Das Feuerleitsystem des Panzers ist eines der Hauptsysteme, die seine Feuerkraft bestimmen. LMS durchlief einen evolutionären Entwicklungspfad von den einfachsten optisch-mechanischen Visiergeräten zu den komplexesten Geräten und Systemen mit weit verbreitetem Einsatz von Elektronik-, Computer-, Fernseh-, Wärmebild- und Radartechnologie, die zur Schaffung integrierter Tankinformationskontrollsysteme führte.
Das OMS des Tanks sollte Folgendes bereitstellen:
- Sichtbarkeit und Orientierung am Boden für Besatzungsmitglieder;
- ganztägige und wetterunabhängige Suche und Zielerkennung;
- genaue Ermittlung meteorologischer ballistischer Daten und deren Berücksichtigung beim Schießen;
- die Mindestzeit für die Vorbereitung eines Schusses und für das effektive Schießen von der Stelle und aus der Bewegung;
- gut koordinierte und doppelte Arbeit der Besatzungsmitglieder, um Ziele zu suchen und zu besiegen.
Das LMS besteht aus vielen Bausteinen, die ein bestimmtes Aufgabenspektrum lösen. Dazu gehören optisch-mechanische, optisch-elektronische, elektronische Radarmittel zum Suchen und Erkennen von Zielen, Systeme zur Stabilisierung des Sichtfeldes von Visieren und Waffen, Geräte zum Sammeln und Aufzeichnen von Wetterballistikdaten für das Schießen, Computer zur Berechnung der Zielwinkel und führen, Mittel zum Anzeigen von Informationen für die Besatzungsmitglieder.
Natürlich tauchte all dies nicht sofort auf den Panzern auf, sie wurden nach und nach nach Bedarf und dem Stand der Technologieentwicklung eingeführt. In Wirklichkeit erschien das LMS auf sowjetischen und ausländischen Panzern erst in den 70er Jahren, bevor sie einen langen Weg ihrer Entwicklung und Verbesserung gegangen waren.
Beobachtungs- und Zielgeräte der ersten Generation
Bei ausländischen und sowjetischen Panzern aus der Zeit des Großen Vaterländischen Krieges und der ersten Nachkriegsgeneration von Panzern gab es kein Kontrollsystem, es gab nur eine Reihe einfacher Beobachtungsgeräte und Visierungen, die das Abfeuern des Panzers nur tagsüber gewährleisteten und nur von der Stelle.
Fast alle Beobachtungsgeräte und Visiere dieser Generation wurden vom Zentralen Konstruktionsbüro des Krasnogorsk Mechanischen Werkes (Zentrales Konstruktionsbüro KMZ) entwickelt.
Die Zusammensetzung und die vergleichenden Eigenschaften der Visiervorrichtungen sowjetischer und deutscher Panzer dieser Zeit sind in Malyshevs Artikel (Courage 2004-Website) detailliert beschrieben.
Was waren die Sichtgeräte der sowjetischen Panzer? Bis 1943 wurden drei Typen der einfachsten optisch-mechanischen Visiergeräte installiert.
Ein Zielfernrohr TOP und seine Modifikationen TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 mit optischen Eigenschaften - Vergrößerung 2, wurde parallel zu der Waffe angebracht die Achse des Kanonenrohrs 5x mit einem Sichtfeld von 15 Grad. Es erlaubte direktes Feuer während des Tages nur von einem Ort oder von kurzen Stopps. Das Suchen nach Zielen und das Schießen von unterwegs war fast unmöglich. Die Bestimmung von Zielwinkel und seitlichem Vorlauf erfolgte auf Visierskalen.
Zielfernrohr TOP
Aufgrund der Tatsache, dass das Visier starr mit der Waffe verbunden war, musste der Schütze während seiner Bewegung in der vertikalen Ebene die Bewegung der Waffe mit dem Kopf verfolgen.
Das Panorama-Periskopvisier PT-1 und seine Modifikationen PT4-7, PT4-15 wurden im Turm des Panzers installiert und sorgten für direktes Feuer. Die Optik des Visiers konnte mit einem Sichtfeld von 26 Grad um das 2,5-fache vergrößert werden, und der horizontal rotierende Visierkopf sorgte für eine kreisförmige Ansicht. In diesem Fall änderte sich die Position des Körpers des Schützen nicht. Bei einer festen Position des Visierkopfes parallel zur Kanone konnte der Richtschütze mit diesem Visier aus der Kanone schießen.
Auf Basis des PT-1-Visiers wurde das PTK-Kommandopanorama entwickelt, das sich äußerlich praktisch nicht vom Visier unterscheidet und dem Schützen eine Rundumsicht und Zielbestimmung ermöglicht, wenn sich der Visierkopf am Horizont dreht.
Periskopvisier PT-1
Modifikationen dieser Sehenswürdigkeiten wurden an T-26, T-34-76, KV-1 Panzern installiert. Auf dem Panzer T-34-76 wurde ein Zielfernrohr TOD-7 (TMFD-7) an der Waffe und ein PTK-Panorama auf dem Dach des Turms montiert. Die Visierung entsprach voll und ganz den damaligen Anforderungen, konnte aber von der Besatzung nicht richtig eingesetzt werden.
Der T-34-76-Panzer litt unter schlechter Sicht für den Kommandanten und der Komplexität der Verwendung von Instrumenten. Dies wurde durch mehrere Gründe erklärt, der Hauptgrund war das Fehlen eines Richtschützen in der Besatzung und die Kombination seiner Funktionen durch den Kommandanten. Dies war eine der unglücklichsten Entscheidungen im Konzept dieses Panzers. Darüber hinaus verfügte der Kommandant nicht über eine Kommandantenkuppel mit Sichtschlitzen und eine Reihe von Beobachtungsgeräten für eine Rundsicht, und es gab eine erfolglose Anordnung des Kommandantenarbeitsplatzes. Das PTK-Panorama wurde hinten rechts platziert und der Kommandant musste sich drehen, um damit zu arbeiten.
Bei einem um 360 Grad drehbaren Kopf gab es aufgrund der schlechten Platzierung auf dem Turm eine große Totzone. Die Drehung des Kopfes entlang des Horizonts war aufgrund des mechanischen Antriebs langsam, den der Kommandant mit den Griffen am Körper des Geräts steuerte. All dies ermöglichte es nicht, das PTK-Panoramagerät vollständig zu nutzen und es wurde durch ein PT4-7-Panoramavisier ersetzt.
Deutsche Panzer auf Zielfernrohren, die mit der Waffe verbunden waren, hatten ein optisches Scharnier, das Okular des Visiers war am Panzerturm befestigt, der Schütze musste nicht nach der Waffe zucken. Dieser Erfahrung wurde Rechnung getragen und 1943 das Teleskop-Gelenkvisier TSh mit 4-facher Vergrößerung und 16 Grad Sehfeld entwickelt und eingeführt. Anschließend wurden eine Reihe von Modifikationen dieses Visiers entwickelt, die auf allen sowjetischen Panzern T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3 installiert wurden.
Die TSh-Gelenkvisiere haben die Nachteile der Zielfernrohre der TOP-Serie beseitigt. Der Kopfteil des TSh-Visiers war starr mit der Waffe verbunden, wodurch Fehler bei der Übertragung von Winkeln von der Waffe auf das Visier ausgeschlossen wurden, und das Okular des Visiers wurde am Turm befestigt und der Schütze musste die Bewegung nicht mehr verfolgen der Waffe mit dem Kopf.
Teleskop-Gelenkvisier TSh
Außerdem wurde eine technische Lösung verwendet, die auf den englischen Mk. IV angewendet wurde. Auf dieser Grundlage wurde ein rotierendes Beobachtungsgerät MK-4 mit einem Drehwinkel in der horizontalen Ebene von 360 Grad geschaffen. und Pumpen vertikal nach oben 18 Grad. und 12 Grad runter.
Beim Panzer T-34-85 wurden viele Mängel beseitigt, ein fünfter Schütze wurde eingeführt, eine Kommandantkuppel wurde eingeführt, ein TSh-16-Zielfernrohr, ein PT4-7 (PTK-5) Periskopvisier und drei MK-4 alle -runde Periskope wurden installiert. Zum Schießen aus einem Maschinengewehr wurde ein Zielfernrohr PPU-8T verwendet.
Die Visiere der TSh-Serie hatten noch einen Nachteil, wenn die Waffe in den Ladewinkel gebracht wurde, verlor der Schütze sein Sichtfeld. Dieser Nachteil wurde durch die Einführung von Waffenstabilisatoren an den Panzern beseitigt. Bei den Visieren der TSh-Serie wurde die "Stabilisierung" des Sichtfeldes durch einen zusätzlichen optischen Aufsatz eingeführt, dessen Spiegel durch ein Signal der Kreiseleinheit des Geschützstabilisators gesteuert wurde. In diesem Modus behielt das Sichtfeld des Visiers des Schützen seine Position bei, wenn die Waffe in den Ladewinkel ging.
Bei der Nachkriegsgeneration der Panzer T-54, T-10, T-55, T-62 wurden die Visiere der TShS-Serie (TShS14, TShS32, TShS41) als Visier des Schützen verwendet und sorgten für eine "Stabilisierung". Modus.
Teleskop-Gelenkvisier TShS
Waffenstabilisatoren
Mit einer Erhöhung des Kalibers der Geschütze und der Masse des Panzerturms wurde es problematisch, die Bewaffnung manuell zu steuern, und es waren bereits geregelte elektrische Antriebe von Geschütz und Turm erforderlich. Darüber hinaus wurde es notwendig, Feuer aus einem Panzer während der Fahrt bereitzustellen, was bei keinem Panzer möglich war. Dazu war es notwendig, sowohl die Stabilisierung des Sichtfeldes der Visierung als auch die Stabilisierung der Waffen zu gewährleisten.
Es ist an der Zeit, das nächste Element des FCS auf den Panzern einzuführen - Stabilisatoren, die die Beibehaltung des Sichtfelds des Visiers und der Waffen in der vom Schützen angegebenen Richtung gewährleisten.
Zu diesem Zweck wurde 1954 das Zentrale Forschungsinstitut für Automatisierung und Hydraulik (Moskau) zum Leiter der Entwicklung von Tankstabilisatoren ernannt und die Produktion von Stabilisatoren im Elektromechanischen Werk Kovrov (Kovrov) organisiert.
Bei TsNIIAG wurde die Theorie der Panzerstabilisatoren entwickelt und alle sowjetischen Stabilisatoren für die Panzerbewaffnung geschaffen. Anschließend wurde diese Serie von Stabilisatoren von VNII Signal (Kovrov) verbessert. Mit den gestiegenen Anforderungen an die Effektivität des Schießens aus einem Panzer und der Kompliziertheit der zu lösenden Aufgaben wurde TsNIIAG zum Leiter der Entwicklung von Panzerfeuerleitsystemen ernannt. TsNIIAG-Spezialisten entwickelten und implementierten das erste sowjetische Vollformat-MSA 1A33 für den T-64B-Panzer.
Bei den Stabilisierungssystemen für die Panzerbewaffnung ist zu berücksichtigen, dass es ein- und zweischichtige (vertikale und horizontale) Stabilisierungssysteme mit abhängiger und unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes von Geschütz und Turm gibt. Bei unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes verfügt das Visier über eine eigene Kreiseleinheit, bei abhängiger Stabilisierung wird das Sichtfeld zusammen mit der Waffe und dem Turm von der Kreiseleinheit des Waffenstabilisators stabilisiert. Bei einer abhängigen Stabilisierung des Sichtfeldes ist es unmöglich, den Ziel- und seitlichen Vorhaltewinkel automatisch einzugeben und die Zielmarke auf dem Ziel zu halten, der Zielvorgang wird komplizierter und die Genauigkeit nimmt ab.
Zunächst wurden automatisierte elektrische Antriebssysteme für Panzertürme entwickelt und dann Geschütze mit stufenloser Geschwindigkeitsregelung in einem weiten Bereich, die eine genaue Geschützführung und Zielverfolgung gewährleisteten.
Bei den Panzern T-54 und IS-4 wurden die elektrischen Antriebe des EPB-Turms installiert, die mit dem KB-3A-Controller-Griff gesteuert wurden und gleichzeitig eine reibungslose Ziel- und Übertragungsgeschwindigkeit boten.
Die Weiterentwicklung der Turm- und Geschütz-Elektroantriebe waren die weiterentwickelten automatisierten Elektroantriebe TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 mit Elektromaschinenverstärkern. Die Zielgeschwindigkeit der Waffe in der horizontalen Ebene betrug (0,05 - 14,8) Grad / s, entlang der vertikalen (0,05 - 4,0) Grad / s.
Das Zielbestimmungssystem des Kommandanten ermöglichte es dem Panzerkommandanten, das Geschütz horizontal und vertikal auf das Ziel zu richten, wenn der Antrieb des Richtschützen abgeschaltet war.
Zielfernrohre der TShS-Familie wurden an Panzern der Nachkriegsgeneration installiert, deren Kopfteil starr an der Kanone befestigt war und in denen keine Kreiselbaugruppen zur Stabilisierung des Sichtfelds installiert waren. Für eine unabhängige Stabilisierung des Sichtfeldes war es notwendig, neue periskopische Visierungen mit Kreiselanordnungen zu schaffen, solche Visierungen gab es damals nicht, daher waren die ersten sowjetischen Stabilisatoren mit einer abhängigen Stabilisierung des Sichtfeldes.
Für diese Panzergeneration wurden Waffenstabilisatoren mit abhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes entwickelt: Eindecker - "Horizon" (T-54A) und Zweidecker - "Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor“(T-62) und „Zarya“(PT-76B).
Ein Drei-Grad-Gyroskop wurde als Hauptelement verwendet, um die Richtung im Raum zu halten, und die Kanone und der Turm wurden mit einem Antriebssystem in eine mit dem Gyroskop koordinierte Position in der vom Richtschützen vorgegebenen Richtung gebracht.
Der einstufige Stabilisator STP-1 "Horizon" des T-54A-Panzers sorgte für eine vertikale Stabilisierung von Kanone und Zielfernrohr mit einer an der Kanone befindlichen Kreiseleinheit und einem elektrohydraulischen Kanonenantrieb, einschließlich eines hydraulischen Verstärkers und einer Führungshydraulik Zylinder.
Die instabile Steuerung des Revolvers erfolgte durch einen automatisierten elektrischen Führungsantrieb TAEN-3 "Voskhod" mit einem elektrischen Maschinenverstärker, der eine reibungslose Führungsgeschwindigkeit und eine Übertragungsgeschwindigkeit von 10 Grad / s bietet.
Die Waffe wurde vertikal und horizontal von der Konsole des Schützen geführt.
Die Verwendung des Gorizont-Stabilisators ermöglichte es, beim Schießen in Bewegung die Niederlage eines Standard-12a-Ziels mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,25 in einer Entfernung von 1000-1500 m sicherzustellen, was deutlich höher war als ohne Stabilisator.
Der Zwei-Ebenen-Waffenstabilisator STP-2 "Cyclone" für die Panzer T-54B und T-55 sorgte für eine vertikale Stabilisierung der Waffe und des Turms horizontal mit zwei Drei-Grad-Gyroskopen, die an der Waffe und am Turm montiert waren. Ein elektrohydraulischer Stabilisator der Waffe aus dem Stabilisator "Horizon" wurde vertikal verwendet, der Stabilisator des Turms wurde auf der Grundlage eines elektrischen Maschinenverstärkers hergestellt, der im TAEN-1-Elektroantrieb verwendet wird.
Die Verwendung eines zweistufigen Stabilisators "Cyclone" ermöglichte es, beim Schießen in Bewegung die Niederlage eines Standardziels 12a mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,6 in einer Entfernung von 1000-1500 m sicherzustellen.
Die erzielte Schussgenauigkeit während der Bewegung war immer noch unzureichend, da die Leistungsstabilisatoren der Waffe und des Turms aufgrund der großen Trägheitsmomente, des Ungleichgewichts und des Widerstands von Waffe und Turm nicht die erforderliche Genauigkeit der Stabilisierung des Sichtfelds boten. Es war notwendig, Visiere mit eigener (unabhängiger) Stabilisierung des Sichtfeldes zu schaffen.
Solche Visiere wurden entwickelt und an den Panzern T-10A, T-10B und T-10M wurden Periskopvisiere mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfelds installiert, und eine neue Generation von Waffenstabilisatoren wurde eingeführt: der einstufige "Uragan" (T-10A) mit unabhängiger Stabilisierung des Gesichtsfeldes durch vertikale und zweistufige "Thunder" (T-10B) und "Rain" (T-10M) mit unabhängiger Stabilisierung des Gesichtsfeldes entlang der Vertikalen und des Horizonts.
Für den Panzer T-10A wurde zunächst das Periskopvisier TPS-1 mit einer unabhängigen vertikalen Stabilisierung des Sichtfeldes entwickelt. Zu diesem Zweck wurde im Visier ein Drei-Grad-Gyroskop eingebaut. Die Verbindung des Visierkreisels mit der Waffe erfolgte über den Kreiselpositionswinkelsensor und einen Parallelogrammmechanismus. Die Optik des Visiers bietet zwei Vergrößerungen: 3, 1x mit einem Sichtfeld von 22 Grad. und 8x mit einem Sichtfeld von 8, 5 Grad.
Periskopvisier TPS-1
Der einstufige elektrohydraulische Stabilisator der Uragan-Kanone sorgte für die Stabilisierung der Waffe gemäß dem Fehlanpassungssignal des Gyroskop-Winkelsensors des TPS-1-Visiers relativ zur vom Schützen eingestellten Richtung. Für die halbautomatische Führung des Turms am Horizont sorgte ein Elektroantrieb TAEN-2 mit E-Maschinenverstärker.
Für den T-10M-Panzer wurde ein T2S-Periskopvisier mit einer unabhängigen zweistufigen Stabilisierung des Sichtfelds mit optischen Eigenschaften ähnlich dem TPS-1-Visier entwickelt. Das Visier war mit zwei Drei-Grad-Gyroskopen ausgestattet, die für die Stabilisierung des Sichtfeldes des Visiers vertikal und horizontal sorgen. Die Verbindung zwischen Visier und Waffe wurde ebenfalls durch einen Parallelogrammmechanismus hergestellt.
Periskopvisier Т2С
Der Zwei-Ebenen-Stabilisator "Liven" sorgte mit Hilfe von Servoantrieben, einer elektrohydraulischen Kanone und einem elektrischen Maschinenrevolver.
Das T2S-Visier hatte automatische Zielwinkel und seitliche Führung. Die Zielwinkel wurden entsprechend der gemessenen Entfernung zum Ziel und unter Berücksichtigung seiner Bewegung eingegeben, und die automatische Voreinstellung beim Schießen auf ein sich bewegendes Ziel stellte automatisch einen konstanten Vorsprung ein und vor dem Schuss wurde die Waffe automatisch angepasst mit gleicher Geschwindigkeit zur Ziellinie, wodurch der Schuss mit ein und demselben Vorlauf erfolgte
Die Einführung eines Visiers mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes vertikal und horizontal und eines zweistufigen Waffenstabilisators ermöglichte es mit einem beweglichen Panzer, die Bedingungen für die Suche nach Zielen und die Beobachtung des Schlachtfeldes zu verbessern, gewährleistete die Erkennung von Zielen in a Entfernung von bis zu 2500 m und effektivem Schießen, da der Schütze nur die Zielmarke auf dem Ziel halten musste und das System die Ziel- und Vorhaltewinkel automatisch eingab.
Die Panzer T-10A und T-10M wurden in Kleinserien hergestellt und Visiere mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes anderer Panzer waren aus verschiedenen Gründen nicht weit verbreitet. Zu einem solchen Anblick kehrten sie erst Mitte der 70er Jahre bei der Entwicklung des LMS 1A33 zurück.
Die Einführung von Zielfernrohren mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes und Waffenstabilisatoren lieferte jedoch nicht die erforderliche Effizienz des Schießens aus einem Panzer während der Fahrt, da ein Entfernungsmesser fehlte, um die Entfernung zum Ziel genau zu messen Hauptparameter für die genaue Entwicklung von Ziel- und Vorhaltewinkeln. Der Base-on-Target-Bereich war zu grob.
Ein Versuch, einen Radar-Panzer-Entfernungsmesser zu erstellen, war erfolglos, da es mit dieser Methode in unwegsamem Gelände schwierig war, das beobachtete Ziel zu isolieren und die Entfernung zu diesem zu bestimmen. Die nächste Entwicklungsstufe des LMS war die Entwicklung optischer Basis-Entfernungsmesser.
