Schon in den ersten Kriegswochen zeigte sich der große Bedarf der Roten Armee an mobilen Panzerabwehr- und Flugabwehrgeschützen. Daher unterzeichnete der Volkskommissar für Rüstung Wannikov am 1. Juli 1941 einen Befehl mit folgendem Inhalt:
„Angesichts des dringenden Bedarfs an Panzer- und Flugabwehrartilleriemitteln und in Ermangelung einer speziellen Basis für sie bestelle ich:
1. Werk Nr. 4 zur Entwicklung und Herstellung einer 37-mm-Flugabwehrkanone auf einem selbstfahrenden Fahrgestell;
2. Werk Nr. 8 zur Entwicklung und Herstellung von 85-mm-Flugabwehr- und Panzerabwehrkanonen auf einem selbstfahrenden Fahrgestell;
3. Werk Nr. 92 zur Entwicklung und Herstellung einer 57-mm-Panzerabwehrkanone auf einem selbstfahrenden Fahrgestell.
Bei der Planung von Anlagen sollte man sich an geländegängigen Lastkraftwagen oder Raupenschleppern orientieren, die in der Industrie weit verbreitet sind und in der Artillerie eingesetzt werden. Panzerabwehrkanonen müssen auch über ein gepanzertes Cockpit verfügen. SPG-Entwürfe sollen am 15. Juli 1941 zur Begutachtung eingereicht werden.“
In Übereinstimmung mit diesem Auftrag wurde im Werk Nr. 92 unter der Leitung von P. F. Muraviev eine spezielle Gruppe von Designern geschaffen. Als Ergebnis ihrer intensiven Arbeit kamen Ende Juli zwei Selbstfahrlafetten aus den Toren des Werks: ZiS-30 und ZiS-31. Der erste war ein rotierender Teil der 57-mm-Panzerabwehrkanone ZiS-2, die auf dem Artillerietraktor A-20 Komsomolets montiert war, und der zweite war die gleiche ZiS-2-Kanone, jedoch auf einem speziell gebuchten dreiachsigen GAZ-AAA Lastwagen. Vergleichstests der beiden Fahrzeuge, die im Juli-August durchgeführt wurden, zeigten, dass der ZiS-31 beim Schießen stabiler ist und eine höhere Genauigkeit als der ZiS-30 hat. Da die Passierbarkeit des ZiS-31 jedoch deutlich geringer war als beim ZiS-30, wurde letzteres bevorzugt. Laut Vannikows Befehl sollte das Werk Nr. 92 ab dem 1. September 1941 mit der Massenproduktion des ZiS-30 beginnen, aber es traten Schwierigkeiten auf, wo niemand sie erwartete. Es stellte sich heraus, dass das Werk Nr. 37 in Moskau - der einzige Hersteller von Komsomolets-Traktoren - im August seine Serienproduktion einstellte und vollständig auf die Produktion von Panzern umstellte. Um den ZiS-30 herstellen zu können, musste das Werk 92 daher die Komsomolets aus den Militäreinheiten abziehen und die Fahrzeuge reparieren, die von der Front gekommen waren. Infolge dieser Verzögerungen begann die Serienproduktion von Selbstfahrlafetten erst am 21. September. Insgesamt produzierte das Werk bis zum 15. Oktober 1941 101 ZiS-30-Fahrzeuge mit einer 57-mm-ZiS-2-Kanone (einschließlich des ersten Prototyps) und einen ZiS-30 mit einer 45-mm-Panzerabwehrkanone.
Die weitere Produktion von Fahrzeugen wurde durch den Mangel an Komsomolets-Traktoren eingeschränkt. Um irgendwie aus dieser Situation herauszukommen, entwarf die Muravyov-Gruppe Anfang Oktober auf eigene Initiative die Selbstfahrkanone ZiS-41. Es war ein rotierender Teil der ZiS-2-Kanone, die auf einem speziell gepanzerten Halbkettenfahrzeug ZiS-22 montiert war (letzteres wurde vom ZiS-Automobilwerk in Moskau in Massenproduktion hergestellt). Getestet im November 1941. ZiS-41 zeigte gute Ergebnisse. Zu diesem Zeitpunkt wurde die ZiS-2-Kanone jedoch aufgrund der Komplexität der Herstellung des Laufrohrs und der hohen Kosten aus der Massenproduktion genommen. Außerdem wurde das Moskauer Automobilwerk ZiS evakuiert und konnte nicht genügend ZiS-22-Geländewagen bereitstellen. Daher wurden Ende November 1941 alle Arbeiten an der ZiS-41 eingestellt. Der letzte Versuch, die ZiS-30 "wiederzubeleben" wurde im Januar 1942 unternommen. Muravyovs Gruppe rüstete den ersten Prototypen ZiS-30, der sich im Werk befand, mit der 76-mm-ZiS-3-Kanone aus (entgegen zahlreicher Veröffentlichungen wurde diese Waffe erst Ende Dezember 1941 anstelle der 57- mm ZiS-2-Kanone). Die Angelegenheit ging jedoch nicht über Werkstests dieser Probe hinaus.
Die ZiS-30-Selbstfahrlafetten begannen Ende September 1941 in die Truppen einzudringen. Alle gingen zur Besetzung von Panzerabwehrbatterien in den Panzerbrigaden des West- und Südwestgiebels (insgesamt waren sie mit etwa 20 Panzerbrigaden ausgestattet). Übrigens ist es in den damaligen Dokumenten ziemlich schwierig, die ZiS-30 von der 57-mm-ZiS-2-Kanone zu unterscheiden. Tatsache ist, dass der Werksindex ZiS-30 bei der Truppe nicht bekannt war und daher in den Militärberichten diese Fahrzeuge als "57-mm-Panzerabwehrkanonen" bezeichnet wurden - genau wie die 57-mm-ZiS-2-Kanonen. Nur in einigen Dokumenten werden sie als "selbstfahrende 57-mm-Panzerabwehrkanonen" bezeichnet. Dennoch zeigte sich die ZiS-30 in den allerersten Gefechten sehr gut. Also bereits am 1. Oktober im Plenum des Artilleriekomitees der Hauptartilleriedirektion (GAU) unter dem Vorsitz von E. Satel. berichtet wurde „über den erfolgreichen Kampfeinsatz der ZiS-30-Fahrzeuge. Bei längerem Einsatz zeigten die Selbstfahrlafetten jedoch viele Nachteile. April 1942 erhielt das Artilleriekomitee des GAU Antworten von Militäreinheiten für die 57-mm-Panzerabwehrkanonen ZiS-2 und ZiS-30. Zu letzterem wurde insbesondere gesagt: „Die Maschine ist instabil, das Chassis ist überlastet, insbesondere die hinteren Drehgestelle, die Reichweite und die Munition sind klein, die Abmessungen sind groß, die Motorgruppe ist schlecht geschützt, die Kommunikation von die Berechnung mit dem Treiber ist nicht gewährleistet. Das Schießen wird oft mit angehobenen Öffnern durchgeführt, da keine Zeit für den Einsatz bleibt und es Fälle von umstürzenden Maschinen gegeben hat. Trotz aller Mängel kämpfte der ZiS-30 jedoch erfolgreich gegen feindliche Panzer. Bis zum Sommer 1942 gab es jedoch praktisch keine derartigen Fahrzeuge mehr in der Truppe. Einige von ihnen gingen in Schlachten verloren, andere waren aufgrund von Pannen außer Betrieb.
