Die ursprüngliche ZSU "Otomatic" entstand Anfang der 90er Jahre in Italien. Sie ist mit einer 76-mm-Maschinenkanone bewaffnet. Die Wahl eines so großen Kalibers ist auf die Aufgabe zurückzuführen, Hubschrauber zu treffen, bevor sie Panzerabwehrraketen abfeuern. Das Chassis basiert auf der Palmyria 155-mm-Haubitze mit Eigenantrieb. Kampfgewicht "Otomatika" 46 Tonnen Munition 100 Granaten. Offensichtlich hat eine Erhöhung des Kalibers von Flugabwehrgeschützen auch negative Folgen: Die Feuerrate der Waffe nimmt ab, die Munitionsladung nimmt durch die Gewichtszunahme des Projektils ab und Fehler treten häufiger auf, wenn auf lange Zeit geschossen wird Entfernungen.
Diese Umstände veranlassten die Entwickler, nach der Möglichkeit zu suchen, die Flugbahn des Projektils im Zielgebiet anzupassen. Die Lösung bestand darin, es mit einem Korrekturtaktmotor auszustatten, bei dem es sich um sechs kleine Ladungen handelt, die in die Hülle des Projektils eingebracht werden. Durch Starten des entsprechenden Motors können Sie die Flugbahn des Projektils innerhalb von 10 ° in jede Richtung relativ zum Geschwindigkeitsvektor durch Befehle des Bodenkontrollsystems ändern. Der Befehlsempfänger befindet sich am Boden des Projektils und seine Antenne in Form eines kreuzförmigen Gitters aus vier Elementen befindet sich auf den Stabilisatorfedern.
Experten glauben, dass ein solches Projektil, das mit Näherungs- und Kontaktzündern ausgestattet ist, Hubschrauber in Entfernungen von 8-10 km erfolgreich bekämpfen wird. Seine Kosten sind 5- bis 10-mal höher als üblich, aber nach Angaben ausländischer Experten mit einer Wahrscheinlichkeit von 50%, ein Ziel zu treffen, ist dies eine völlig rentable Alternative zum Luftverteidigungssystem.
Es wird auch daran gearbeitet, ein lasergesteuertes Projektil zu schaffen. Es verfügt über einen Sensor zur Bestimmung der Winkelabweichung von der Visierlinie, mit dessen Hilfe die Betätigung der Gasschalter des Lenkmechanismus gesteuert wird und sich die Flugbahn ändert. Es wird davon ausgegangen, dass das Zielen eines Projektils entlang eines Laserstrahls in Kombination mit einem Näherungszünder eine Wahrscheinlichkeit von 0,5–0,7 erreicht, Ziele zu treffen.
