Wie Sie wissen, wurde 1971 in der UdSSR nach drei Jahren bedeutender Recherchen, Experimente und Entwicklung verschiedener Designs am Zentralen Wissenschaftlichen Forschungsinstitut für Feinmechanik (TsNIITOCHMASH) ein Unterwasserpistolenkomplex bestehend aus 4,5 mm einer speziellen Unterwasserpistole SPP-1 und einer speziellen Patrone ATP. Das nächste Waffenbeispiel im System der Unterwasser-Kleinwaffen, dessen Anforderungen vom Kunden formuliert wurden, sollte ein Unterwasser-Maschinengewehrkomplex sein, dessen Entwicklung 1970 begann. Unterwasser-Maschinengewehre, die in zwei verschiedenen Versionen hergestellt wurden, wurden jedoch nie in Dienst gestellt.
SPEZIALWETTE
In den 1960er Jahren war das Kommando der Marine der UdSSR eng mit der Schaffung und dem Einsatz von Unterwasseraufklärungs-, Sabotage- und Antisabotagekräften beschäftigt. Um sie auszurüsten, war eine Vielzahl von Waffen und Ausrüstungen erforderlich. Eines dieser Muster sollte ein Unterwasser-Maschinengewehr sein.
Das U-Boot-Maschinengewehr sollte nach der Idee des Kunden, der Anti-U-Boot-Rüstungsdirektion der Marine der UdSSR, ultrakleine U-Boote (SMPL) ausrüsten - Transporter von leichten Tauchern vom Typ "Triton", die waren damals auch im Bau.
1970 wurde das technische Design des verbesserten Triton-1M-U-Bootes endgültig genehmigt, und 1971-1972 wurden im Novo-Admiralty-Werk in Leningrad zwei Prototypen des Unterwasserfahrzeugs gebaut, um umfassende Tests durchzuführen und die Merkmale ihres Betriebs zu untersuchen. 1973 bestand das U-Boot Triton-1M erfolgreich die staatlichen Tests und wurde anschließend in Dienst gestellt.
Die Triton-1M, ein ultrakleines U-Boot für leichte Taucher, wurde entwickelt, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erfüllen, darunter Patrouillen in den Gewässern von Häfen und Überfällen sowie die Suche und Vernichtung von Unterwasser-Scouts und Saboteuren. Zur Niederlage der feindlichen Kampftaucher (Schwimmer) und deren Unterwasserbewegungsmittel sollte nach dem Plan des Kunden das sowjetische Kleinst-U-Boot mit Unterwasser-Maschinengewehren ausgestattet werden.
Denken Sie daran, dass die Besatzung der Triton-1M aus zwei Personen bestand, die sich in einer für Meerwasser durchlässigen Kabine mit einem individuellen Atemschutzgerät befanden, das mit einer Plexiglasverkleidung verschlossen war. Es wurde davon ausgegangen, dass eines der Besatzungsmitglieder das Unterwasserfahrzeug bedienen sollte und das zweite aus einem im Bug des Unterwasserfahrzeugs installierten Maschinengewehr schießen konnte.
VON DER PISTOLE ZUR MASCHINE
In der Sowjetunion hatten Anfang der 1970er Jahre nur Mitarbeiter des Zentralen Forschungsinstituts für Feinmechanik in Klimovsk bei Moskau Erfahrung in der Entwicklung von Unterwasserwaffen. Im Zuge der 1968-1970 durchgeführten Entwicklungsarbeiten zur Schaffung eines Unterwasserpistolenkomplexes (ROC "Unterwasserpistole", Code "Moruzh") lösten sie die schwierigste Aufgabe - ein lebendes Ziel unter Wasser durch Feuern zu treffen kleine Schusswaffen.
Im Zuge dieser Entwicklungsarbeiten wurden bedeutende Prospektionsstudien und experimentelle Arbeiten durchgeführt, um die Wurfmethode des Schlagelements, die Methode zur Stabilisierung des Geschosses bei der Bewegung im Wasser und die erforderlichen Parameter zur Gewährleistung der taktischen und technischen Leistung zu bestimmen Aufgabe wurden die inneren und äußeren ballistischen Eigenschaften der Waffe und ihrer Elemente bestimmt, die Gestaltungselemente verschiedener Patronen und der Pistole selbst herausgearbeitet. Natürlich wurde die Erfahrung bei der Entwicklung eines Unterwasserpistolenkomplexes genutzt, um einen grundlegend neuen Waffentyp zu entwickeln - einen Unterwassermaschinengewehrkomplex.
Die experimentelle Konstruktionsarbeit "Unterwasser-Maschinengewehrkomplex", Code "Moruzh-2" ("Moruzh" - Marinewaffe), gemäß dem Dekret des Ministerrats der UdSSR und im Auftrag der Abteilung für U-Boot-Abwehr der Marine der UdSSR wurde 1970 gegründet. TsNIITOCHMASH wurde zum Hauptentwickler des gesamten Komplexes und der Patrone ernannt, und das Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons (TsKIB SOO) wurde zum Entwickler des Maschinengewehrs ernannt. Mitte 1973 sollten die Arbeiten mit staatlichen Prüfungen abgeschlossen werden.
Anzumerken ist, dass angesichts der besonderen Dringlichkeit und Bedeutung der Aufgabe die Schaffung eines Maschinengewehrkomplexes jedoch nach wie vor eines Pistolenkomplexes im Zuge der Entwicklungsarbeit unter Umgehung jeglicher wissenschaftlicher Forschung erfolgte. Normalerweise sollte jeder FuE zur Erstellung eines Waffenmodells eine Forschungsarbeit (FuE) vorausgehen, die darauf abzielt, die Anforderungen an Waffen zu konkretisieren und Wege zur Lösung des Problems zu finden. Die Aufgabe, einen Unterwasser-Maschinengewehrkomplex zu schaffen, wurde auch dadurch erschwert, dass zuerst eine Patrone hergestellt werden musste, die die Niederlage des Ziels in einer bestimmten Entfernung und Tiefe und erst dann die Waffe dafür sicherstellte.
Der Maschinengewehrkomplex hatte hohe Anforderungen an Reichweite und Einsatztiefe unter Wasser, die über die der SPP-1-Pistole hinausgingen. So sollte beispielsweise das Maschinengewehr nach Kundenwunsch die Besiegung lebender Ziele in einer Tiefe von 40 m gewährleisten. Gleichzeitig in einer Tiefe von 20 m und in einer Entfernung von bis zu 15 m musste ein Kontrollschild aus 25 mm dicken Kiefernbohlen, rückseitig mit 0,5 mm dickem Stahlblech gepolstert, durchdrungen werden. Es wurde angenommen, dass das Durchbrechen eines solchen Hindernisses eine zuverlässige Niederlage eines Kampfschwimmers in Unterwasserausrüstung und einer durch ein Visier eines ultrakleinen U-Bootes (einem Träger leichter Taucher) geschützten Plexiglasverkleidung gewährleisten würde. Darüber hinaus wurden an den Maschinengewehrkomplex recht hohe Anforderungen an die Genauigkeit des automatischen Feuers gestellt. So sollte der Radius von 50% der Treffer beim Schießen in einer Entfernung von 30 m von einem starr befestigten Maschinengewehr in drei Serien von 20 Schüssen 30 cm nicht überschreiten (bis zum Pfeil) etwa 40-50%.
SPEZIELLE KARTUSCHE
Aufgrund der Bedeutung der Aufgabe übernahm der Direktor von TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov die wissenschaftliche Leitung der gesamten Arbeit. Zu seinem Stellvertreter ernannte er Pjotr Fedorovich Sazonov, den Chefkonstrukteur von Gewehrmunition am Institut.
Die Besonderheiten der neuen Arbeit bestimmten auch die Tatsache, dass Mitarbeiter der Abteilung Nr. 23 - der Abteilung "Patronen" von TsNIITOCHMASH, die zuvor an der Schaffung des Pistolenkomplexes beteiligt waren, für die Schaffung des Maschinengewehrkomplexes verantwortlich waren als Ganzes und die Munition dafür. Ivan Petrovich Kasyanov, der führende Ingenieur der Abteilung, der 1972 von Oleg Petrovich Kravchenko (im Jahr 1970 dem leitenden Ingenieur der Abteilung) ersetzt wurde, wurde zum verantwortlichen Testamentsvollstrecker des ROC "Moruzh-2" ernannt.
Es sei darauf hingewiesen, dass Kasyanov und Kravchenko die Autoren des Turbinengeschosses waren. Anschließend erhielten sie ein Patent für diese Erfindung. Das Turbinengeschoss hatte spezielle, einseitig abgeschrägte Rillen im Kopfteil, die seine Rotation durch die Wirkung der Wasserwiderstandskraft sicherstellten. Es war dieser Geschosstyp, der während des Moruzh-Forschungs- und Entwicklungsprojekts die besten Ergebnisse zeigte und als Teil der 4,5-mm-SPS-Patrone für die SPP-1-Pistole in Dienst gestellt wurde. Der gleiche Geschosstyp sollte ursprünglich in einer vielversprechenden Maschinengewehrpatrone verwendet werden.
Ballistische Vorberechnungen in der Anfangsphase des Entwurfs zeigten, dass die angegebenen taktischen und technischen Anforderungen durch Erhöhung der Patronenleistung durch Erhöhung der Masse der Treibladung und Verwendung eines Turbinengeschosses mit einem Gewicht von 25. erreicht werden konnten g und Kaliber 5,6 mm. Die Mündungsgeschwindigkeit des Geschosses sollte etwa 310 m / s betragen. Es sollte die Erfüllung der Forderungen nach Vereinheitlichung und Reduzierung der Kosten der Massenproduktion durch die Verwendung einer Patronenhülse aus einer 5,45-mm-Automatikpatrone in der neuen Patrone erreichen, deren Entwicklung zu diesem Zeitpunkt bereits abgeschlossen war.
Unter der Patrone mit den oben genannten Eigenschaften in TsKIB SOO im Jahr 1970 wurde ein vorläufiger Entwurf eines Unterwasser-Maschinengewehrs entwickelt. Das Maschinengewehr erhielt den Entwicklercode TKB-0110. Aleksandr Timofeevich Alekseev wurde zum führenden Designer des Maschinengewehrs ernannt. Die Automatisierung des experimentellen Maschinengewehrs TKB-0110 funktionierte aufgrund des Rückstoßes des Laufs.
In den 1960er – 1970er Jahren schuf die UdSSR die U-Boot-Rakete Shkval, deren hohe Geschwindigkeit nicht nur durch ein Strahltriebwerk, sondern auch durch das Phänomen der Kavitation gewährleistet wurde. Das Phänomen der Kavitation wurde in den 1960er Jahren von Wissenschaftlern des Zentralen Aerohydrodynamischen Instituts (TsAGI) untersucht. Mit dem Erhalt von Informationen über die Theorie der Kavitation und der Kavitationsströmung um sich schnell bewegende längliche Körper unter Wasser von TsAGI im Jahr 1970 sowie den Ergebnissen von Tests von 4,5-mm-ATP-Patronen in der TsAGI-Basis in Dubna begann TsNIITOCHMASH mit der Entwicklung eines Geschosses mit ein Kegelstumpf. Der Endteil des Kegelstumpfes war der Kavitator. In diesem Fall wurden die Abmessungen des Kavitators (die Größe der Stumpfheit des Geschosskopfes) experimentell bestimmt.
Wenn sich das Geschoss mit ausreichend hoher Geschwindigkeit unter Wasser bewegte, sorgte der Kavitator für eine Wasserverdünnung um das Geschoss unter Bildung eines Hohlraums. Die Kugel bewegte sich in der Blase, ohne die Seitenfläche mit Wasser zu berühren. Der Schwanz des Geschosses, der auf die Kanten der Kavität traf, glitt und zentrierte sie dadurch in der Kavität. Dies gewährleistete die stabile Bewegung des Geschosses im Wasser.
Es ist anzumerken, dass Geschosse mit einem Kegelstumpf technologisch viel fortschrittlicher waren als Geschosse des Turbinentyps und in diesem Entwicklungsstadium in Bezug auf Genauigkeit und Reichweite der tödlichen Wirkung mit ihnen vergleichbar waren. Später, während der Entwicklung des Designs, boten die Kugeln mit einem Kegelstumpf eine bessere Reichweite und Feuergenauigkeit als Kugeln anderer Designs.
Im Stadium des Vorentwurfs wurden 13 Varianten von Patronen mit Turbinengeschossen und mit einem Kegelstumpf - einem Kavitator - entwickelt. Ihre Tests Ende 1970 auf der Testbasis für U-Boot-Abwehrwaffen der Marine am Issyk-Kul-See (Prschevalsk) ermöglichten es, die Form des Gefechtskopfes und die Größe des Geschosses für die Maschinengewehrpatrone zu optimieren.
1971, in der technischen Entwicklungsphase, wurden acht Geschossvarianten vorgestellt und getestet, sieben davon mit Kegelstumpf (einschließlich der durch die Verwendung eines gezogenen Laufs und eines Führungsriemens am Geschoss rotierenden) und nur eine mit einem Kugel vom Turbinentyp. Um anschließend das Kopfteil eines Geschosses mit Kegelstumpf zu erarbeiten, wurden fünf weitere Optionen für Geschosse unterschiedlicher Länge, Gewichte und Ausführung erstellt und getestet. Als Ergebnis wurden schließlich das Kaliber des Geschosses (das 5, 65 mm betrug), seine Länge, Masse und Mündungsgeschwindigkeit bestimmt. Auch die Form des spitzbogigen Teils des Geschosses mit zwei Kegeln und die Abmessungen des Kavitators wurden bestimmt. Die Patrone gewährleistete die Erfüllung der Anforderungen der taktischen und technischen Aufgabe an die Schussreichweite und -genauigkeit sowie die Einsatztiefe. Er erhielt den Namen "MPS".
Gleichzeitig mit der Suche nach einer optimalen ballistischen Lösung und der Entwicklung des Geschossdesigns mussten die Entwickler der Patrone andere Probleme lösen - die Patrone versiegeln, Schutzbeschichtungen ausarbeiten und eine neue Treibladung entwickeln.
Es sei darauf hingewiesen, dass es bei einer so relativ langen Frist für die Herstellung einer Patrone für ein Unterwasser-Maschinengewehr keineswegs um die Trägheit der Entwickler von TsNIITOCHMASH geht, sondern um die extreme Komplexität der Entwicklung einer grundlegend neuen Patrone, in der eine Reihe Design- und Technologielösungen wurden weltweit erstmals entwickelt und angewendet. Gleichzeitig erfolgte die Konstruktion und Entwicklung der Patrone in den Phasen der Vor- und technischen Gestaltung der experimentellen Konstruktionsarbeit und nicht im Rahmen der wissenschaftlichen Forschung in der Forschungsarbeit.
MORUZH-3
Ende 1971 bekamen die Entwickler des Maschinengewehrs endlich die Gelegenheit, sich mit der direkten Erprobung von Waffen auseinanderzusetzen – dem zweiten Teil des gesamten Maschinengewehrkomplexes.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass es in den frühen 1970er Jahren, als sie mit der Entwicklung eines Unterwasser-Maschinengewehrkomplexes begannen, keine Theorie und Erfahrung zur Entwicklung solcher automatischen Systeme gab. Die Bewegung der beweglichen Teile von automatischen Schusswaffen beim Schießen unter Wasser wurde nicht untersucht. Ein wesentliches Problem aufgrund der großen Dehnungspatronen war die Schaffung eines zuverlässigen Antriebssystems und vor allem die Kammerung der Patrone. Über die Wahl des Automatisierungssystems, das sowohl zu Wasser als auch an Land zuverlässig arbeiten sollte, herrschte keine Klarheit. Viele Probleme beim Design einer grundlegend neuen Waffe wurden experimentell und auf der Inspiration ihrer Schöpfer gelöst und hingen fast vollständig von den Fähigkeiten der Designer ab.
Um die Problematik der Herstellung von automatischen Unterwasser-Kleinwaffen zu klären, wurde 1971 bei TsNIITOCHMASH mit Forschungsarbeiten (F&E "Moruzh-3") begonnen. Sein Zweck war es, theoretische und explorative Forschungen durchzuführen, um die Möglichkeit der Herstellung einer manuellen automatischen Unterwasserfeuerwaffe zu ermitteln. Im Zuge der Arbeiten war geplant, ein Versuchsmodell einer 4,5-mm-Unterwasser-Maschinenpistole mit Kammer für die ATP zu entwickeln. Der verantwortliche Ausführende dieser Arbeit, die unter der Leitung des Direktors Viktor Maksimovich Sabelnikov und des Leiters der Forschungsabteilung für Kleinwaffen Anatoly Arsenievich Deryagin durchgeführt wurde, wurde zum Konstrukteur der ersten Kategorie der Abteilung 27 Vladimir Vasilyevich Simonov ernannt. Aber über den Einfluss dieser Arbeit auf das Schicksal des Maschinengewehrs - etwas später.
Ende 1971, erst in der Endphase der technischen Konstruktion des Maschinengewehrkomplexes, erhielten die Entwickler aus Tula eine Reihe von Runden des Eisenbahnministeriums zum Testen ihres Maschinengewehrs. Die Verzögerung bei der Entwicklung der Patrone führte natürlich auch zu einer Verzögerung der Entwicklung des Maschinengewehrs bei TsKIB SOO. Dies konnte dem Chef des ROC nur begründete Befürchtungen aufkommen lassen, die Frist für die Erfüllung der Staatsaufgabe zu stören, deren Versäumnis hart bestraft wurde. Infolgedessen hat der Direktor von TSNIITOCHMASH V. M. Sabelnikov beschloss, parallel zu TsKIB SOO dringend ein Unterwasser-Maschinengewehr am Institut zu entwickeln.
Der verantwortliche Ausführende der Arbeit an der Entwicklung des Maschinengewehrs wurde Pjotr Andrejewitsch Tkachev, stellvertretender Leiter der 27. Abteilung von TsNIITOCHMASH (damals war die 27. Abteilung die Forschungsabteilung der Perspektiven für die Entwicklung von Kleinwaffen und Nahkampf Waffen). Die Designgruppe unter der Leitung von Tkachev umfasste Mitarbeiter der Abteilung Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova und Mikhail Vasilyevich Chugunov. Innerhalb von zwei Monaten entwickelte die Konstruktionsgruppe eine funktionierende Konstruktionsdokumentation für das Unterwasser-Maschinengewehr, und ihre Zeichnungen wurden an die Pilotproduktionsanlage von TsNIITOCHMASH übertragen.
Bis die P. A. Tkatschew war bereits ein erfahrener Waffenkonstrukteur. Zum ersten Mal schlug er grundlegend neue Schemata für die Automatisierung handgehaltener automatischer Waffen vor und erstellte mehrere experimentelle Modelle von automatischen Waffen mit ausgewogener Automatisierung und akkumuliertem Rückstoßimpuls. Anschließend wurden diese Entwicklungen verwendet, um die Sturmgewehre SA-006 in Kovrov und AN-94 in Ischewsk herzustellen. Nicht-triviale Fähigkeiten von P. A. Tkachev wurde auch bei der Entwicklung eines Unterwasser-Maschinengewehrs benötigt.
PROTOTYP
Im Jahr 1972 sah das Licht das Licht des 5,65-mm-Unterwasser-Maschinengewehrs AG-026, das von TsNIITOCHMASH entwickelt wurde und für das Eisenbahnministerium gekammert wurde. Anforderungen an die geringen Abmessungen des Maschinengewehrs (und vor allem an die Länge), die durch das begrenzte Volumen der Triton-1M-Kabine bestimmt wurden, erforderten die Entwicklung und Verwendung von originellen Konstruktionslösungen in der Waffe.
Die Arbeit der Automatik eines Maschinengewehrs mit einer ausreichend starken Patrone basierte also auf dem Rückstoß eines freien Bolzens. Gleichzeitig wurde der Leichtbaubolzen über eine Verzahnung mit zwei massiven Schwungrädern verbunden. Dies sorgte für eine große reduzierte Masse der Rückstoßteile, die aufgrund eines ausreichenden Trägheitsmoments die notwendige Verzögerung beim Entriegeln des Riegels nach einem Schuss und gleichzeitig einen kleinen Querschnitt der beweglichen Teile der Automatisierung ermöglichte, was die Wasserbeständigkeit verringert. Um ein Zurückprallen des Bolzens beim Auftreffen in den äußersten vorderen und hinteren Positionen zu verhindern, wurden in die Schwungräder federbelastete Spaltringe eingebracht, die auf die Schwungräder aufgesetzt wurden. Wenn der Verschluss und das Schwungrad stoppten, drehten sich die Ringe weiter und hielten den Verschluss aufgrund der Reibung in der vorderen oder hinteren Position und verhinderten, dass er zurückprallt.
Die Patronen wurden von einem flexiblen Metallband mit einer Kapazität von 26 in einem Ring geschlossenen Patronen zugeführt. Das Originalband sorgte konstruktionsbedingt nicht nur für das Halten und Zuführen der Patrone zur Rammlinie, sondern auch für deren Richtung in den Lauf während des Rammvorgangs. Um ein Hängenbleiben zu vermeiden, wurde das Band in eine Metallbox gelegt.
Die Bewegung des Bandes zur Rammlinie erfolgte durch eine Feder, die beim Zurückrollen durch den Bolzen gespannt wurde. Der Schuss wurde aus dem hinteren Sear abgefeuert. Das Senden der Patrone in die Kammer erfolgte durch einen Bolzen, durch direktes Zuführen von dem Band des Bandes, das sich auf der Achse der Laufbohrung befindet. Schießhülsen wurden in das Glied des Bandes eingefügt. Im Falle einer Fehlzündung wurde das Maschinengewehr manuell durch Drehen der Schwungräder nachgeladen. Die abgeschnittene Kassette wurde dann in das Band eingeführt.
Die Kapsel wurde von einem am Verschlussspiegel befestigten Schlagzeuger zerbrochen. Um ein vorzeitiges Einstechen des Zündhütchens beim Auslösen der Patrone zu verhindern, befand sich zwischen dem Verschlussspiegel und dem Boden der Hülse ein Auswerfer, der 1,5 mm vor dem Erreichen der vorderen Position des Verschlusses aus dem Spalt entfernt wurde.
Für die Installation auf Unterwasserträgern wurde am Lauf des Maschinengewehrs ein Drehzapfen befestigt, mit dessen Hilfe das Maschinengewehr über der Instrumententafel im Cockpit des Triton befestigt wurde. Es wurde auch eine Version eines Maschinengewehrs mit einem vorderen Griff unter dem Lauf entwickelt - eine Art Version eines leichten Maschinengewehrs. Dieses Maschinengewehr konnte abgefeuert werden, indem man es mit beiden Händen hielt.
Die angewandten Konstruktionslösungen ermöglichten es, ein Maschinengewehr mit einer Länge von nur 585 mm und einer Masse von weniger als 5 kg zu schaffen.
Wie oben erwähnt, begannen gleichzeitig mit der Entwicklung des Unterwasser-Maschinengewehrs die Forschungsarbeiten zur Schaffung einer Unterwasser-Maschinenpistole für die ATP-Pistolenpatrone. Bis Ende 1971 hatte Simonov einen experimentellen Prototyp einer 4,5-mm-U-Boot-Maschinenpistole M3 erstellt. Diese Waffe wurde durch automatisches Feuern im Hydrauliktank getestet. Die Maschinenpistole zeigte zufriedenstellende Genauigkeit. Basierend auf den Ergebnissen des Schießens wurde beschlossen, manuelle automatische Waffen unter der 5,65-mm-Patrone des Eisenbahnministeriums weiterzuentwickeln. Mit Zustimmung des Kunden entschied man sich, diese Patronen in einer individuellen automatischen Unterwasserwaffe zu verwenden.
Zu Beginn des Jahres 1972 hatte Simonov eine experimentelle 5, 65-mm-Unterwasser-Maschinenpistole AG-022 entwickelt. Im Rahmen des Forschungsprojekts Moruzh-3 wurden mit dieser Probe eine Reihe von Feldexperimenten durchgeführt. Die Untersuchungen wurden in einem Hydrauliktank und auf einer Testbasis am Issyk-Kul-See durchgeführt. Sie zeigten die grundsätzliche Möglichkeit, eine individuelle Unterwasser-Automatikwaffe für die 5,65-mm-Patrone des Eisenbahnministeriums zu erstellen.
Es ist erwähnenswert, dass sich das Maschinengewehr und das Maschinengewehr aufgrund der Verwendung derselben Patrone mit fast derselben Länge des Waffenlaufs in der Feuerkraft als nahe beieinander erwiesen.
1973 bestanden die Unterwasser-Maschinengewehre TsKIB SOO und TsNIITOCHMASH Werksprüfungen und wurden für staatliche Prüfungen vorgestellt. Tests zeigten, dass beide Maschinengewehre - sowohl TKB-0110 als auch AG-026 - die Anforderungen der taktischen und technischen Aufgabe nicht vollständig erfüllten, es war notwendig, ihr Design zu verfeinern.
Angesichts der Umstände wurde gemeinsam vom Kunden und dem Chefvollstrecker des ROC beschlossen, die Arbeit an der Schaffung fortzusetzen, aber bereits im Rahmen des für 1973-1974 verlängerten Moruzh-2 ROC wurde nur ein Sturmgewehr mit Kammer für das Eisenbahnministerium. Ihr Ergebnis war eine Änderung der Bezeichnung des Waffenkalibers um 5,66 mm, die Schaffung und Einführung eines 5,66-mm-Maschinengewehrs eines Unterwasser-Spezial-APS mit einer MPS-Patrone im Jahr 1975, eine Verfeinerung des Designs der Hauptpatronengeschoss, die Herstellung einer MPST-Patrone mit einem Leuchtspurgeschoss.
Es wurden auch andere Arbeiten an Unterwasserwaffen durchgeführt, die jedoch keinen Bezug mehr zum Unterwassermaschinengewehr hatten, dessen Geschichte 1973 endete.
