In den letzten Jahren wurden im Interesse der russischen Ingenieurtruppen vielversprechende Robotersysteme für den Einsatz bei der Suche und Beseitigung von Sprengkörpern entwickelt. Mehrere Sapper-RTKs wurden bereits übernommen und werden im Realbetrieb aktiv eingesetzt. Darüber hinaus wird die Entwicklungsarbeit fortgesetzt und es können bald völlig neue Muster erscheinen.
Leichte Plattformen
Um Sprengkörper zu suchen und zu neutralisieren, benötigen Pioniere möglicherweise leichte und kompakte RTKs, die buchstäblich in jede Lücke kriechen können. Die Industrie hat solche Geräte bereits entwickelt, und das Internationale Minenräumungszentrum der russischen Streitkräfte hat es geschafft, sie unter realen Bedingungen zu testen.
Eines der ersten und nützlichsten RTKs dieser Art war das "Scarab" der Firma "SET-1". Die Basis des Komplexes ist eine kompakte und leichte (355x348x155 mm, weniger als 5,5 kg) vierrädrige, ferngesteuerte Plattform mit Zweiwege-Funkkommunikation mit dem Bediener. "Scarab" trägt eine Videokamera und ermöglicht die Aufklärung im Umkreis von 250 m um den Betreiber. In der Grundkonfiguration stellt ein solches RTK eine Sammlung von Informationen unter verschiedenen Bedingungen bereit.
Im vergangenen Jahr präsentierte "SET-1" zum Testen ein neues RTK "Scorpion", hergestellt auf Basis des "Scarab". Es verfügt über bewegliche Stangen und Haken sowie verbesserte Laufeigenschaften. Die Hauptaufgabe des "Skorpions" besteht darin, die sogenannten zu entfernen. Dehnungsstreifen. Der Roboter kann einen gespannten Draht erkennen und dann beschleunigen und mit den angehobenen Stangen abreißen. Die hohe Bewegungsgeschwindigkeit schützt ihn vor Splittern und Druckwellen. Außerdem kann der RTK zum Transport von Ingenieursgebühren usw. verwendet werden.
Das Licht "Skarabäus" hat in Syrien bereits Tests bestanden und gute Noten erhalten, obwohl festgestellt wurde, dass es keine Möglichkeit gab, mit den erkannten Objekten zu interagieren. Der neuere "Scorpion" wurde unter den Bedingungen des Testgeländes getestet. Bis Ende 2020 kann es von den Ingenieurtruppen übernommen werden.
"Kobra" mit einem Manipulator
In einer Reihe von Situationen benötigen Pioniere einen ferngesteuerten Roboter mit einem vollwertigen Manipulator, der für die Interaktion mit Objekten geeignet ist. In unserem Land wurden mehrere ähnliche Systeme verschiedener Art entwickelt. Insbesondere erhalten die Ingenieurtruppen seit 2018 das vom Forschungsinstitut für Sondermaschinenbau der Moskauer Staatlichen Technischen Universität entwickelte RTK "Cobra-1600". Baumann.
"Cobra-1600" ist eine selbstfahrende Raupenplattform mit einem Manipulator und einer Reihe von Kameras. In Transportstellung hat das Produkt Abmessungen von 850x420x550 mm, Gewicht ohne Zusatzausrüstung - 62 kg. Die Plattform kann sich auf verschiedenen Oberflächen bewegen und kleine Hindernisse überwinden. Die Steuerung erfolgt per Kabel oder Funk.
Die Konstruktion des Manipulators ermöglicht den Betrieb mit einem Überstand von mindestens 900 mm vom Plattformkörper. Maximale Hubkraft (bei kleineren Reichweiten) 25 kg. Der Manipulator ist mit einem gesteuerten Greifer ausgestattet und kann auch Zusatzgeräte tragen.
Der Roboter ist in der Lage, verdächtige Objekte aufzuklären, zu suchen und zu untersuchen. Es ist möglich, das erfasste Objekt zu bewegen oder mit zusätzlichen Mitteln zu beeinflussen. Je nach Art der Bedrohung kann Cobra-1600 verwendet werden, um diese direkt zu neutralisieren oder an einen sicheren Ort zu transportieren.
Zusammen mit einer Reihe anderer moderner Muster für verschiedene Zwecke ist "Cobra-1600" in den MICR "Mobile Engineering Complex for Mining" aufgenommen. Alle Einrichtungen des Komplexes werden mit Autos transportiert und sind immer einsatzbereit. Vor wenigen Tagen hat das Verteidigungsministerium die Verabschiedung des MICR für die Versorgung von Ingenieurtruppen angekündigt. Mehrere solcher Komplexe wurden bereits an die Truppen geliefert.
So wird "Cobra-1600" nun sowohl als eigenständiges Engineering-Tool als auch als Teil eines komplexeren Multifunktionskomplexes eingesetzt. Gleichzeitig ist eine Plattform mit Manipulator nicht das einzige Beispiel dieser Art, das die Fähigkeiten von Pioniereinheiten erweitert.
Von der Uranus-Familie
In der jüngsten Vergangenheit hat die 766. Abteilung für Produktion und technologische Ausrüstung "(766 UPTK) eine RTK-Linie "Uran" entwickelt. Auf der Grundlage einheitlicher Plattformen wird vorgeschlagen, gepanzerte Fahrzeuge verschiedener Klassen mit unterschiedlichen Fähigkeiten zu erstellen. Der erste in dieser Familie war ein Pionier RTK "Uran-6".
"Uran-6" ist ein 6 Tonnen schweres gepanzertes Kettenfahrzeug mit Halterungen für den Einbau verschiedener technischer Geräte. Der Raupen-RTK hat einen 240 PS starken Dieselmotor. und kann bis zu 5 Stunden ununterbrochen arbeiten. Die Steuerung erfolgt von der Bedienkonsole aus mittels Zweiwege-Funkkommunikation. Der Bediener kann sich in einer Entfernung von mindestens 800 m vom "Uran-6" befinden, was das Risiko seiner Niederlage eliminiert.
Der Roboter kann drei Arten von Schleppnetzen sowie einen mechanischen Greifer und ein Planierschild verwenden. Mit solchen Geräten ist das RTK in der Lage, Aushubarbeiten durchzuführen, große Objekte zu manipulieren oder einen Streifen mit einer Breite von 1, 7 m kontinuierlich zu schleppen. Gefährliche Objekte werden durch den Aufprall des Schleppnetzes mechanisch zerstört oder untergraben.
Berechnungen zufolge ist ein Roboter "Uran-6" in der Lage, 20 Mannspioniere zu ersetzen. Dabei übernimmt die Maschine alle Risiken und gefährdet den Bediener nicht. Die hohen Eigenschaften des RTK wurden bei den Abnahmetests in gefährlichen Gebieten der Republik Tschetschenien bestätigt. Anschließend wurden Uran-6-Produkte bei der Entminung des syrischen Territoriums verwendet. Sowohl auf Deponien als auch unter realen Bedingungen zeigte sich die RTK Minenräumung am besten.
Basierend auf dem Panzer
Die Erfahrung zeigt, dass auch ein serienmäßiges Panzerchassis die Basis für einen Roboterkomplex werden kann. Dieser Ansatz wurde im Projekt der RTK-Entminung "Pass-1" umgesetzt, das auf Basis des bestehenden Ingenieurfahrzeugs BMR-3MA entwickelt wurde. Die Überarbeitung des bestehenden Samples wurde von VNII Signal durchgeführt.
Das gepanzerte Minenräumfahrzeug BMR-3MA ist auf dem Chassis des T-90A-Hauptpanzers aufgebaut und behält seine Haupteinheiten bei. Gleichzeitig werden ein verbesserter Minenschutz und Knoten für die Installation von Schleppnetzausrüstung verwendet. Die Kompatibilität mit den modernen Minenkehrmaschinen KMT-7 und KMT-8 ist gewährleistet. In seiner Grundkonfiguration wird der BMR-3MA von einer zweiköpfigen Besatzung bedient und kann drei Pioniere tragen.
Das Projekt „Pass-1“sieht vor, die Engineering-Maschine mit zusätzlichen Steuergeräten auszustatten, die einen autonomen Betrieb oder die Ausführung von Bedienbefehlen ermöglichen. Die Arbeitsplätze der Bediener befinden sich in einer separaten Maschine. Nach einem solchen Upgrade behält der BMR-3MA alle seine Grundfunktionen und Zieleigenschaften. Gleichzeitig werden die Vorteile erreicht, die mit der Entfernung der Besatzung in sicherer Entfernung verbunden sind.
Im Jahr 2016 führten VNII Signal und das Verteidigungsministerium erfolgreich staatliche Tests von Prokhod-1 durch. Das Gerät hat seine Fähigkeiten bestätigt, und sein Entwickler hat seine Bereitschaft angekündigt, eine Serienproduktion von Gerätesätzen für den BMR-3MA zu etablieren. Später wurde "Pass-1" auf Ausstellungen und im Fernsehen gezeigt. Im Jahr 2017 gab es Neuigkeiten über die Lieferung von Serien BMR-3MA für technische Einheiten, aber die Einführung des Prokhod-1-Kits wurde noch nicht gemeldet.
Allgemeine Ideen
So tauchten in nur wenigen Jahren in den russischen Ingenieurtruppen eine Reihe von seriellen Robotersystemen verschiedener Klassen und für verschiedene Zwecke auf. Sowohl kompakte tragbare Systeme als auch große schwere gepanzerte Fahrzeuge wurden in Betrieb genommen. Alle haben die erforderlichen Tests bestanden und ihr Können unter Beweis gestellt. Einige Proben konnten sogar an echten Minenräumaktionen in unserem Land und im Ausland teilnehmen.
Es ist merkwürdig, dass trotz ihrer Unterschiede alle modernen und vielversprechenden Projekte auf den gleichen Ideen basieren. Geräte von "Scorpion" bis "Pass-1" werden mit einem Ziel geschaffen - die Durchführung von Engineering-Aufgaben unter gefährlichen Bedingungen ohne Gefährdung des Menschen zu gewährleisten. Alle robotergestützten Minenräumsysteme sind in der Lage, in beträchtlicher Entfernung vom Bediener zu arbeiten. Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Ideen maximaler menschlicher Sicherheit mit unterschiedlichen Plattformen und Zielgeräten umgesetzt werden können.
Bisher wurden im Interesse der Pioniereinheiten eine Reihe von Mustern verschiedener Klassen mit unterschiedlichen Fähigkeiten erstellt. Diese Technik hat alle vorgeschlagenen Nischen besetzt und zeigt sich gut bei der Durchführung von pädagogischen und realen Aufgaben. Es liegt auf der Hand, dass die Entwicklung von Pionier-RTKs fortgesetzt werden muss. Dies ermöglicht es, die gesammelten Erfahrungen zu nutzen und neue Technologien einzuführen, dank denen fortschrittlichere Designs erscheinen werden.
