesentlicher Nachteil, der in der frühen Phase der Erprobung des Flugabwehr-Lenkflugkörpers festgestellt wurde, war die erfolglose Gestaltung der Lufteinlässe. Die Schwingflügel wurden durch das Stoßwellensystem von der Vorderkante der Lufteinlässe beeinträchtigt. Gleichzeitig entstanden große aerodynamische Momente, die die Lenkmaschinen nicht überwinden konnten – die Lenkräder verkeilten sich einfach in der Extremstellung. Bei Tests in Windkanälen von Originalmodellen wurde eine geeignete konstruktive Lösung gefunden - der Lufteinlass wurde verlängert, indem die Vorderkanten des Diffusors um 200 Millimeter nach vorne verschoben wurden.
Selbstfahrlafette 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" mit 3M9M3 Flugabwehrraketen © Bundesgerhard, 2002
In den frühen 1960er Jahren. Neben der Hauptversion der SAM-Kampffahrzeuge auf Raupenfahrgestellen des Konstruktionsbüros des Werks Mytishchi wurden auch andere selbstfahrende Fahrzeuge entwickelt - das vierachsige Amphibienfahrwerk "560" mit Rumpf, das von derselben Organisation entwickelt und verwendet wurde für das Krug-Flugabwehr-Raketensystem der SU-100P-Familie.
Auch Tests im Jahr 1961 hatten unbefriedigende Ergebnisse. Es war kein zuverlässiger Betrieb des Suchers möglich, es wurden keine Starts entlang der Referenzflugbahn durchgeführt, es gab keine verlässlichen Informationen über den Treibstoffverbrauch pro Sekunde. Auch wurde die Technologie der zuverlässigen Abscheidung von hitzeabschirmenden Beschichtungen auf der Innenfläche des Körpers des Nachbrenners aus einer Titanlegierung nicht entwickelt. Die Kammer war der erosiven Wirkung der Verbrennungsprodukte des Gasgenerators des Haupttriebwerks ausgesetzt, die Magnesium- und Aluminiumoxide enthielten. Titan wurde später durch Stahl ersetzt.
Es folgten „organisatorische Schlussfolgerungen“. I. I. Toropova im August 1961 wurde er durch Lyapin A. L. ersetzt, anstelle von Tikhomirov V. V. der dreimalige Preisträger des Stalin-Preises im Januar 1962 wurde von Figurovsky Yu. N. Allerdings ist die Zeit für die Arbeit der Designer, die diese bestimmt haben. das Aussehen des Komplexes, gab eine faire Bewertung. Zehn Jahre später druckten sowjetische Zeitungen begeistert einen Teil eines Artikels aus "Pari Match" nach, der die Wirksamkeit der von Toropov entworfenen Rakete mit den Worten "Die Syrer werden dem Erfinder dieser Raketen eines Tages ein Denkmal errichten …" charakterisierten. Heute ist das ehemalige OKB-15 nach V. V. Tikhomirov benannt.
Die Zerstreuung der Pioniere der Entwicklung führte nicht zu einer Beschleunigung der Arbeit. Von den 83 bis Anfang 1963 gestarteten Raketen waren nur 11 mit einem Zielsuchkopf ausgestattet. Gleichzeitig endeten nur 3 Starts im Glück. Raketen wurden nur mit Versuchsköpfen getestet - die Lieferung von Standardköpfen hat noch nicht begonnen. Die Zuverlässigkeit des Suchers war derart, dass nach 13 erfolglosen Starts mit Ausfällen des Suchers im September 1963 die Flugerprobung abgebrochen werden musste. Auch die Tests des Haupttriebwerks des Flugabwehrlenkflugkörpers wurden nicht abgeschlossen.
Die Raketenstarts im Jahr 1964 wurden in einer mehr oder weniger Standardausführung durchgeführt, jedoch war das bodengestützte Flugabwehr-Raketensystem noch nicht mit Kommunikationsausrüstung und gegenseitiger Positionsabstimmung ausgestattet. Der erste erfolgreiche Start einer mit einem Sprengkopf ausgestatteten Rakete erfolgte Mitte April. Es gelang ihnen, ein Ziel abzuschießen - eine Il-28, die in durchschnittlicher Höhe flog. Weitere Starts waren meist erfolgreich, und die Genauigkeit der Anleitung hat die Teilnehmer dieser Tests einfach begeistert.
Auf dem Donguz-Testgelände (unter der Leitung von M. I. Finogenov) führten sie im Zeitraum von Januar 1965 bis Juni 1966 unter der Leitung einer Kommission unter der Leitung von N. A. Karandeev gemeinsame Tests des Luftverteidigungssystems durch. Der Komplex wurde am 23.01.1967 vom Zentralkomitee der KPdSU und dem Ministerrat der UdSSR angenommen.
Die Hauptkampfmittel des Cube-Luftverteidigungssystems waren SURN 1S91 (selbstfahrendes Aufklärungs- und Leitsystem) und SPU 2P25 (selbstfahrende Werfer) mit 3M9-Raketen.
Das SURN 1S91 bestand aus zwei Radargeräten - einer Radarstation zur Erkennung von Luftzielen und Zielbestimmung (1C11) und einem Zielverfolgungsradar und Beleuchtung 1C31 sowie Mitteln zur Identifizierung von Zielen, topographischer Referenzierung, relativer Orientierung, Navigation, einem optischen Fernsehgerät, Funk-Telecode-Kommunikation mit Trägerraketen, eine autonome Stromversorgung (Gasturbinen-Elektrogenerator), Nivellier- und Antennenhebesysteme. Die SURN-Ausrüstung wurde auf dem GM-568-Chassis installiert.
Die Antennen der Radarstation befanden sich in zwei Ebenen - die Antenne der 1C31-Station befand sich oben und 1C11 unten. Die Azimutdrehung ist unabhängig. Um die Höhe der selbstfahrenden Installation auf dem Marsch zu reduzieren, wurde die Basis der zylindrischen Antennenvorrichtungen in die Fahrzeugkarosserie eingezogen und die Antennenvorrichtung der 1C31-Radarstation wurde umgedreht und hinter der 1C11-Radarantenne platziert.
Basierend auf dem Wunsch, die erforderliche Reichweite mit begrenzter Stromversorgung bereitzustellen und unter Berücksichtigung der Gesamt- und Massenbeschränkungen für Antennen für Posten für 1C11 und den Zielverfolgungsmodus in 1C31 wurde ein Kohärent-Puls-Radarstationsschema angenommen. Wenn das Ziel jedoch für einen stabilen Betrieb des Zielsuchkopfes beim Fliegen in geringer Höhe unter Bedingungen starker Reflexionen von der darunter liegenden Oberfläche beleuchtet wurde, wurde ein kontinuierlicher Strahlungsmodus implementiert.
Station 1C11 ist ein Kohärenzpulsradar mit Rundumsicht (Geschwindigkeit - 15 U/min) Zentimeterbereich mit zwei unabhängigen Hohlleiter-Sende- und -Empfangskanälen, die bei getrennten Trägerfrequenzen arbeiten, deren Sender in der Fokalebene eines einzelnen Antennenspiegels installiert wurden. Zielerkennung und -identifizierung, Zielbestimmung der Verfolgungsstation und Beleuchtung erfolgte, wenn sich das Ziel in Reichweiten von 3–70 km und in Höhen von 30–7000 Metern befand. In diesem Fall betrug die gepulste Strahlungsleistung in jedem Kanal 600 kW, die Empfindlichkeit der Empfänger betrug 10-13 W, die Breite der Strahlen im Azimut betrug 1 ° und der gesamte Betrachtungssektor in der Elevation betrug 20 °. In Station 1C11 war zur Gewährleistung der Störfestigkeit Folgendes vorgesehen:
- SDTS-System (Auswahl beweglicher Ziele) und Unterdrückung von impulsasynchronen Störungen;
- manuelle Verstärkungsregelung der Empfangskanäle;
- Frequenzabstimmung von Sendern;
- Modulation der Pulswiederholrate.
Die Station 1C31 umfasste auch zwei Kanäle mit Sendern, die in der Brennebene des Parabolreflektors einer einzelnen Antenne installiert waren - Zielbeleuchtung und Zielverfolgung. Im Tracking-Kanal betrug die Pulsleistung der Station 270 kW, die Empfängerempfindlichkeit 10-13 W und die Strahlbreite etwa 1 Grad. Die Standardabweichung (root-mean-square error) der Zielverfolgung in der Entfernung betrug etwa 10 m und in Winkelkoordinaten - 0,5 d.u. Die Station konnte das Flugzeug Phantom-2 zur automatischen Verfolgung in einer Entfernung von bis zu 50.000 m mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,9 erfassen. Der Schutz vor Bodenreflexionen und passiven Störungen erfolgte durch das SDC-System mit einer programmierten Änderung der Pulswiederholrate. Der Schutz vor aktiven Störungen erfolgte mit der Methode der Monopuls-Peilung von Zielen, der Abstimmung der Betriebsfrequenz und einem Störmeldesystem. Wenn die Station 1C31 durch Interferenzen unterdrückt wurde, konnte das Ziel durch Winkelkoordinaten verfolgt werden, die mit einem optischen Fernsehvisier erhalten wurden, und Informationen über die Entfernung wurden von der 1C11-Radarstation erhalten. Die Station wurde mit speziellen Maßnahmen ausgestattet, die eine stabile Verfolgung von tieffliegenden Zielen gewährleisteten. Der Zielbeleuchtungssender (sowie die Bestrahlung des Raketensuchkopfes mit einem Referenzsignal) erzeugte Dauerschwingungen und sorgte auch für den zuverlässigen Betrieb des Raketensuchkopfes.
Die Masse der SURN mit einer Kampfbesatzung (4 Personen) betrug 20.300 kg.
Auf der SPU 2P25, deren Basis das GM-578-Chassis war, ein Wagen mit elektrischen Nachführungsantrieben und drei Raketenführungen, ein Rechengerät, Telecode-Kommunikationsausrüstung, Navigation, topografische Referenzierung, Vorabkontrolle von Flugabwehr-Lenkflugkörpern, und ein autonomer Gasturbinen-Elektrogenerator wurden installiert. Das elektrische Andocken der SPU und der Rakete erfolgte über zwei Raketenstecker, die zu Beginn der Bewegung des Raketenabwehrsystems entlang des Leitstrahls durch spezielle Stangen abgeschnitten wurden. Die Wagenantriebe führten vor dem Start eine Führung der Flugkörperabwehr in Richtung des voraussichtlichen Treffpunkts von Flugkörper und Ziel durch. Die Antriebe arbeiteten nach Daten aus dem RMS, die von der SPU über die Sprechfunkleitung empfangen wurden.
In der Transportstellung befanden sich Flugabwehrlenkflugkörper in Richtung des Selbstfahrers mit dem Heckteil nach vorne.
Die Masse der SPU, drei Raketen und einer Kampfbesatzung (3 Personen) betrug 19.500 kg.
Das Flugabwehr-Raketensystem SAM 3M9 "Kub" hat im Vergleich zu der Rakete 3M8 SAM "Krug" anmutigere Umrisse.
SAM 3M9 wird wie die Rakete des "Circle" -Komplexes nach dem "Rotary Wing" -Schema hergestellt. Im Gegensatz zum 3M8 wurden jedoch beim 3M9-Flugabwehrlenkflugkörper Ruder an den Stabilisatoren zur Steuerung verwendet. Durch die Umsetzung eines solchen Schemas wurden die Abmessungen des Drehflügels reduziert, die erforderliche Leistung der Ruderanlagen reduziert und ein leichterer pneumatischer Antrieb verwendet, der den hydraulischen ersetzte.
Die Rakete war mit einem semiaktiven Radarsucher 1SB4 ausgestattet, der das Ziel von Anfang an erfasst und entsprechend der Annäherungsgeschwindigkeit von Rakete und Ziel mit der Dopplerfrequenz begleitet und Steuersignale zur Führung der Anti- Flugzeug-Lenkflugkörper zum Ziel. Der Zielsuchkopf sorgte für eine Unterdrückung des direkten Signals des SURN-Beleuchtungssenders und eine schmalbandige Filterung des vom Ziel reflektierten Signals vor dem Hintergrund des Rauschens dieses Senders, der darunter liegenden Oberfläche und des GOS selbst. Um den Zielsuchkopf vor absichtlichen Störungen zu schützen, wurden auch eine versteckte Zielsuchfrequenz und die Möglichkeit der Zielsuche auf Störungen in einer Amplitudenbetriebsart verwendet.
Der Zielsuchkopf befand sich vor dem Raketenabwehrsystem, während der Antennendurchmesser ungefähr der Größe des Mittelteils des Lenkflugkörpers entsprach. Hinter dem Sucher befand sich der Gefechtskopf, gefolgt von der Autopilot-Ausrüstung und dem Triebwerk.
Wie bereits erwähnt, wurde in der Rakete ein kombiniertes Antriebssystem verwendet. In der Vorderseite der Rakete befand sich eine Gasgeneratorkammer und eine Ladung des Triebwerks der zweiten (Erhaltungs-)Stufe 9D16K. Der Treibstoffverbrauch entsprechend den Flugbedingungen eines Festtreibstoff-Gasgenerators ist nicht regulierbar, daher wurde zur Wahl der Ladungsform eine konventionelle typische Flugbahn verwendet, die von den Entwicklern damals als am wahrscheinlichsten angesehen wurde den Kampfeinsatz der Rakete. Die Nennbetriebszeit beträgt knapp über 20 Sekunden, die Masse der Treibstoffladung beträgt ca. 67 kg bei einer Länge von 760 mm. Die Zusammensetzung des von NII-862 entwickelten Brennstoffs LK-6TM war durch einen großen Brennstoffüberschuss im Verhältnis zum Oxidationsmittel gekennzeichnet. Die Verbrennungsprodukte der Beschickung gelangten in den Nachbrenner, in dem die Reste des Brennstoffs im durch die vier Lufteinlässe eintretenden Luftstrom verbrannt wurden. Die für den Überschallflug ausgelegten Einlassvorrichtungen der Lufteinlässe wurden mit kegelförmigen Zentralkörpern ausgestattet. Die Ausgänge der Lufteinlasskanäle zur Nachbrennerkammer am Startplatz des Fluges (bis zum Einschalten des Antriebsmotors) wurden mit Glasfaserstopfen verschlossen.
In der Nachbrennerkammer wurde eine Festtreibstoffladung der Startstufe installiert - ein Checker mit gepanzerten Enden (Länge 1700 mm, Durchmesser 290 mm, Durchmesser eines zylindrischen Kanals 54 mm), aus ballistischem Kraftstoff VIK-2 (Gewicht 172 kg). Da die gasdynamischen Betriebsbedingungen des Festbrennstofftriebwerks am Startplatz und des Staustrahltriebwerks im Reisefluggebiet eine unterschiedliche Geometrie der Nachbrennerdüse erforderten, war es nach Abschluss des Startstufenbetriebs (von 3 auf 6 Sekunden) geplant, das Innere der Düse mit einem Glasfasergitter zu beschießen, das die Startladung hielt.
Selbstfahrlafette 2P25
Es sei darauf hingewiesen, dass in 3M9 zum ersten Mal weltweit ein ähnliches Design in die Massenproduktion und -anwendung gebracht wurde. Später, nach der Entführung mehrerer speziell von den Israelis während des Krieges im Nahen Osten organisierter 3M9, diente die sowjetische Flugabwehr-Lenkrakete als Prototyp für eine Reihe ausländischer See- und Flugabwehrraketen.
Der Einsatz eines Staustrahltriebwerks gewährleistete die Aufrechterhaltung der hohen Geschwindigkeit des 3M9 über die gesamte Flugbahn, was zu seiner hohen Manövrierfähigkeit beitrug. Bei Serienkontroll- und Trainingsstarts von 3M9-Lenkflugkörpern wurde systematisch ein Volltreffer erzielt, was beim Einsatz anderer, größerer Flugabwehrraketen eher selten vorkam.
Die Detonation eines 57 Kilogramm schweren hochexplosiven Splittergefechtskopfes 3N12 (entwickelt von NII-24) wurde auf Befehl eines zweikanaligen Autodyn-Dauerfunkzünders 3E27 (entwickelt von NII-571) durchgeführt.
Die Rakete gewährleistete das Treffen eines Zielmanövers mit einer Überladung von bis zu 8 Einheiten, jedoch verringerte sich die Wahrscheinlichkeit, ein solches Ziel zu treffen, abhängig von verschiedenen Bedingungen auf 0,2-0,55 Ziel war 0,4-0, 75.
Die Rakete war 5800 m lang und hatte einen Durchmesser von 330 mm. Um das zusammengebaute Raketenabwehrsystem im 9Ya266-Container zu transportieren, wurden die linke und rechte Stabilisatorkonsole aufeinander zugeklappt.
Für die Entwicklung dieses Flugabwehr-Raketensystems wurden viele seiner Schöpfer mit hohen staatlichen Auszeichnungen ausgezeichnet. Den Lenin-Preis erhielten A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, den Staatspreis der UdSSR V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. usw.
Das mit dem Kub-Flugabwehrraketensystem bewaffnete Flugabwehr-Raketenregiment bestand aus einem Gefechtsstand, fünf Flugabwehrbatterien, einer technischen Batterie und einer Kontrollbatterie. Jede Raketenbatterie bestand aus einem 1S91 selbstfahrenden Aufklärungs- und Leitsystem, vier 2P25 Selbstfahrlafetten mit je drei 3M9 Flugabwehrlenkflugkörpern, zwei 2T7 Transportladefahrzeugen (ZIL-157 Chassis). Bei Bedarf konnte sie eigenständig Kampfeinsätze durchführen. Unter zentraler Kontrolle wurden Zielbestimmungsdaten und Gefechtssteuerbefehle an die Batterien vom Gefechtsstand des Regiments (von der Gefechtskontrollkabine (KBU) des automatisierten Gefechtskontrollkomplexes "Krab" (K-1) mit einer Radarerfassungsstation) empfangen). Auf der Batterie wurden diese Informationen von der Zielbezeichnung Empfangskabine (CPC) des K-1-Komplexes empfangen und anschließend an das RMS der Batterie übertragen. Die technische Batterie des Regiments bestand aus 9T22 Transportfahrzeugen, 2V7 Kontroll- und Messstationen, 2V8 Kontroll- und Testmobilstationen, 9T14 Technologiewagen, Reparaturmaschinen und anderer Ausrüstung.
Gemäß den Empfehlungen der Staatskommission begann 1967 die erste Modernisierung des Kub-Flugabwehrraketensystems. Die vorgenommenen Verbesserungen ermöglichten es, die Kampffähigkeiten des Luftverteidigungssystems zu erhöhen:
- vergrößert den betroffenen Bereich;
- vorgesehene intermittierende Betriebsmodi der SURN-Radarstation zum Schutz vor dem Aufprall von Shrike-Antiradarraketen;
- erhöhte Sicherheit des Zielsuchkopfes vor störenden Störungen;
- die Zuverlässigkeitsindikatoren der Kampfmittel des Komplexes verbessert;
- Verkürzung der Arbeitszeit des Komplexes um ca. 5 Sekunden.
1972 wurde der modernisierte Komplex auf dem Testgelände Emben unter der Leitung einer Kommission unter der Leitung von V. D. Kirichenko, dem Leiter des Testgeländes, getestet. Im Januar 1973 wurde das Luftverteidigungssystem unter der Bezeichnung "Kub-M1" in Dienst gestellt.
Seit 1970 wurde für die Marine der M-22-Flugabwehrkomplex geschaffen, in dem die Rakete der 3M9-Familie eingesetzt wurde. Aber nach 1972 wurde dieses Raketensystem für die 9M38-Rakete des Buk-Komplexes entwickelt, die den Cube ersetzte.
Die nächste Modernisierung "Kuba" wurde in der Zeit von 1974 bis 1976 durchgeführt. Dadurch konnten die Kampffähigkeiten des Flugabwehr-Raketensystems weiter gesteigert werden:
- das betroffene Gebiet erweitert;
- bietet die Möglichkeit, in Verfolgung des Ziels mit einer Geschwindigkeit von bis zu 300 m / s und auf ein stationäres Ziel in einer Höhe von über 1.000 m zu schießen;
- die durchschnittliche Fluggeschwindigkeit des Flugabwehrlenkflugkörpers wurde auf 700 m / s erhöht;
- die Niederlage von Flugzeugen sichergestellt, die mit einer Überlastung von bis zu 8 Einheiten manövrieren;
- verbesserte Störfestigkeit des Zielsuchkopfes;
- die Wahrscheinlichkeit, Manövrierziele zu treffen, um 10-15% erhöht;
- Erhöhte die Zuverlässigkeit der Bodenkampfmittel des Komplexes und verbesserte seine Betriebseigenschaften.
Anfang 1976 wurden auf dem Embensky-Testgelände (unter der Leitung von B. I. Vaschenko) unter der Leitung einer von O. V. Kuprevich geleiteten Kommission gemeinsame Tests eines Flugabwehr-Raketensystems durchgeführt. Bis Ende des Jahres wurde das Luftverteidigungssystem unter dem Code "Cube-M3" in Dienst gestellt.
In den letzten Jahren wurde auf Raumfahrtausstellungen eine weitere Modifikation eines Flugabwehrlenkflugkörpers vorgestellt - das 3M20M3-Ziel, das aus einem Kampfraketenabwehrsystem umgebaut wurde. Der 3M20M3 simuliert Luftziele mit einem RCS von 0,7-5 m2 und fliegt in einer Höhe von bis zu 7.000 Metern auf einer Strecke von bis zu 20 Kilometern.
Die Serienproduktion von Kampfmitteln des Luftverteidigungsraketensystems "Kub" aller Modifikationen wurde organisiert am:
- Uljanowsk Mechanisches Werk MRP (Minradioprom) - selbstfahrende Aufklärungs- und Leiteinheiten;
- Swerdlowsk Maschinenbauwerk benannt nach Kalinin - selbstfahrende Trägerraketen;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant - Flugabwehrlenkraketen.
Selbstfahrendes Aufklärungs- und Leitgerät 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Die Hauptmerkmale von Flugabwehr-Raketensystemen des Typs "KUB":
Name - "Würfel" / "Würfel-M1" / "Würfel-M3" / "Würfel-M4";
Der betroffene Bereich im Bereich - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Der betroffene Bereich in der Höhe - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 0..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Das betroffene Gebiet nach Parametern - bis zu 15 km / bis zu 15 km / bis zu 18 km / bis zu 18 km;
Die Wahrscheinlichkeit, einen SAM-Kämpfer zu treffen - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Die Wahrscheinlichkeit, ein Raketenabwehrsystem des Hubschraubers zu treffen, beträgt… /… /… / 0, 3..0, 6;
Die Wahrscheinlichkeit, eine Flugabwehrrakete eines Marschflugkörpers zu treffen, beträgt… /… /… / 0, 25..0, 5;
Maximale Geschwindigkeit der getroffenen Ziele - 600 m / s
Reaktionszeit - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Die Fluggeschwindigkeit des Flugabwehrlenkflugkörpers beträgt 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketengewicht - 630 kg;
Sprengkopfgewicht - 57 kg;
Zielkanalisierung - 1/1/1/2;
ZUR-Kanalisierung - 2..3 (bis zu 3 für "Cube-M4");
Bereitstellungszeit (Faltzeit) - 5 Minuten;
Die Anzahl der Flugabwehr-Lenkflugkörper auf einem Kampffahrzeug - 3;
Jahr der Annahme - 1967/1973/1976/1978
* mit dem K-1 "Crab"-Komplex
** mit SAM 3M9M3. Bei Verwendung von SAM 9M38 sind die Eigenschaften ähnlich wie bei SAM "BUK"
Während der Serienproduktion von Flugabwehr-Raketensystemen der "Cube"-Familie im Zeitraum von 1967 bis 1983 wurden etwa 500 Komplexe hergestellt, mehrere zehntausend Suchköpfe. Während Tests und Übungen wurden mehr als 4000 Raketenstarts durchgeführt.
Das Flugabwehr-Raketensystem "Cub" wurde über ausländische Wirtschaftskanäle unter dem Code "Square" an die Streitkräfte von 25 Ländern (Algerien, Angola, Bulgarien, Kuba, Tschechoslowakei, Ägypten, Äthiopien, Guinea, Ungarn, Indien, Kuwait, Libyen, Mosambik, Polen, Rumänien, Jemen, Syrien, Tansania, Vietnam, Somalia, Jugoslawien und andere).
Der Komplex "Cube" wurde in fast allen militärischen Konflikten im Nahen Osten erfolgreich eingesetzt. Besonders beeindruckend war der Einsatz des Raketensystems vom 6. bis 24. Oktober 1973, als nach Angaben der syrischen Seite 64 israelische Flugzeuge von 95 Kvadrat-Lenkflugkörpern abgeschossen wurden. Die außergewöhnliche Effizienz des Kvadrat-Luftverteidigungssystems wurde durch folgende Faktoren bestimmt:
- hohe Störfestigkeit von Komplexen mit semiaktivem Homing;
- der israelischen Seite fehlen die Mittel für elektronische Gegenmaßnahmen (elektronische Gegenmaßnahmen), die im erforderlichen Frequenzbereich arbeiten - die von den Vereinigten Staaten gelieferte Ausrüstung war für die Bekämpfung der Funkbefehle C-125 und ZRKS-75 ausgelegt, die bei längeren Wellenlängen arbeiteten;
- hohe Wahrscheinlichkeit, das Ziel durch eine manövrierfähige Flugabwehrlenkrakete mit Staustrahltriebwerk zu treffen.
Israelische Luftfahrt, die diese nicht hat. Durch die Unterdrückung von Komplexen wurde "Kvadrat" zu sehr riskanten Taktiken gezwungen. Das mehrfache Eintreten in die Abschusszone und das anschließende überstürzte Verlassen wurden zum Grund für den schnellen Verbrauch der Munition des Komplexes, wonach die Mittel des entwaffneten Raketenkomplexes weiter zerstört wurden. Darüber hinaus wurde der Anflug von Jagdbombern in einer Höhe nahe ihrer praktischen Obergrenze und ein weiterer Tauchgang in den Trichter der "Totenzone" über dem Flugabwehrkomplex verwendet.
Die hohe Effizienz von "Kvadrat" wurde am 8.-30. Mai 1974 bestätigt, als 8 Lenkflugkörper bis zu 6 Flugzeuge zerstörten.
Auch das Luftverteidigungssystem Kvadrat wurde 1981-1982 während der Feindseligkeiten im Libanon, während der Konflikte zwischen Ägypten und Libyen, an der algerisch-marokkanischen Grenze, 1986 bei der Abwehr amerikanischer Überfälle auf Libyen, 1986-1987 im Tschad, 1999 in Jugoslawien.
Bisher ist das Flugabwehr-Raketensystem Kvadrat in vielen Ländern der Welt im Einsatz. Die Kampfkraft des Komplexes kann ohne wesentliche strukturelle Änderungen durch die Verwendung von Elementen des Buk-Komplexes - den selbstfahrenden Feuereinheiten 9A38 und den 3M38-Raketen, die im 1978 entwickelten Kub-M4-Komplex implementiert wurden - erhöht werden.
