Seit Ende der sechziger Jahre ist das Sonderkonstruktionsbüro des Werkes im. NS. Likhachev beschäftigte sich aktiv mit dem Thema Schneckenschnee und sumpffahrende Fahrzeuge. Der Bau und die Erprobung von drei Maschinentypen ermöglichten es, die tatsächlichen Fähigkeiten einer solchen Technologie herauszufinden und die Wege ihrer Weiterentwicklung zu bestimmen. Unter Berücksichtigung der Erfahrungen der letzten Projekte wurde mit der Entwicklung eines neuen Geländewagens ZIL-2906 begonnen. Mit erfolgreichem Abschluss des Projekts sollte eine solche Maschine Teil eines vielversprechenden Such- und Evakuierungskomplexes werden, der nach Kosmonauten und Piloten "auf dem Festland" suchen und sie bringen sollte.
1972 begann SKB ZIL mit der Erprobung eines Full-Size-Geländewagens ZIL-4904, der mit einem Schraubenrotorpropeller ausgestattet war. Die vollständige Ermittlung aller Merkmale dauerte mehrere Jahre, aber die Hauptmerkmale der vorgeschlagenen Stichprobe wurden so schnell wie möglich festgelegt. So wurde schnell klar, dass die vorgeschlagene Schnecke nicht sehr mobil ist. Das Auto konnte sich auf befestigten Straßen nicht selbstständig bewegen und benötigte einen Traktor mit speziellem Anhänger, und aufgrund seiner großen Abmessungen passte es nicht in die Laderäume militärischer Transportflugzeuge. Somit war der Betrieb des ZIL-4904 / PES-3 mit praktischen Ergebnissen nicht möglich.
ZIL-2906 am Testgelände
Im gleichen Zeitraum erarbeitete das Special Design Bureau zusammen mit Vertretern der Raumfahrtindustrie das Erscheinungsbild des zukünftigen Such- und Evakuierungskomplexes PEC-490, der in Zukunft die gelandeten Kosmonauten suchen und ausschalten sollte. Die Basis des neuen Komplexes sollte nach den Vorstellungen der Konstrukteure ein dreiachsiger Geländewagen ZIL-4906 mit Kranausrüstung sein. Es wurde auch vorgeschlagen, es durch einen Personenwagen auf einem einheitlichen Fahrgestell zu ergänzen. Um in besonders schwierigen Bereichen im Komplex „490“arbeiten zu können, musste ein Geländewagen mit Drehschrauber eingesetzt werden.
Die neue Schnecke sollte relativ klein sein, um den Anforderungen der militärischen Transportluftfahrt gerecht zu werden. Außerdem musste es in den Kofferraum eines ZIL-4906 "Trucks" passen. Es wurde davon ausgegangen, dass dieses Auto die meiste Zeit auf einem anderen Geländewagen fahren wird. Nur in Fällen, in denen sich die Radfahrzeuge nicht mehr bewegen konnten, musste sie auf den Boden und mit der Arbeit beginnen. Ein solcher Vorschlag ermöglichte es, alle Vorteile eines ungewöhnlichen Chassis zu realisieren, aber gleichzeitig nicht seinen Nachteilen zu begegnen.
Ein neues Projekt eines relativ kompakten Geländewagens für den PEK-490-Komplex erhielt die Werksbezeichnung ZIL-2906. Gemäß der kürzlich eingeführten Klassifizierung zeigte sich, dass die neue Maschine zur Klasse der Sonderausstattungen gehört und nicht mehr als 2 Tonnen wiegt.
Maschinendiagramm
Im Sommer 1973 prägten die Konstrukteure von SKB ZIL das Gesamtbild des zukünftigen Geländewagens. Ein charakteristisches Merkmal des Vorentwurfs war die maximale Reduzierung von Größe und Gewicht der Struktur. Insbesondere wurde dafür vorgeschlagen, ein Paar luftgekühlter Automobilmotoren mit relativ geringer Leistung zu verwenden. Das Getriebe hätte an Bord gebaut werden sollen, was auch die Konstruktion erleichterte. Es war auch geplant, das Gewicht und die Abmessungen durch den Wegfall der hohen Seitenwände und des Daches zu reduzieren. Die Besatzung und die zu rettenden Kosmonauten sollten sich in einem offenen Cockpit befinden.
Auf Basis eines Vorprojekts entstand bald die notwendige Konstruktionsdokumentation, die das endgültige Erscheinungsbild des zukünftigen Geländewagens bestimmt. Gleichzeitig haben sich die Hauptmerkmale des Autos nicht geändert. Zudem konnte man in seinem Design und Aussehen viele Merkmale der bereits getesteten Muster erkennen.
Im Gegensatz zu seinen Vorgängern erhielt der erfahrene ZIL-2906 einen nur aus Metallteilen zusammengesetzten Tragkörper. Charakteristisch für ein solches Gehäuse waren äußerst einfache Formen, die nur durch gerade Flächen gebildet wurden. Der obere Teil des Rumpfes, der das Cockpit und den Motorraum enthielt, erhielt eine geneigte Frontplatte mit Frontverglasung. Dahinter befanden sich senkrechte Seiten geringer Höhe. Im Heck war ein Motorgehäuse vorgesehen, das sich durch eine leicht erhöhte Höhe auszeichnete. Im vorderen Teil der unteren Einheit des Rumpfes befand sich ein Paar abgeschrägter Oberflächen-Skier zum Eindringen in Hindernisse, hinter denen die Schnecken platziert wurden. Zwischen den ungewöhnlichen Propellern befand sich ein Boden mit trapezförmigem Querschnitt. Unter dem Rumpf befanden sich die hinteren Schneckenstützen.
Heckansicht
Im hinteren Motorraum waren nebeneinander ein Paar MeMZ-967A-Benzinmotoren mit einer Leistung von 37 PS installiert. Das Motorschwungrad war hinten und mit einer Einscheibenkupplung verbunden. Als zweistufiges Getriebe wurde ein Planetengetriebe verwendet. Auch im Getriebe wurde ein Wellenbereichsgetriebe verwendet, das schräg zu anderen Aggregaten eingebaut war. Der Geländewagen erhielt zwei ähnliche Triebwerke. Jeder von ihnen drehte durch die Propellerwelle und den Achsantrieb seine eigene Schnecke. Durch Ändern der Geschwindigkeit und Richtung der Schnecken kann der Fahrer die Bewegung oder das Manöver kontrollieren.
Das Projekt beinhaltete die Verwendung von zwei 2888 mm langen Metallschrauben. Der Durchmesser jedes der Rotoren entlang der äußeren Stollenlinie betrug 860 mm. Die Laschen wurden mit einem Neigungswinkel von 39° verbaut. Wie bei früheren Projekten waren die Schnecken hohl, um das Auto auf dem Wasser zu halten und den Auftrieb des versiegelten Rumpfes zu ergänzen.
Direkt vor dem Rumpf befand sich ein Cockpit für Besatzung und Passagiere. Das Cockpit der ZIL-2906 beherbergte ein Paar Besatzungssitze sowie zwei Liegeplätze für evakuierte Kosmonauten. Es wurde vorgeschlagen, durch die Seite in das Cockpit zu gelangen. Für eine gewisse Bequemlichkeit der Besatzung und der Passagiere befanden sich vor den Seiten Klappleitern. Laut Projekt war die Kabine nicht mit hohen Seitenwänden und einem Dach ausgestattet. Gleichzeitig wurde es mit einer Windschutzscheibe vorn abgedeckt. Der Glasrahmen war aufklappbar und konnte auf die Frontplatte des Gehäuses passen.
Wintertests an Land
Das Cockpit hatte ein Lenkrad, Pedale und eine Reihe von Anzeigen am Steuerstand. Das Drehen des Lenkrads steuerte die Umdrehungen der beiden Motoren, wodurch der erforderliche Rotor abgebremst wurde. Ein Hebel über ein synchronisiertes System steuerte die Getriebe beider Triebwerke. Das Kupplungspedal funktionierte ähnlich. Das Gaspedal wiederum erhöhte gleichzeitig die Drehzahl beider Motoren.
Das Geländefahrzeug ZIL-2906 wurde als Ergänzung zu anderer Rettungsausrüstung betrachtet und erhielt daher einen Satz entsprechender Ausrüstung. Die Besatzung verfügte über eine Pelikan-Funkstation, einen tragbaren Peiler NKPU-1, einen Magnetkompass, eine Trage, medizinische Ausrüstung, Schwimmwesten, ein Schanzwerkzeug, einen Feuerlöscher usw. Die Schneckencrew konnte die Kosmonauten finden, ihnen helfen und sie zu anderen Rettern bringen.
Das neue Auto hatte besondere Anforderungen an Abmessungen und Gewicht. Sie wurden erfolgreich abgeschlossen. Die Länge des ZIL-2906 betrug nur 3,82 m, die Breite 2,3 m, die Höhe entlang der Karosserie 1,72 m, die Bodenfreiheit auf hartem Untergrund 590 mm. Das Eigengewicht des Geländewagens überstieg 1280 kg nicht. Bruttogewicht - 1802 kg, einschließlich 420 kg Nutzlast.
Die Montage eines Versuchsfahrzeugs neuen Typs wurde Mitte Sommer 1975 abgeschlossen. Am 21. August begann die erste Testphase, deren Standort die Teiche der Nara-Fischfabrik waren. Auffällige Mängel des Kraftwerks wurden schnell erkannt. Die MeMZ-967A-Motoren verwendeten Luftkühlung, was einige Einschränkungen auferlegte. Auf dem Wasser beschleunigte der Geländewagen beispielsweise nur bis auf 10-12 km/h, und der entgegenkommende Luftstrom konnte die Motoren nicht normal kühlen. Im Herbst wurden die Tests an entwässerten Teichen und in unwegsamem Gelände fortgesetzt. Unter solchen Bedingungen waren Fahrwerk und Kraftwerk erhöhten Belastungen ausgesetzt. Den Motoren fehlte die Leistung und sie gingen mehrmals aus.
Schnecke im Sumpf
Die ersten Schlussfolgerungen aus den Testergebnissen betrafen das Kraftwerk. MeMZ-967A-Produkte aus dem Auto Zaporozhets erfüllten die zugewiesenen Aufgaben nicht. Sie mussten durch andere Automotoren ersetzt werden, aber dies erforderte die gründlichste Bearbeitung der Schnecke, die später durchgeführt werden sollte. In dieser Hinsicht trat der erfahrene ZIL-2906 in der gleichen Konfiguration in die nächsten Tests ein.
Im März des nächsten Jahres 1976 wurden alle Maschinen des zukünftigen PEK-490-Komplexes zu gemeinsamen Tests nach Rybinsk geschickt. Beim Durchfahren des Schnees zeigte das erfahrene schneckengetriebene Schnee- und Sumpffahrzeug eine sehr hohe Leistung. Auf einer 700 mm dicken Schneedecke beschleunigte das Auto auf 15 km / h. Die Geschwindigkeit im Sumpf war ungefähr halb so hoch. Der Geländewagen kletterte problemlos die Hänge mit einer Steilheit von 24° hoch.
Etwa einen Monat später wurde ZIL-2906 zu einer Demonstration vor Vertretern der Raumfahrtindustrie nach Star City geschickt. Unter anderem wurde das Auto auf einem zugefrorenen See in Bewegung gezeigt. Bei einer solchen Fahrt brach das schwache Eis und das Futter des Geländewagens fiel ins Wasser. Trotzdem bewegte er sich weiter und begann das Eis vor ihm zu brechen. Nach einer langen Eispause kehrte der Geländewagen ans Ufer zurück. Der Prototyp erhielt gute Noten von Spezialisten.
Anheben des Schnee- und Sumpffahrzeugs an Bord des ZIL-4906
Im Juni-Juli 1976 wurde der Komplex "490" im Bereich der Stadt Kagan (usbekische SSR) getestet. Der neue Schneckentyp wurde auf Sand, auf dem Wasser des Dingyzkul-Sees sowie auf Schilfflächen, Gebieten mit salziger Kruste usw. getestet. Gleichzeitig erreichte die Lufttemperatur oft + 50 ° C. Getestet wurde auch die Möglichkeit des Transports eines Geländewagens an Bord eines ZIL-4906 Radfahrzeugs mit Be- und Entladen mit Standardkranausrüstung.
Es wurde festgestellt, dass Motoren mit geringer Leistung unter den besonderen Bedingungen Usbekistans anfällig für Überhitzung und bestimmte Ausfälle sind. Es stellte sich auch heraus, dass der Geländewagen ein geschlossenes Cockpit benötigt. Als sie unter den Geländewagen fielen, brachen die Schilfstiele und wickelten sich buchstäblich um die Rotoren. Einige von ihnen, die sich mit den Schnecken drehten, versuchten, das Cockpit zu treffen und konnten die Besatzung verletzen. Bestimmte Bedingungen und eine Reihe von negativen Faktoren führten dazu, dass als Ergebnis dieser Tests ein erheblicher Teil der Maschinenteile mit Rost bedeckt war.
Im Januar 1977 begannen die Wintertests des ZIL-2906. Sie wurden in Workuta bei Lufttemperaturen bis -35 ° durchgeführt. Es stellte sich heraus, dass vom Einschalten der Heizungen bis zum vollständigen Aufwärmen der Motoren mindestens eine Stunde vergeht. Bei niedrigen Temperaturen trat ein neues Problem in Form des Einfrierens der Lager an den vorderen Lagern der Schnecken auf. Aus diesem Grund durfte nur im ersten Gang gefahren werden.
Astronauten an Bord des Geländewagens ZIL-2906
Nach der Rückkehr aus Workuta wurden die Tests des erfahrenen Bohrers ausgesetzt. Erst im Winter des folgenden Jahres 1978 fanden neue Inspektionen statt. Auf den schneebedeckten Teichen des Nara-Werks wurde der neue ZIL-2906 mit dem bisherigen ZIL-4904 verglichen. An Vergleichstests nahm auch der Raupentransporter GAZ-71 teil. Unter unterschiedlichen Bedingungen hatten die drei Maschinen bestimmte Vorteile gegenüber einander. Bei der Messung der Höchstgeschwindigkeit auf Neuschnee umgeht der kleine Schnecken-Rotor-Geländewagen beispielsweise seinen größeren Vorgänger. Gleichzeitig hinkte er dem verfolgten Konkurrenten deutlich hinterher.
In der ersten Hälfte des Jahres 1978 wurde das Geländefahrzeug ZIL-2906 geringfügig überarbeitet. Der mit einem Steuerrad gebaute Steuerstand wurde in einen "traditionellen" umgewandelt. Nun wurde der Betrieb der beiden Bordstromaggregate und die Rotation der Schnecken über die Hebel gesteuert. Der Rest der Kontrollsysteme hat sich nicht geändert.
Im Juli-August fanden neue Tests statt, bei denen die modifizierte Steuerung getestet wurde. Zunächst interessierten sich die Tester für die Eigenschaften der Manövrierbarkeit und Kontrollierbarkeit beim Einsatz von Hebeln. Solche Verbesserungen rechtfertigten sich im Allgemeinen. Dennoch konnten sie die bestehenden Mängel der Maschine, die mit dem nicht ganz perfekten Kraftwerk verbunden waren, nicht aufwiegen. Nach Sommerversuchen 1978 wurde der ZIL-2906 ins Werk zurückgebracht.
Bereits bei den ersten Überprüfungen stellte sich heraus, dass sich die bestehenden MeMZ-967A-Motoren nicht in der hohen Leistung unterscheiden und den ihnen zugewiesenen Aufgaben nicht vollständig entsprechen. Die Einführung eines neuen Kraftwerks wiederum war mit der Notwendigkeit einer ernsthaften Bearbeitung des gesamten Geländewagens verbunden. In einer nicht sehr erfolgreichen Konfiguration wurde der vorhandene ZIL-2906 neuen Tests unterzogen, und die Designer des SKB ZIL begannen unterdessen, seine aktualisierte Version zu entwickeln, die die Anforderungen vollständig erfüllt. Die neue Version des Schnecke-Schnee- und Sumpffahrzeugs für den Such- und Rettungsdienst heißt ZIL-29061. Im Gegensatz zum nicht sehr erfolgreichen Vorgänger konnte er die Massenproduktion und den vollwertigen Betrieb erreichen.
