Der Hauptparameter, der die Schussgenauigkeit beeinflusst, ist die Genauigkeit der Entfernung zum Ziel. Bei allen sowjetischen und ausländischen Panzern der Nachkriegsgeneration befanden sich keine Entfernungsmesser im Visier, die Entfernung wurde mit einer Entfernungsmesserskala nach der Methode "Basis auf Ziel" bei einer Zielhöhe von 2, 7 m gemessen zu großen Fehlern bei der Entfernungsmessung und dementsprechend zu geringer Bestimmungsgenauigkeit von Zielwinkeln und seitlichem Vorlauf.
Laser-Entfernungsmesser gab es noch nicht, und technisch war nur die Schaffung optischer Basis-Entfernungsmesser möglich, die zwei möglichst weit voneinander entfernte Austrittsfenster für Optiken am Panzerturm vorsehen. Der Einsatz solcher Entfernungsmesser führte zu einer deutlichen Abnahme des Schutzes des Turms, dies musste jedoch in Einklang gebracht werden.
Für den Panzer T-64 (1966) wurde ein optisches Entfernungsmesser-Visier TPD-2-49 mit einem stereoskopischen Entfernungsmessverfahren entwickelt, das auf der Kombination zweier Bildhälften basiert. Das Visier hatte eine optische Basis von 1200 mm (1500 mm), einen pankratischen (sanften) Vergrößerungswechsel bis zu 8x, das Basisrohr war über einen Parallelogrammmechanismus mit dem Visier verbunden. Der optische Entfernungsmesser ermöglichte es, die Entfernung zum Ziel im Bereich (1000-4000) m mit einer Genauigkeit von (3-5)% der gemessenen Entfernung zu messen, was um die "Basis auf. höher war als bei der Entfernungsmessung Ziel"-Methode, jedoch nicht ausreichend für eine genaue Bestimmung der Ziel- und Antizipationswinkel.
Entfernungsmesser-Visier TPD-2-49
Im Visier wurde ein Drei-Grad-Gyroskop installiert, das eine unabhängige Stabilisierung des vertikalen Sichtfelds ermöglicht. Die Verbindung des Visierkreisels mit der Waffe wurde durch den Kreiselpositionswinkelsensor und den Parallelogrammmechanismus bereitgestellt. Am Horizont war das Sichtfeld des Visiers abhängig von der Stabilisierung durch den Turmstabilisator.
Zwei-Ebenen-Stabilisator 2E18 (2E23) "Lilac" sorgte für die vertikale Stabilisierung der Waffe gemäß dem Fehlersignal des Sensors des Gyroskopwinkels des Visiers TPD-2-49 in Bezug auf die vom Schützen eingestellte Richtung und die Stabilisierung des Turms mit einem im Turm installierten Drei-Grad-Gyroskop. Die Waffe wurde vertikal und horizontal von der Konsole des Schützen geführt.
Geschütz und Turm wurden über elektrohydraulische Antriebe gesteuert, als Betätigungselemente im Geschützantrieb gab es einen hydraulischen Verstärker und einen hydraulischen Arbeitszylinder und im Turmantrieb einen im Panzerrumpf eingebauten drehmomentstarken Kreiselmotor.
Durch den Einsatz eines Visiers mit unabhängiger vertikaler Sichtfeldstabilisierung war es möglich, den Zielwinkel aus der gemessenen Entfernung zu berechnen und automatisch in den vertikalen Geschützantrieb einzugeben, unter Berücksichtigung des Panzereigenhubs, ermittelt mit einem Panzergeschwindigkeitssensor und a Kosinuspotentiometer, das die Position des Turms in Bezug auf den Panzerrumpf festlegt. Das Visier war zum Blockieren des Schusses im Falle einer inakzeptablen vertikalen Fehlausrichtung der Ziellinie und der Achse des Kanonenrohrs vorgesehen.
Der seitliche Vorhaltewinkel beim Schießen auf ein sich bewegendes Ziel entlang der gemessenen Entfernung wurde durch Visierskalen bestimmt und vom Schützen vor dem Schießen eingegeben.
Das System ermöglichte es dem Kommandanten, dem Richtschützen eine Zielbestimmung entlang des Horizonts mit einer Übertragungsgeschwindigkeit vom Knopf am Griff des Beobachtungsgeräts des TKN-3 Kommandanten zu geben und die Turmdrehung bei geöffneter Fahrerluke zu blockieren sowie einen Notfall zu machen Turmdrehung über den Fahrerknopf.
Das Visier TPD-2-49 und der Stabilisator Lilac wurden zur Grundlage des Visiersystems des Richtschützen der Panzer T-64A, T-72 und T-80 und sorgten für ein effektives Schießen beim Schießen auf der Stelle.
Es sei darauf hingewiesen, dass, wenn die Visier- und Beobachtungsgeräte des Schützen auf sowjetischen Panzern einen bestimmten evolutionären Entwicklungsweg durchlaufen haben, sich die Verbesserung der Geräte des Kommandanten lange verlangsamte und nicht weit vom Niveau der Geräte entfernt war des Großen Vaterländischen Krieges.
Die unbefriedigenden Ergebnisse der Verwendung eines Panorama-PTK-Geräts durch den Richtschützen-Kommandanten des Panzers T-34-76 aufgrund seiner schlechten Platzierung und eher mittelmäßigen Eigenschaften verlangsamten die Entwicklung effektiver Instrumente für den Panzerkommandanten lange Zeit. Die Entwicklung der Kommandanteninstrumente folgte dem Weg der Verbesserung des Beobachtungsgeräts MK-4, das Panorama des Kommandanten geriet für viele Jahre in Vergessenheit.
In den frühen 50er Jahren wurde für den Kommandanten TPKU-2B ein periskopisches binokulares Beobachtungsgerät für den Tag mit einer Vergrößerung von 5x entwickelt, das für die Beobachtung des Geländes, die Suche nach Zielen und das Anvisieren des Schützen bestimmt ist. Das Gerät wurde vertikal von -5 Grad gepumpt. bis +10 Grad und entlang des Horizonts um 360 Grad gedreht. zusammen mit der Kommandantenluke.
Für den Nachtbetrieb wird das TPKU-2B-Gerät durch ein monokulares Gerät für den Commander TKN-1 mit Bildwandler ersetzt, der im "aktiven" Modus mit einem 0U-3G IR-Strahler eine Nachtsichtreichweite von bis zu. bietet 400 m Diese Geräte waren mit T-Panzern ausgestattet, 54, T-55, T-10.
Als Ersatz für das TKN-1 wurde 1956 ein kombiniertes Tag-Nacht-Fernglas-Beobachtungsgerät für den Kommandanten TKN-3 geschaffen, das eine Vergrößerung des Tagkanals mit einer Vergrößerung von 5x und des Nachtkanals 3x ermöglicht. Der Nachtkanal funktionierte nur im "aktiven" Modus mit der gleichen Reichweite von bis zu 400 m, die Führung entlang des Horizonts erfolgte manuell durch Drehen der Kommandantenluke und horizontal manuell durch Kippen des Gerätekörpers. Das TKN-3-Gerät wurde für die Panzer T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 verwendet.
In den 1980er Jahren, mit dem Aufkommen von Bildverstärkerröhren der 3. Generation, wurde das Gerät TKN-3M entwickelt, das eine Reichweite von 400 m im passiven Modus und 500 m im aktiven Modus bietet.
Auf dem T-64A-Panzer im Jahr 1972 wurde nach den Ergebnissen der arabisch-israelischen Kriege die Utes-Flugabwehrkanone eingeführt, die dem Kommandanten das Schießen auf Boden- und Luftziele aus einem ferngesteuerten 12,7-mm-Maschinengewehr mit der des Kommandanten ermöglichte Luke geschlossen durch das PZU-5 Periskop Sichtfeld 50 Grad.
In den frühen 60er Jahren wurde für einen Raketenpanzer mit dem Typhoon-Komplex (Objekt 287) ein Panoramavisier 9Sh19 "Sapphire" mit zweistufiger unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes entwickelt. Prototypen wurden als Teil des Panzers hergestellt und getestet. Ein Panzer mit solchen Waffen wurde nicht in Dienst gestellt, leider wurden die Arbeiten an einem Panoramavisier eingestellt und die Vorarbeiten in keiner Weise verwendet, um ein Panorama des Kommandanten für die Hauptpanzer zu entwickeln.
Mitte der 70er Jahre wurde versucht, im Rahmen der Arbeiten zur Verbesserung des 1A33 MSA ein Kommandanten-Panoramavisier mit zweistufiger Stabilisierung des Sichtfeldes zu schaffen, um den Visierkomplex des T-64B-Panzerkommandanten zu modernisieren Das Central Design Bureau KMZ, der federführende Entwickler von Sehenswürdigkeiten, hat vor allem aus organisatorischen Gründen kein fertiges Panorama entwickelt. Die erhaltenen technischen Grundlagen für den Sichtungskomplex des Kommandanten wurden verwendet, um das FCS des T-80U-Panzers zu erstellen.
In dieser Hinsicht erschien auf sowjetischen Panzern kein anständiges Panorama des Kommandanten; die primitiven Beobachtungsgeräte des Kommandanten blieben bei allen sowjetischen Panzern und sind immer noch bei bestimmten Modifikationen russischer Panzer installiert.
Auch wurden keine Schritte unternommen, um das Visier des Schützen und die Beobachtungsgeräte des Kommandanten in ein einziges Feuerleitsystem zu integrieren, sie existierten wie von selbst. Der Kommandant sowjetischer Panzer konnte anstelle des Schützen keine doppelte Feuerkontrolle bereitstellen, und dies wurde nur bei der Erstellung des FCS des T-80U-Panzers bereitgestellt.
In der ersten Phase lösten Panzervisiere das Problem, nur tagsüber zu feuern, und mit dem Aufkommen einer neuen Elementbasis in Form von elektrooptischen Wandlern (EOC) im Infrarotbereich wurde es möglich, Visierungen zu schaffen, die sicherstellen Nachtarbeit der Crew. Grundlage für die Entwicklung der Nachtsichtgeräte der ersten Generation war das Prinzip der Zielbeleuchtung mit einem IR-Strahler, wobei aus dem vom Ziel reflektierten Signal ein sichtbares Bild gebildet wurde. Solche Visiere funktionierten nur im "aktiven" Modus und demaskierten natürlich den Panzer.
1956 wurde das erste Panzer-Nachtsichtgerät TPN-1 des Schützen geschaffen, das auf allen sowjetischen Panzern dieser Generation installiert wurde. Das TPN-1-Visier war ein monokulares Periskopgerät mit einem elektrooptischen Wandler, mit einem Vergrößerungsfaktor von 5, 5x und einem Sichtfeld von 6 Grad, das bei Nacht eine Sichtweite von bis zu 600 m bei Beleuchtung mit einem L2G. bot Suchscheinwerfer Verschiedene Modifikationen des Visiers wurden an T-54-Panzern, T-55, T-10 installiert.
Mit der Entwicklung einer neuen Generation hochsensibler Bildverstärkerröhren wurde es möglich, ein Visier für das Arbeiten im „passiven“Modus zu schaffen. 1975 wurde das Nachtsichtgerät TPN-3 "Crystal PA" eingeführt, das im passiv-aktiven Modus arbeitet und eine Reichweite im passiven Modus von 550 m und im aktiven Modus von 1300 m bietet -72 und T-80.
Die Entwicklung der LMS-Elemente bei deutschen und amerikanischen Panzern dieser Generation verlief ungefähr in die gleiche Richtung wie bei sowjetischen. Unstabilisierte Visiere, optische Entfernungsmesser und Waffenstabilisatoren tauchten später an den Panzern auf. Beim amerikanischen M-60-Panzer wurde das Entfernungsmesser-Visier nicht vom Schützen, sondern vom Kommandanten installiert, wodurch der Kommandant mit der Messung der Entfernung zum Ziel überlastet und von der Erfüllung seiner Hauptaufgaben abgelenkt wurde. Bei den ersten Modifikationen der M60 (1959-1962) installierte der Kommandant im Turm des Kommandanten ein Periskop-Monokular-Visier-Entfernungsmesser M17S mit einer optischen Basis von 2000 mm und einer 10-fachen Vergrößerung im Turm des Kommandanten, der die Messung der Reichweite bis zum Ziel (500 - 4000) m.
In der Kommandantenkuppel wurde ein periskopisches Fernglas XM34 installiert (kann durch ein Nachtsichtgerät ersetzt werden) mit einer 7-fachen Vergrößerung mit einem Sichtfeld von 10°, das für die Beobachtung des Schlachtfelds, die Erkennung von Zielen und das Schießen aus einer Maschine bestimmt war Gewehr auf Boden- und Luftziele.
Zum Schießen hatte der Schütze zwei Visiere, das Haupt-Periskopvisier M31 und das M105S-Hilfs-Teleskop-Gelenkvisier. Die Visiere hatten eine pankratische (glatte) Vergrößerung bis zu 8x.
Zum Schießen aus einem koaxialen Maschinengewehr wurde das Visier M44S verwendet, dessen Absehen in das Sichtfeld des Hauptvisiers des M31-Schützen projiziert wurde. In einem Fall wurde mit dem Hauptvisier ein Nachtsichtgerät kombiniert, das in einem "aktiven" Modus arbeitete.
Der Lader hatte ein prismatisches Beobachtungsgerät mit kreisförmiger Rotation M27.
Der Panzer hatte einen mechanischen ballistischen Rechner (Additionsmaschine) M13A1D, ähnlich dem Rechner des M48A2-Panzers, der über einen M10-Ballistikantrieb mit dem Entfernungsmesservisier des Kommandanten und dem Periskopvisier des Schützen verbunden war. Der Rechner stellt das Visier des Richtschützen und des Entfernungsmessers automatisch auf die Position ein, die der gemessenen Entfernung entspricht. Aufgrund der Komplexität seiner Verwendung und Unzuverlässigkeit hat die Besatzung es praktisch nicht verwendet.
Bei der Modifikation des M60A1-Panzers seit 1965 wurde der mechanische ballistische Computer M13A1D durch den elektronischen ballistischen Computer M16 ersetzt, der die Daten des Entfernungsmessers berücksichtigt.
Bei den ersten Modifikationen des Panzers wurde die Waffe nicht stabilisiert, sie wurde durch manuelle Antriebe oder von den Konsolen des Schützen und des Kommandanten mit Hilfe elektrohydraulischer Antriebe gesteuert, die eine gleichmäßige Geschwindigkeit der Waffe in der Vertikalen und im Horizont und beim Transfer gewährleisten Geschwindigkeit am Horizont. Mit der Modifikation M60A2 (1968) wurde ein zweistufiger Waffenstabilisator mit abhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes eingeführt.
Beim deutschen Leopard-Panzer, der seit 1965 produziert wurde, war die Herangehensweise an die Visiersysteme des Kommandanten und des Schützen völlig anders. Der optische Visier-Entfernungsmesser war beim Schützen installiert, und der Kommandant hatte ein Panorama-Periskopvisier mit einem unstabilisierten 360-Grad-Drehperiskop für Sichtbarkeit und Suche nach Zielen. blick kopf.
Als Hauptvisier für das Schießen aus einer Kanone und einem koaxialen Maschinengewehr hatte der Schütze ein optisches TEM-1A-Entfernungsmesservisier mit zwei Vergrößerungen von 8x und 16x, das stereoskopische Entfernungsmessungen mit einem optischen Basisrohr von 1720 mm Länge ermöglicht. Neben dem Hauptvisier hatte der Schütze ein Reservevisier TZF-1A mit 8-facher Vergrößerung in der Maske rechts neben der Waffe installiert. Bei der Modifikation des Panzers Leopard A4 wurde das Visier TZF-1A durch das Teleskop-Gelenkvisier FERO-Z12 ersetzt.
Der Kommandant hatte ein unstabilisiertes Panoramavisier TRP-1A mit horizontal rotierendem Kopf und pankratischer (glatter) Vergrößerung (6x - 20x). Bei der Modifikation des Leopard A3 (1973) wurde ein verbessertes Panorama-Monokularvisier des Kommandanten TRP-2A installiert, der pankratische Vergrößerungsbereich wurde (4x - 20x). Das Visier TRP-2A könnte durch ein Nachtsichtgerät ersetzt werden, das im "aktiven" Modus arbeitet und eine Nachtsichtreichweite von bis zu 1200 m bietet.
Das Geschütz des Leopard-Panzers war nicht stabilisiert und wurde von den Konsolen des Schützen und des Kommandanten mit elektrohydraulischen Antrieben entlang der Vertikalen und des Horizonts gesteuert, ähnlich wie beim M60-Panzer. Ab 1971 wurde bei der Leopard A1-Modifikation ein Zwei-Ebenen-Waffenstabilisierungssystem mit abhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes installiert.
Die Entwicklung von Elementen des Feuerleitsystems sowjetischer und ausländischer Panzer dieser Generation verlief in die gleiche Richtung. Fortschrittlichere Beobachtungsgeräte und Visiere wurden eingeführt, ein optischer Entfernungsmesser wurde installiert, Visiere mit unabhängiger vertikaler Sichtfeldstabilisierung und Waffenstabilisatoren wurden eingeführt. Die ersten Visiere mit unabhängiger Sichtfeldstabilisierung wurden bei den sowjetischen Panzern T-10 und T-64 eingeführt, die ersten Waffenstabilisatoren wurden auch bei den sowjetischen Panzern T-54, T-55, T-10, T-64 eingeführt.
Sie wurden etwas später auf deutschen und amerikanischen Panzern eingeführt. Bei ausländischen Panzern wurde ernsthaft darauf geachtet, eine Reihe perfekter optischer Ziele zu erstellen, die duplizieren und dem Panzerkommandanten Bedingungen für eine kreisförmige Sicht und die Suche nach Zielen bieten können. Von den Panzern dieser Generation verfügte der Leopard-Panzer unter Verwendung des Panoramas des Kommandanten über die optimalsten Visier- und Beobachtungsgeräte für die Besatzungsmitglieder, die ihnen eine effektive Arbeit beim Auffinden von Zielen und beim Schießen ermöglichten und es später schafften möglich, das fortschrittlichste FCS des Panzers zu erstellen.
Es sei darauf hingewiesen, dass ausländische Panzer dieser Generation über fortschrittlichere Nachtsichtgeräte verfügten, die bei Nacht eine größere Sichtweite boten. Zudem wurden sie sofort im gleichen Design wie Tagesgeräte entwickelt. Bei sowjetischen Panzern wurden die Nachtsichtgeräte des Schützen entwickelt und als unabhängige Geräte im Panzer installiert, was die Anordnung des Kampfraums des Panzers erschwerte und zu Unannehmlichkeiten für den Schützen mit zwei Visieren führte.
Keiner der sowjetischen und ausländischen Panzer dieser Generation hatte ein integriertes Feuerleitsystem, es gab nur eine Reihe von Visieren, Instrumenten und Systemen, die bestimmte Aufgaben lösten. Die nächste Entwicklungsstufe der FCS-Elemente war gekennzeichnet durch die Einführung von Visieren mit unabhängiger Stabilisierung des vertikalen und horizontalen Sichtfeldes, Laserentfernungsmessern und Panzerballistikcomputern an den Kampfpanzern.