Die Einführung von Laserentfernungsmessern und ballistischen Computern am Panzer war nicht nur mit der Notwendigkeit verbunden, ein effektives Abfeuern von Artilleriegranaten zu gewährleisten. Ende der 60er Jahre wurde versucht, Lenkwaffen für Panzer zu entwickeln, wobei Laser-Entfernungsmesser und ballistische Computer eine der Schlüsselelemente waren.
Die Einführung von Lenkwaffen bei den Panzern M60A2 und T-64B führte zur Schaffung des ersten MSA und förderte weitgehend deren Verbesserung. Beim M60A2-Panzer haben die Shilleila-Lenkwaffen keine Wurzeln geschlagen, sondern trugen zur Entwicklung fortschrittlicherer Komponenten des FCS bei, die ohne Lenkwaffen auf dem Panzer installiert wurden.
Beim T-64B-Panzer hat sich das Lenkwaffenkonzept Cobra mit einer Standard-Panzerkanone und einem FCS, das das Problem des Abfeuerns von Artilleriegeschossen und einer Lenkrakete löst, seine Wirksamkeit gezeigt und den Weg für die Entwicklung fortschrittlicherer Artillerie geebnet und geführte Bewaffnungssysteme für den Panzer.
MSA-Tank M60A2
Der erste MSA wurde auf dem amerikanischen M60A2-Panzer (1968) eingeführt. Der digitale ballistische Computer M21 kombiniert Visier, Bewaffnungsstabilisator, Laser-Entfernungsmesser und Eingangssensoren (Panzergeschwindigkeit, Turmposition in Bezug auf den Panzerrumpf, Windgeschwindigkeit und -richtung, Kanonenachsenrollen) in einem einzigen System, das optimale Bedingungen für das Schießen bietet ein Lenkflugkörper, berechnete die Ziel- und Führungswinkel für Artilleriegranaten und gab sie ins Visier ein. Die Eigenschaften Lauflaufverschleiß, Lufttemperatur und -druck, Ladungstemperatur wurden manuell in das TBV eingegeben.
Im Vergleich zum M60-Panzer dieses Panzers installierte der Kommandant anstelle des optischen M17S-Entfernungsmesservisiers ein AN / WG-2-Entfernungsmesservisier mit einem Laser-Entfernungsmesser, das eine Genauigkeit der Entfernungsmessung von bis zu 10 m bietet, und anstelle von das Tagsichtgerät des Kommandanten XM34, das Tag- / Nachtsichtgerät M36E1 wurde installiert, das im aktiven und passiven Modus arbeitet. Anstelle des M31-Tagesperiskop-Hauptvisiers installierte der Schütze das M35E1-Tag / Nacht-Visier, das auch im aktiven und passiven Modus funktioniert, und das M105-Hilfsschützenvisier blieb ebenfalls erhalten. Die übrigen Beobachtungsgeräte und Visiere haben keine qualitativen Veränderungen erfahren.
Der Panzer war mit einem Bewaffnungsstabilisator mit elektrohydraulischen Antrieben für Geschütz und Turm ausgestattet. Das Visier des Schützen und des Kommandanten war nicht stabilisiert und hatte eine vom Waffenstabilisator abhängige Stabilisierung des vertikalen und horizontalen Sichtfelds, was ihre Fähigkeiten einschränkte.
Anstelle einer Standard-Panzerkanone wurde diese Modifikation des Panzers mit einer kurzläufigen 152-mm-Kanone zum Abfeuern von Lenkflugkörpern "Shilleila" mit einem Infrarot-Führungskanal auf eine Reichweite von bis zu 3000 m ausgestattet. Infolgedessen wurde diese Modifikation des Panzers außer Dienst gestellt und bei späteren Modifikationen des M60-Panzers wurde wieder eine 105-mm-Kanone ohne Lenkwaffen installiert.
Die vom Stabilisator der Waffe abhängige Stabilisierung des Visiers ermöglichte es nicht, die Vorteile des FCS mit TBV voll auszuschöpfen, die Ziel- und seitlichen Vorhaltewinkel konnten nicht automatisch in die Antriebe von Geschütz und Turm eingegeben werden, und direkt auf dem M60A2 zu schießen war problematisch.
Trotz aller Unzulänglichkeiten und problematischen Probleme, die bei der Erstellung des FCS des M60A2-Panzers nicht gelöst werden konnten, war dies der erste Versuch, die Instrumente und Feuerleitsysteme des Panzers zu einem automatisierten System zu verbinden, das Parameter misst, die die Schussgenauigkeit beeinflussen, und die Generierung von Schussdaten, die der Entwicklung des Panzers MSA einen gewissen Impuls gaben.
OMS des Panzers "Leopard A4"
Beim deutschen Panzer "Leopard A4" (1974) wurde das Konzept zum Bau des FCS vom Panzer M60A2 übernommen, der Unterschied bestand in der Verwendung des Panoramavisiers des Kommandanten mit unabhängiger vertikaler und horizontaler Stabilisierung des Sichtfelds.
Bei dieser Modifikation des Leopard A4-Panzers wurde das stereoskopische Richtschützenvisier TEM-1A durch das Tag-/Nachtvisier EMES 12A1 mit abhängiger Zwei-Ebenen-Stabilisierung des Sichtfeldes vom Waffenstabilisator ersetzt, das eine genauere Entfernungsmessung mit stereoskopischem. ermöglicht und Laser-Entfernungsmesser und Nachtsicht im massiven Modus. Der Schütze behielt das Hilfsteleskop-Gelenkvisier FERO-Z12.
Anstelle eines unstabilisierten Panoramavisiers TRP-2A verfügte der Kommandant über ein Panoramavisier PERI R12 mit unabhängiger Zwei-Ebenen-Stabilisierung des Sichtfeldes, mit dem es möglich war, in Abstimmung mit der Längsachse des Richtschützenvisiers aus eine Kanone mit einem Laser-Entfernungsmesser und einem Nachtkanal des Visiers des Schützen.
Der Waffenstabilisator mit elektrohydraulischen Antrieben von Geschütz und Turm wurde von den Konsolen des Schützen und des Kommandanten aus gesteuert und sorgte für das Halten der Waffe in einer bestimmten Richtung.
Das zentrale Element des FCS war der Ballistikcomputer FLER-H, der mit einem Sensorsatz die meteoroballistischen Parameter des Schießens berücksichtigt, ähnlich dem FCS des M60A2-Panzers, und eine automatische Berechnung der Ziel- und Vorhaltewinkel ermöglicht.
Der FCS des Leopard A4 hatte den gleichen Nachteil wie der FCS M60A2, die Ziel- und Vorhaltewinkel konnten aufgrund der fehlenden unabhängigen Stabilisierung des Sichtfeldes des Schützen nicht automatisch in die Geschützantriebe eingegeben werden. Dies war nur beim Schießen vom Kommandantensitz durch ein Panoramavisier möglich. Das Richtschützenvisier mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes EMES 15 wurde nur beim Panzer Leopard 2 installiert. Viele Elemente des FCS des Panzers Leopard A4 wurden später beim Panzer Leopard 2 verwendet.
FCS des T-64B-Panzers
Bei sowjetischen Panzern wurde das erste MSA auf dem T-64B-Panzer (1973) eingeführt, als die Cobra-Lenkwaffen mit einem Zweikanal-Leitsystem, einem optischen Kanal zur Bestimmung der Koordinaten der Rakete in Bezug auf die Ziellinie und einem Funkbefehlskanal für die Raketenlenkung.
Der Kopf des Tank-LMS war damals TsNIIAG (Moskau), der die Anforderungen, den Aufbau und die instrumentelle Zusammensetzung des LMS festlegte. Unter seiner Führung wurde der T-64B SUO 1A33 "Ob" entwickelt und auf dem T-64B-Panzer implementiert, der die Grundlage für alle nachfolgenden Feuerleitsysteme sowjetischer Panzer wurde.
1974 verlor die Panzerindustrie die Führung bei der Entwicklung des MSA, TsNIIAG wurde auf die Entwicklung von Steuerungssystemen für einsatztaktische Raketen übertragen. Zum Leiter des OMS wurde das Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), das nur Panzervisiere entwickelte, nie an der Entwicklung von Systemen dieser Klasse beteiligt war und keine Erfahrung in dieser Angelegenheit hatte. All dies beeinflusste die Arbeit in dieser Richtung, da der Kopf für das OMS tatsächlich fehlte, wurde die Entwicklung der Struktur und Instrumentierung der Systeme der nächsten Generation in Panzerkonstruktionsbüros in Charkow und Leningrad durchgeführt.
Das zentrale verbindende Element des FCS 1A33 des T-64B-Panzers (Objekt 447A) war der von MIET (Moskau) entwickelte digitale Panzer-Ballistikcomputer 1V517. TBV kombinierte das Visier des Schützen, den Laser-Entfernungsmesser, den Waffenstabilisator, das Lenkwaffensystem und die Eingabesensoren in einem einzigen automatisierten System. TBV berechnete die Ziel- und Vorhaltewinkel und gab sie automatisch in die Geschütz- und Turmantriebe ein, wodurch die Arbeit des Schützen beim Schießen erheblich vereinfacht und die Schussgenauigkeit erhöht wurde.
Die eingegebenen Informationssensoren maßen automatisch die Geschwindigkeit des Panzers, den Winkel des Turms in Bezug auf den Rumpf, die Winkelgeschwindigkeit des Panzers und des Ziels, das Rollen der Achse der Kanonenzapfen, die Geschwindigkeit des Seitenwinds und hat sie in den TBV eingetragen. Ladungstemperatur, Laufverschleiß, Temperatur und Luftdruck wurden manuell in das TBV eingegeben.
Das Steuersystem der ersten Chargen von T-64B-Panzern aus dem Jahr 1973 wurde auf der Grundlage des Richtschützenvisiers 1G21 "Kadr" gebaut. Der Chefentwickler von Panzervisieren, TsKB KMZ, begann mit der Entwicklung des Kadr-1-Visiers mit einem Laser-Entfernungsmesser für das LMS 1A33 und konnte die Entwicklung eines solchen Visiers nicht abschließen. Die Vorarbeiten wurden an das Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk) übertragen, das das Visier entwickelte und Muster zum Testen zur Verfügung stellte.
Die ersten Panzerchargen hatten viele Mängel im Ob-Kontrollsystem und im Cobra-Komplex, einschließlich des Kadr-Visiers und des Laser-Entfernungsmessers. Das Kadr-Visier musste aufgrund der Unvollkommenheit des Stabilisierungssystems und der Vibration des Sichtfelds verbessert werden, was die Kontrolle der Rakete erschwerte, der ungenügend genaue Koordinator, der die Position der Rakete in Bezug auf die Ziellinie festlegte und die Notwendigkeit um den Laser zu kühlen. Um beispielsweise den Laser zu kühlen, wurde ein kleiner Alkoholtank im Tank installiert, der mit einem Gummischlauch in einer gepanzerten Hülle mit dem Visier verbunden war. Bei den Truppen begannen die Laser zu versagen, es stellte sich heraus, dass Alkohol auf unverständliche Weise aus dem Panzer verdampfte. Später stellte sich heraus, dass die Soldaten den Schlauch bogen und mit einer medizinischen Spritze durch das Panzergeflecht den Alkohol absaugten, diese Kühlung musste dringend entsorgt werden.
1975 entwickelte das Tochpribor Central Design Bureau ein neues Visier 1G42 Ob mit verbesserter unabhängiger Stabilisierung des Sichtfeldes vertikal und horizontal, einem fortschrittlicheren Laser ohne Kühlung und einem genauen Kanal zur Bestimmung der Koordinaten eines Lenkflugkörpers. Das Visier hatte einen optischen Kanal mit stufenlos variierender Vergrößerung von 3, 9 … 9x mit einem Sichtfeld von 20 … 8 Grad, einen Laserkanal und einen optisch - elektronischen Kanal mit einem Koordinator zur Fixierung der Position des Rakete in Bezug auf die Ziellinie. Der Laser-Entfernungsmesser lieferte eine Entfernungsmessung im Bereich von 500 … 4000 m mit einer Genauigkeit von 10 m.
Sicht 1G42
Das OMS beinhaltete einen 2E26M Rüstungsstabilisator mit elektrohydraulischen Antrieben für Geschütz und Turm; der Turmantrieb wurde bei der Modernisierung durch einen Antrieb mit elektrischem Maschinenverstärker ersetzt.
Die Nachtsichtgeräte und -geräte des Kommandanten haben sich nicht grundlegend geändert. Neben dem Richtschützenvisier 1G42 wurde eine Modifikation des unstabilisierten Richtschützenvisiers TPN1-49-23 installiert, die bei Nacht im aktiven Modus mit einem L-4A-Suchscheinwerfer bis zu 1000 m im passiv-aktiven Modus eine Sichtweite von bis zu 1000 m bietet eine Reichweite im passiven Modus von 550 m und im aktiven Modus von 1300 m mit einem Visier PZU-5. Doppelfeuer aus der Kanone vom Kommandantensitz aus war unmöglich.
In der Endphase der Erprobung des Ob-Kontrollsystems und des Cobra-Komplexes des T-64B-Panzers im Jahr 1976 wurde der Turm eines der Panzer am Rumpf des T-80-Panzers installiert, der getestet und 1978 aufgestellt wurde als T-80B-Panzer in Dienst gestellt …
Es sei darauf hingewiesen, dass der Beitrag der CDB KMZ zum FCS "Ob" nur in der Schaffung eines Schussauflösungsblocks 1G43 bestand, der bei der Koordination der Ziellinie und der Waffe die Schussauflösungszone bildete. Für diese Zwecke wurde eine eigene Einheit entwickelt, wobei das TBV dieses Problem praktisch ohne zusätzlichen Hardwareaufwand beim Einbringen von Ziel- und Vorhaltewinkeln in die Arme des Waffenstabilisators problemlos lösen konnte. Dieses "Missverständnis" wird immer noch produziert und auf Tanks installiert.
Die Entwicklung des OMS "Ob" war ein Meilenstein im sowjetischen Panzerbau, auf der Grundlage dieses Systems wurden fortschrittlichere OMSs für spätere Modifikationen der Panzer T-64 und T-80 erstellt und die Visierung dafür entwickelt Zentrales Designbüro "Tochpribor". CDB KMZ konnte nur die Visiere TPD-K1 und 1A40 mit Laser-Entfernungsmessern basierend auf dem TPD-2-49-Visier mit einem einebenen Stabilisierungssystem des Sichtfeldes für vereinfachtes OMS der T-72-Panzerfamilie modernisieren und entwickeln.
Zu diesem Zeitpunkt war das FCS des T-64B-Panzers aufgrund der Installation eines Visiers mit unabhängiger Stabilisierung des Sichtfelds und der Einführung wirksamer Lenkwaffen, die die Eigenschaften von Artilleriewaffen nicht verschlechtern, ohne die Nachteile des FCS der Panzer M60A2 und Leopard A4 und ermöglichte es, die Effektivität des Schießens aus dem Panzer deutlich zu erhöhen. Aber die Instrumente des Kommandanten blieben unvollkommen und waren mit den Instrumenten des Schützen in keiner Weise zu einem einzigen Komplex verbunden.
Gleichzeitig verfügten die Panzer M60A2 und Leopard A4 über Nachtsichtgeräte und -visiere der nächsten Generation, der Schütze hatte ein Ersatzvisier an der Waffe, um bei einem Ausfall der Hauptvisiere zu schießen, und der Kommandant hatte die Möglichkeit, das Feuer zu duplizieren von der Waffe statt vom Schützen. Darüber hinaus wurde beim Leopard A4 bereits ein in zwei Ebenen stabilisiertes Panorama-Kommandantenvisier mit einem um 360 Grad drehbaren Visierkopf eingeführt.
