Bereits zu Beginn des Jahres 1961 brachten die erfolgreichen Tests der ersten amerikanischen Feststoffrakete, der Minuteman-1A, die Vereinigten Staaten an eine führende Position bei der Entwicklung ballistischer Mittelstreckenraketen. Die damalige Führung der Sowjetunion konnte es nicht ertragen, dass die UdSSR in diesem Rennen die zweite nach den Vereinigten Staaten wurde. Bereits am 4. April 1961 stellt die Regierung der UdSSR den sowjetischen Ingenieuren per Dekret die Aufgabe, mindestens drei Arten von Festtreibstoff-Mittelstreckenraketen zu entwickeln und zu bauen. Danach begannen mehrere Konstruktionsbüros mit der Entwicklung der ersten sowjetischen Feststoffraketen.
Insgesamt gab es mehrere Projekte unter der Generalleitung von Sergei Korolev. Die Rakete 8K96, ihre zweite Stufe, wurde in KB-7 des Leningrader Artilleriewerks "Arsenal" erstellt, das Projekt wurde vom Chefdesigner der KB Pjotr Tyurin geleitet. Die 8K97-Rakete wurde im Perm Design Bureau unter der Leitung von Mikhail Tsirulnikov entwickelt, sie sollte auch die erste Stufe für die 8K96-Rakete entwickeln. Die 8K98-Raketen oder ihre andere Bezeichnung, die Interkontinentalraketen RT-2 und 8K98P, wurden von S. Korolev selbst zusammen mit Igor Sadovsky, einem der Schöpfer der RT-1-Rakete, entwickelt. Ein anderer sowjetischer Konstrukteur, Michail Yangel, übernahm die Entwicklung der 8K99-Rakete, die laut Projekt die erste Stufe mit festem Treibstoff, die zweite mit flüssigem Treibstoff haben sollte. Nach gründlichem Studium der Arbeitszeichnungen wurde beschlossen, die Entwicklung von M. Tsirulnikov als erste Stufe mit der besten Leistung und dem gemischten Festbrennstoffmotor PAL-17/7 zu verwenden.
1963 wurden jedoch alle Arbeiten am 8K96- oder RT-15-Projekt, das im Wesentlichen eine RT-2-Rakete ohne die erste Stufe ist, bis zur Fertigstellung der RT-2-Rakete ausgesetzt. Danach wurde der RT-15 1965 als Teil des mobilen Komplexes 15P696 wieder aufgenommen, von den strategischen Raketentruppen der Sowjetarmee übernommen und im Leningrader Werk Nr. 7 in Serienproduktion gebracht. Die Entwicklung der SPU (Selbstfahrlafette) 15U59 auf Basis des T-10-Panzers wurde im Konstruktionsbüro des Kirov-Werks unter der Leitung von Zh. Ya. Kotin durchgeführt. Es wurden auch Entwicklungen durchgeführt, um Startkomplexe auf einem Radantrieb und auf Bahnsteigen zu schaffen. Erstmals wurde das Raketensystem unter der Bezeichnung SPU "object 815" während der Parade am 7. November 1965 demonstriert.
Nach den ersten Teststarts wurde klar, dass die Reichweite der RT-15-Rakete (gemäß der NATO-Klassifizierung SS X-14 "Spacegoat") die berechnete überschreitet und 4,5 Tausend Kilometer erreicht. Vor diesem Hintergrund wird P. Tyurin beauftragt, die Arbeit an der Weiterentwicklung der Rakete fortzusetzen. Die Arbeiten wurden bis 1970 durchgeführt, während dieser Zeit wurden 20 Teststarts von RT-15-Raketen auf der Kapustin-Yar-Strecke durchgeführt. Danach wurden die Arbeiten vollständig eingeschränkt und der Konstrukteur P. Tyurin begann mit der Entwicklung der ersten Festbrennstoffrakete in der UdSSR für Atom-U-Boote. Das 8K96-Design bestand aus zwei Stufen (der zweiten und dritten Stufe der RT-2-Rakete) mit darauf installierten Feststofftriebwerken, die speziell modifiziert wurden, um einen optimalen Betrieb sowohl beim Start als auch im Flug zu gewährleisten. Im Heckbereich der Rakete wurden auf der ersten Stufe vier Stabilisatoren platziert. Die Rakete wurde im Flug mit Triebwerken (15D27-erste Stufe und 15D92-zweite Stufe) und geteilten Düsen gesteuert. Der Sprengkopf der Rakete, die Gesamtmasse der Ladung beträgt 535 kg, war ein nuklearer Monoblock-Typ mit einer Kapazität von 1, 1 Megatonnen.
Die Rakete wurde mit einem Trägheitskontrollsystem mit einer gyroskopischen Plattform auf das Ziel gerichtet, das am wissenschaftlichen Forschungsinstitut der AP unter der Leitung des Chefdesigners N. Pilyugin entwickelt wurde. Der Start wurde durch ein ferngesteuertes Startkontrollsystem gesteuert, das im Impulse Design Bureau unter der Leitung von T. Sokolov entwickelt wurde. Die Treibstoffladungen wurden nach einigen Quellen nach der Technologie des NII-9 g von Biysk am Raketenmotor befestigt, indem die Treibstoffmasse in das Triebwerksgehäuse gegossen wurde. Nach anderen Quellen waren die Treibstoffkosten zusätzlich, hergestellt nach der Technologie des Forschungsinstituts - 130 g Perm. Es kann auch davon ausgegangen werden, dass wahrscheinlich beide Optionen verwendet wurden, wie bei der RT-2-Rakete. In der ersten Stufe wurden NII-9-Brennstoffladungen verwendet, in der zweiten Stufe NII-130. Doch nach den Erinnerungen der Testteilnehmer, die behaupten, dass nach dem Öffnen der Düsenstopfen zumindest ein Eimer Wasser aus dem Triebwerk geschüttet wurde, was für die Triebwerke der RT-2-Raketenstufen nicht typisch ist. Die Gesamtlänge der Rakete betrug 12, 7 Meter, der Durchmesser von 1, 9 bis 2, 1 Meter, das Startgewicht 1,87 Tonnen, das Nutzgewicht des Sprengkopfes mehr als 500 kg.
