Von Menschen gesteuerte Torpedos wurden während des Zweiten Weltkriegs für den Einsatz als verdeckte Marinewaffen entwickelt. Auf einem solchen Torpedo wurden zwei Personen zu Pferd gesetzt, die über das einfachste Navigationssystem und manuelle Steuerungen verfügten. Dieser Name wurde normalerweise für die Waffensysteme verwendet, die Italien und später Großbritannien im Mittelmeer einsetzten und mit denen Schiffe in feindlichen Häfen angriffen. Die Japaner waren außerdem mit einem von Menschen gesteuerten Hochgeschwindigkeits-Torpedo „Kaiten“bewaffnet, den der Selbstmordfreiwillige bei seiner Selbstmordmission direkt zum Ziel schickte. Die Konstruktion dieser Torpedos bildete die Grundlage der heutigen Unterwasser-Lieferfahrzeuge für Kampfschwimmer
Während des Kalten Krieges war Frankreich führend bei der Entwicklung praktischer Unterwasserfahrzeuge für den Transport von Marine-Spezialeinheiten. Dieses Land hat die Technologie des Unterwasserfahrzeugs für die Lieferung von Kampfschwimmern SDV (Swimmer Delivery Vehicle) entwickelt und seine Flotte war die erste, die abnehmbare Trockendockkameras DDS (Dry-Deck-Shelter) einsetzte. Die Andockkamera ist ein Containermodul mit Hangarschleuse für den Ausstieg des Kampfschwimmer-U-Bootes. In der Andockkammer können Schwimmerfahrzeuge transportiert werden - ein SDV-Modul oder bis zu vier Schlauchboote. Diese Docks wurden von den französischen Marine-Spezialeinheiten Commando Hubert aktiv genutzt - dem französischen Äquivalent der Spezialeinheiten der amerikanischen Navy SEAL (Sea, Air and Land). Das Trägerboot muss speziell umgebaut werden, um das DDS aufnehmen zu können, es muss eine entsprechend konfigurierte Andockluke und entsprechende elektrische Anschlüsse und Rohrleitungen für Belüftung, Luftversorgung für Schwimmer und Wasserabfluss haben. In Zukunft wird die französische Marine mit der Einführung neuer Mehrzweck-Atom-U-Boote der Suffren-Klasse ihre SDV-Fähigkeiten wiedererlangen. Von Anfang an waren die französischen Atom-U-Boote darauf ausgelegt, DDS hinter dem Kommandoturm zu transportieren. Sie werden größer sein als bisherige Trockendockkameras und haben direkten Zugang zum Bootsrumpf, so dass Taucher auch unter Wasser in die Dockkamera gelangen können, was einen eindeutigen Betriebsvorteil bietet.
Das neue SDV-Projekt für die französischen Spezialeinheiten Commando Hubert ist ein ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), das in der französischen Marine als PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) bekannt sein wird. Die ECA Group hat zuvor SDVs im Rahmen von klassifizierten Verträgen an die französische Flotte geliefert. Der SWUV-Apparat wurde in Zusammenarbeit mit dem französischen Amt für Verteidigungsbeschaffung entwickelt und soll MTR- und verdeckte Missionen durchführen, um die Küste zu durchdringen, mit optoelektronischen Subsystemen Aufklärungsdaten an der Küste zu sammeln und Sprengstoff in das Zielgebiet zu transportieren. Es wird in der Lage sein, entfernte Subsysteme zum Sammeln von Informationen unter Wasser einzusetzen und dann Video- oder taktische Informationen über Funk- oder Satellitenkanäle zu übertragen. Das Gerät hat eine Länge von 8,5 Metern, im Vergleich zu den früheren französischen Geräten ist es größer, es kann sechs Kampfschwimmer transportieren, darunter zwei Besatzungsmitglieder.
DDS-Docking-Kameras können Spezialeinheiten mit aufblasbaren Gummibooten für Sabotagegruppen CRRC oder Unterwasserfahrzeuge SDV (SEAL Delivery Vehicle) transportieren, einsetzen und evakuieren, während sie unter Wasser bleiben. In Zeiten häufigerer Feindseligkeiten in den Küsten- und Küstengebieten erhöhen diese Waffen die Kampffähigkeiten sowohl des U-Bootes als auch des Personals der Special Operations Forces (SSO) erheblich.
Das SDV Mark 8 Mod 1 ist derzeit das einzige SDV, das von den Mehrzweck-Atom-U-Booten der US-Marine Virginia und Los Angeles und den britischen U-Booten der Astute-Klasse (für Kampfschwimmer des Royal Special Purpose Landing Service) betrieben wird. Dieses Gerät ist ein Upgrade des vorherigen Mark 8 Mod 0. Die Hauptverbesserung gegenüber Mod 0 besteht darin, dass es aus glasfaserverstärktem Kunststoff anstelle einer Aluminiumlegierung besteht und ein modernes Elektronik-Kit enthält.
Ein neues SDV namens Proteus wird von der Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics und Battelle entwickelt. Im Inneren des "Wet Type"-Geräts können bis zu sechs Kampfschwimmer untergebracht werden, von denen jeder über eine eigene Luftversorgungsstation verfügt. Beim Erreichen eines bestimmten Bereichs öffnen Schwimmer einfach die Ladetür und schwimmen aus dem Fahrzeug. Proteus kann auch mit einem optionalen Luftversorgungsmodul ausgestattet werden, das in der Mitte des Laderaums installiert wird und in der Lage ist, alle Schwimmer zehn Stunden lang mit Luft zu versorgen.
Die Proteus ist 8 Meter lang und verfügt über zwei vertikale und zwei horizontale Triebwerke und kann in einer Tiefe von 50 Metern mit einer Geschwindigkeit von 10 Knoten betrieben werden. Proteus ist mit akustischer Kommunikation für Unterwasserdaten- und Sprachkommunikation, einem Iridium-Satellitenkommunikationssystem und herkömmlichen Sprach- und Datenfunkgeräten ausgestattet. Die Besatzung kann ihre Positionsdaten aktualisieren, ohne vollständig aufzusteigen, indem sie einen GPS-Empfänger verwendet, der auf einem der Masten installiert ist, die über die Wasseroberfläche hinausragen.
Während ein Trockendock-Kamerasystem eine praktische Lösung für den Start von Unterwasser-Tauchtransportfahrzeugen ist, sind Angriffs-U-Boote der nächsten Generation so konzipiert, dass sie solche Fahrzeuge direkt vom Rumpf des U-Boots starten und zurückbringen können. Eines der ersten Boote dieser Art wird das Super-Stealth-U-Boot A26 der schwedischen Flotte sein, das zwei U-Boote bei der schwedischen Werft Saab Kockums bestellt hat.
Mit einem wiederauflebenden Russland an seiner Seite mit seinem freien Zugang zur Ostsee beschloss die schwedische Flotte, dem Einsatz von Spezialeinsatzkräften mehr Aufmerksamkeit zu schenken und forderte in diesem Zusammenhang die Integration von SDV-Systemen in das Projekt der neues U-Boot A26. Das U-Boot A26 wird mit seiner Bodenliegefähigkeit zu einer funktional flexiblen Plattform für Unterwasser-Spezialeinsätze. Sie wird nicht nur in der Lage sein, autonome ferngesteuerte Unterwasser- und Oberflächenfahrzeuge (AUV / ROV) verschiedener Typen (einschließlich des neuen Sea Owl SUBROV, der in der Lage ist, verdeckte Minenaktionen durchzuführen, Kommunikation und Aufklärung bereitzustellen) zu starten und zurückzugeben, oder als aktives Dockingstation für autonome Fahrzeuge, aber ggf. gleichzeitige Abfahrt oder Aufnahme mehrerer SDV-Fahrzeuge durchführen.
Im Bug wird das U-Boot über ein universelles MMP (Multi-Mission Portal) mit einer Länge von 6,5 Metern zum Aufnehmen und Freigeben von Kampfschwimmern verfügen, und das SDV wird durch eine FPL-Schleuse (Flexible Payload Lock) mit einem Durchmesser von. absteigen und zurückkehren 1,6 Meter, befindet sich im Bug des Bootes zwischen vier Torpedorohren. Das Gerät ist für eine Gruppe von sechs Kampfschwimmern und zwei Besatzungsmitgliedern ausgelegt, die über das MMR aus- und wieder zurückkehren können, in dem das Gerät auch gelagert und gewartet wird.
Die Entwicklung und der Bau des SDV für das U-Boot A26 erfolgt durch die gemeinsame schwedisch-britische Gruppe James Fisher Defence Sweden. Seine Tests werden in den Schären bei Stockholm und in den Gewässern der Westküste Schottlands sowie in anderen Gebieten durchgeführt. SDVs werden nicht nur die Reichweite von U-Booten erweitern, sondern auch andere Aufgaben in der Küstenzone übernehmen, zum Beispiel Anti-Terror-Operationen, Spezialoperationen, Anti-Drogen-Operationen, Operationen zum Schutz von Offshore-Anlagen und Minenräumung.
Das SDV wird von einem Dieselmotor, verbesserten Lithium-Polymer-Batterien, Bug- und Hecksteuermotoren, Düsenantriebssystemen und Rudern angetrieben. Der Einbau von Motoren mit variablem Schubvektor in Kombination mit Lithium-Polymer-Batterien ermöglichte es, ein leistungsstarkes Gerät mit minimaler akustischer Signatur zu erhalten. Die SDV-Einheit für das U-Boot A26 wird eine Reichweite von 15 Seemeilen bei einer Geschwindigkeit von 5 Knoten haben. Neben einer Spezialeinheit von sechs Personen und zwei Besatzungsmitgliedern bietet das Gerät ausreichend Volumen, um einen Massenausgleichstank, Trimmtanks, zusätzliche Luftzylinder und einen Laderaum unterzubringen. Das Fahrzeug wird auch über versiegelte Außenbordcontainer für Ausrüstung verfügen.
Im Zusammenhang mit der zunehmenden Anzahl von Einsätzen mit U-Boot-MTR konzentrieren sich die Rüstungsunternehmen auch auf den Umgang mit SDVs und Kampfschwimmern. Atlas Elektronik UK Ltd hat das Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS) entwickelt, das auf Schiffen und festen Objekten installiert werden kann. Das Sonar selbst, das Kabel und der Arbeitsplatz des Bedieners wiegen zusammen 25 kg, sodass dieses tragbare System von einer Person getragen werden kann. Das Sonar bietet mit seinem Erfassungsradius von bis zu 9 km die maximale Entscheidungszeit. Automatische Erkennungs-, Klassifizierungs- und Verfolgungsfunktionen für Unterwasserobjekte liefern zuverlässige Warnungen mit sehr geringen Fehlalarmraten und reduzieren so die Arbeitsbelastung des Bedieners.
Dieses System ist derzeit bei Flotten von acht Ländern im Einsatz und Ende 2016 hat das Unternehmen zwei wichtige Verträge für Cerberus Mod 2 DDS unterzeichnet. Der erste Vertrag beinhaltet den Verkauf mehrerer zusätzlicher Sonare zur Erweiterung des Hafenschutzsystems. Atlas Elektronik wird Software auf dieses System hochladen, um alle hydroakustischen Stationen gleichzeitig zu steuern. Der zweite Auftrag wurde an ein Land im Nahen Osten vergeben, das Cerberus aufgrund seiner sehr schwierigen Bedingungen ausgewählt und auch eine Zertifizierung für die Installation auf Seeschiffen bestellt hat. Um den dringenden Betriebsbedarf des Kunden zu decken, wurde das System innerhalb eines Monats geliefert.
Cerberus DDS ist die neueste Generation von Schwimmererkennungssonarstationen, sie wurde speziell für die Erkennung und Klassifizierung von Tauchern und Schwimmern mit geschlossenen und geschlossenen Kreislauffahrzeugen, bemannten und unbemannten Unterwasserfahrzeugen entwickelt. Das militärisch qualifizierte System wird als leichtes, schnell einsatzbereites Kit geliefert, das von einem Schiff aus bedient werden kann oder als Teil eines festen Hafenschutzsystems.
