Die Arbeit an der Schaffung des Flugabwehr-Raketensystems "Tor" (9K330) wurde gemäß dem Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR vom 02.04.1975 in Zusammenarbeit, die während der Zeit entwickelt wurde, begonnen die Entwicklung des Flugabwehr-Raketensystems "Osa". Die Arbeiten wurden 1983 abgeschlossen. Wie bei der Entwicklung der Komplexe Osa und Osa-M wurde parallel zur Entwicklung des Komplexes für die Bodentruppen die Arbeit am Schiffskomplex Kinzhal begonnen, der teilweise mit ihm vereinigt ist.
In den fünfzehn Jahren, die seit Beginn der Entwicklung des Flugabwehrsystems Osa vergangen sind, haben sich nicht nur die Aufgaben der militärischen Flugabwehr-Raketensysteme verändert, sondern auch die Möglichkeiten ihrer Lösung.
Neben der Lösung der traditionellen Aufgabe der Bekämpfung bemannter Flugzeuge sollten militärische Flugabwehr-Raketensysteme für die Vernichtung von Flugzeugwaffen sorgen – Gleitbomben vom Typ Wallay, Luft-Boden-Raketen, Marschflugkörper vom Typ ALCM und ASALM, RPVs (Remotely Piloted Aerial Vehicles). Geräte) vom Typ BGM-34. Um diese Probleme effektiv zu lösen, war die Automatisierung des gesamten Kampfprozesses und der Einsatz fortschrittlicherer Radare erforderlich.
Veränderte Ansichten über die Art möglicher Feindseligkeiten haben dazu geführt, dass die Anforderungen an die Möglichkeit der Überwindung von Wasserhindernissen durch militärische Luftverteidigungssysteme durch Schwimmen gestrichen wurden, jedoch die Notwendigkeit festgestellt wurde, sicherzustellen, dass alle Komponenten dieser Flugabwehrraketen Systeme haben die gleiche Geschwindigkeit und Geländegängigkeit mit Schützenpanzern und Panzern der abgedeckten Einheiten. Unter Berücksichtigung dieser Anforderungen und der Notwendigkeit, die Munitionslast von Flugabwehrlenkflugkörpern zu erhöhen, wurde der Divisionskomplex von einem Radfahrgestell auf ein schwereres Kettenfahrgestell umgestellt.
Das bei der Entwicklung des Luftverteidigungssystems S-300 ausgearbeitete vertikale Raketenabschussschema ermöglichte die Implementierung einer ähnlichen technischen. Lösung im Flugabwehr-Raketensystem Tor, bei der 8 Lenkflugkörper vertikal entlang der Achse des BM-Turms platziert werden, um sie vor Angriffen durch Bomben- und Granatensplitter sowie vor widrigen Wettereinflüssen zu schützen.
NIEMI MRP (ehemals NII-20 GKRE) wurde als führender Entwickler des Flugabwehr-Raketensystems Tor identifiziert. Efremov V. P. wurde zum Chefdesigner des gesamten Komplexes ernannt und Drize I. M. - Kampffahrzeug 9A330 dieses Komplexes. Die Entwicklung des Flugabwehrlenkflugkörpers 9M330 für den "Tor" wurde von der MKB "Fakel" MAP (ehemals OKB-2 GKAT) durchgeführt. Diese Arbeit wurde von P. D. Grushin betreut. Um die Entwicklung von Raketen und Kampffahrzeugen, die Mittel dieser. auch andere Industrieunternehmen waren an der Bereitstellung und Wartung beteiligt.
Das Kampffahrzeug 9A330 bestand aus:
- Zielerfassungsstation (SOC) mit Antennenbasis-Stabilisierungssystemen und Nationalitätsidentifikation;
- Leitstation (CH) mit dem Kanal des Koordinators für die Erfassung des Flugabwehrlenkflugkörpers, zwei Flugkörperkanälen und einem Zielkanal;
- spezieller Computer;
- eine Abschussvorrichtung, die einen vertikalen abwechselnden Start von 8 Lenkflugkörpern ermöglicht, die auf einem Kampffahrzeug platziert sind, und Ausrüstung für verschiedene Systeme (Startautomatisierung, topografische Positionierung und Navigation, Dokumentation des Kampfablaufs, Funktionskontrolle des Kampffahrzeugs, Lebenserhaltung, autonome Stromversorgung, bei der ein Gasturbinen-Elektrogenerator verwendet wird) …
Alle diese angegeben. die Mittel wurden auf ein selbstfahrendes Raupenfahrwerk mit hoher Geländegängigkeit gelegt. Das Chassis wurde vom Minsker Traktorenwerk GM-355 entwickelt und mit dem Chassis des Flugabwehrkanonen- und Raketensystems Tunguska vereint. Das Gewicht des Kampffahrzeugs, einschließlich acht Lenkflugkörpern und einer Kampfbesatzung von 4 Personen, betrug 32 Tonnen.
Kampffahrzeug 9A331-1 bei der Probe der Siegesparade in Moskau
Die Zielerfassungsstation (SOC) ist ein Kohärenzpulsradar mit einer kreisförmigen Ansicht des Zentimeterbereichs, das über eine Frequenzstrahlsteuerung in der Höhe verfügt. Ein Teil (Strahl) mit einer Breite von 1,5 Grad Azimut und 4 Grad Elevation könnte acht Positionen in der Elevationsebene einnehmen und somit einen Sektor von 32 Grad überlappen. Im Aufriss konnte eine simultane Vermessung in drei Teilen durchgeführt werden. Ein spezielles Computerprogramm wurde verwendet, um den Ablauf der Befragung in Teilschritten festzulegen. Die Hauptbetriebsart sah die Abdeckungsrate der Detektionszone für 3 Sekunden vor, und der untere Teil der Zone wurde zweimal betrachtet. Bei Bedarf könnte eine Raumübersicht in drei Ausschnitten mit einer Geschwindigkeit von 1 Sekunde bereitgestellt werden. Die Markierungen mit den Koordinaten von 24 erkannten Zielen wurden mit Spuren verbunden (bis zu 10 Spuren gleichzeitig). Ziele wurden auf dem Anzeiger des Kommandanten in Form von Punkten mit Vektoren angezeigt, die die Richtung und Größe der Bewegungsgeschwindigkeit charakterisieren. In ihrer Nähe wurden Formulare angezeigt, die die Nummer der Route, die Nummer nach dem Gefahrengrad (bestimmt durch die Mindestzeit der Einfahrt in das betroffene Gebiet), die Nummer des Teils, in dem sich das Ziel befindet, sowie die Zeichen der Operation, die gerade ausgeführt wird (Suche, Verfolgung usw.). Während der Arbeit in starker passiver Interferenz für das SOC war es möglich, Signale aus der Richtung des Staus und einem Teil der Entfernung zu den Zielen auszublenden. Bei Bedarf war es möglich, die Koordinaten des im Austastsektor befindlichen Ziels in den Computer einzugeben, um eine Zielbezeichnung durch manuelles Überlagern der Markierung auf das mit Störungen bedeckte Ziel und manuelles "Absplittern" der Markierung zu entwickeln.
Die Auflösung der Detektionsstation im Azimut war nicht schlechter als 1,5-2 Grad, in der Elevation - 4 Grad und 200 m Reichweite. Der maximale Fehler bei der Bestimmung der Koordinaten des Ziels betrug nicht mehr als die Hälfte der Auflösungswerte.
Die Zielerfassungsstation mit einer Empfängerrauschzahl von 2-3 und einer Sendeleistung von 1,5 kW ermöglichte die Detektion von F-15-Flugzeugen, die in Höhen von 30-6000 Metern fliegen, in Reichweiten von bis zu 27 km mit einer Wahrscheinlichkeit von mindestens 0.8 Unbemannte Luftangriffsfahrzeuge in Reichweiten von 9000 -15000 m wurden mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,7 entdeckt Ein Hubschrauber mit einem am Boden befindlichen rotierenden Propeller wurde in einer Entfernung von 7 km mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,4 bis 0,7 entdeckt, der im Luft in einer Reichweite von 13-20 Kilometern mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,6 bis 0, 8, und einen Sprung auf eine Höhe von 20 Metern über dem Boden in einer Entfernung von 12.000 Metern mit einer Wahrscheinlichkeit von mindestens 0, 6. durchführen.
Der Unterdrückungskoeffizient der von lokalen Objekten reflektierten Signale in den analogen Kanälen des SOTS-Empfangssystems beträgt 40 dB, im digitalen Kanal - 44 dB.
Der Schutz vor Anti-Radar-Raketen wurde durch deren Erkennung und Niederlage durch eigene Flugabwehr-Lenkflugkörper gewährleistet.
Die Leitstation ist ein Kohärenzpuls-Zentimeterbereichsradar mit einem Low-Element-Phased-Array (Phased-Array), das einen 1-Grad-Strahl in Elevation und Azimut bildet und eine elektronische Abtastung in den entsprechenden Ebenen bereitstellt. Die Station ermöglichte eine Zielsuche im Azimut in einem Sektor von 3 Grad und einem Elevationswinkel von 7 Grad, automatische Verfolgung in drei Koordinaten eines Ziels mit einem Monopulsverfahren, Abschuss von ein oder zwei Flugabwehr-Lenkflugkörpern (mit einem Intervall von 4 Sekunden) und deren Führung.
Die Übertragung von Befehlen an Bord des Lenkflugkörpers erfolgte auf Kosten eines einzigen Senders der Station über ein phasengesteuertes Antennenarray. Dieselbe Antenne ermöglichte aufgrund der elektronischen Abtastung des Strahls eine gleichzeitige Messung der Koordinaten des Ziels und 2 darauf gerichteter Lenkflugkörper. Die Frequenz des Strahls zu den Objekten beträgt 40 Hz.
Die Auflösung der Leitstation in Elevation und Azimut ist nicht schlechter - 1 Grad, in Reichweite - 100 Meter. Die quadratischen Fehler der automatischen Verfolgung des Jägers in Elevation und Azimut betrugen nicht mehr als 0,3 d.u., in der Reichweite - 7 m und in der Geschwindigkeit - 30 m / s. Die quadratischen Fehler der Verfolgung von Lenkflugkörpern in Elevation und Azimut waren von der gleichen Größenordnung, in der Reichweite - von 2,5 Metern.
Die Leitstation mit einer Empfängerempfindlichkeit von 4 x 10-13 W und einer durchschnittlichen Sendeleistung von 0,6 kW bot eine Übergangsreichweite zur automatischen Verfolgung eines Jägers von 20 Kilometern mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,8 und 23 Kilometern mit einer Wahrscheinlichkeit von 0,5.
Die Raketen im PU des Kampffahrzeugs waren ohne Transportbehälter und wurden mit Pulverkatapulten vertikal abgefeuert. Konstruktiv wurden die Antenne und die Abschussvorrichtungen des Kampffahrzeugs zu einer um die Hochachse rotierenden Antennenabschussvorrichtung zusammengefasst.
Der Festtreibstoff-Flugabwehrlenkflugkörper 9M330 wurde nach dem "Canard" -Schema ausgeführt und war mit einem Gerät ausgestattet, das eine gasdynamische Deklination ermöglichte. Die gelenkten Flugabwehrraketen verwendeten Klappflügel, die sich nach dem Start der Rakete entfalten und in Flugpositionen einrasten. In Transportstellung waren die rechte und linke Konsole aufeinander zu geklappt. Der 9M330 war mit einem aktiven Funkzünder, einer Funkeinheit, einem Autopiloten mit Ruderantrieb, einem hochexplosiven Splittergefechtskopf mit Sicherheitsauslösemechanismus ausgestattet, hatte ein Stromversorgungssystem, ein System gasdynamischer Ruder am Startplatz und Gasversorgung der Steuerantriebe während der Reiseflugphase. An der Außenfläche des Raketenkörpers befanden sich die Antennen der Funkeinheit und der Funkzünder sowie eine Pulverausstoßvorrichtung. Die Raketen wurden mit dem Transportladefahrzeug des Luftverteidigungssystems in das Kampffahrzeug geladen.
Beim Start wurde die Rakete mit einer Geschwindigkeit von 25 m/s durch ein Katapult senkrecht ausgeworfen. Die Deklination des Lenkflugkörpers in einem bestimmten Winkel, dessen Richtung und Wert vor dem Start von der Leitstation in den Autopiloten eingegeben wurden, wurde vor dem Start des Raketenmotors aufgrund des Auslaufens spezieller Verbrennungsprodukte durchgeführt. Gasgenerator durch 4 zweidüsige Gasverteilerblöcke, die an der Basis des aerodynamischen Ruders montiert sind. Je nach Drehwinkel des Ruders werden die zu den entgegengesetzt gerichteten Düsen führenden Gaskanäle verstopft. Die Kombination des Gasverteilers und des aerodynamischen Lenkrads zu einer Einheit ermöglichte es, den Einsatz von Sonderfahrzeugen auszuschließen. Antrieb für das Deklinationssystem. Die gasdynamische Vorrichtung kippt die Rakete in die gewünschte Richtung und stoppt dann ihre Drehung, bevor sie den Feststofftriebwerk einschaltet.
Der Start des Triebwerks des Lenkflugkörpers erfolgte in einer Höhe von 16 bis 21 Metern (entweder nach einer festgelegten Verzögerung von einer Sekunde nach dem Start oder bei Erreichen von 50 Grad Ablenkwinkel des Flugkörpers von der Vertikalen).. Somit wird der gesamte Impuls des Feststoffraketenantriebs verwendet, um der Schaltanlage Geschwindigkeit in Richtung des Ziels zu verleihen. Die Rakete begann nach dem Start an Geschwindigkeit zu gewinnen. In einer Entfernung von 1500 m betrug die Geschwindigkeit 700-800 Meter pro Sekunde. Aus einer Entfernung von 250 Metern begann der Prozess der Kommandoführung. Aufgrund der breiten Palette von Zielbewegungsparametern (in Höhe - 10-6000 m und in Geschwindigkeit - 0-700 m / s) und linearen Abmessungen (von 3 bis 30 Metern) für eine optimale Abdeckung von hochfliegenden Zielen Gefechtskopf mit Splittern auf an Bord eines Lenkflugkörpers von der Leitstation wurden die Parameter der Verzögerung bei der Auslösung des Funkzünders gegeben, die von der Konvergenzgeschwindigkeit des Flugkörpers und des Ziels abhängen. In geringen Höhen war die Auswahl des Untergrundes sowie die Bedienung des Funkzünders ausschließlich vom Ziel aus gewährleistet.
Das Startgewicht der gelenkten Flugabwehrrakete 9M330 beträgt 165 kg (einschließlich der Masse des Gefechtskopfs - 14,8 kg), der Rumpfdurchmesser beträgt 235 mm, die Raketenlänge beträgt 2898 mm, die Spannweite beträgt 650 mm.
Die Entwicklung des Komplexes verzögerte sich aufgrund der Schwierigkeiten bei der Entwicklung des Raupenfahrwerks etwas. Gemeinsame Tests des Flugabwehr-Raketensystems Tor fanden von Dezember 1983 bis Dezember 1984 auf dem Embensky-Testgelände (unter der Leitung von V. R. Unuchko) unter der Leitung einer Kommission unter der Leitung von R. S. Asadulin statt. Das Flugabwehrraketensystem wurde durch das Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR vom 19.03.1986 angenommen.
Der Komplex "Dolch", der teilweise mit dem Komplex "Thor" vereinigt ist, wurde nach weiteren 3 Jahren in Betrieb genommen. Zu diesem Zeitpunkt, fast zehn Jahre lang auf See, gingen die Schiffe, für die dieser Komplex bestimmt war, praktisch unbewaffnet aus.
Die Serienproduktion von BM 9A330 wurde im elektromechanischen Werk MRP in Izhevsk organisiert, und die Flugabwehrrakete 9M330 wurde im Kirov-Maschinenwerk namens V. I. XX. Kongress der MAP-Partei, Raupenfahrwerk - im Minsker Traktorenwerk der Moskauer Landwirtschaftsakademie.
Der Komplex gewährleistete die Zerstörung eines Ziels, das in einer Höhe von 0,01-6 km mit einer Geschwindigkeit von 300 Metern pro Sekunde im Bereich von 1,5 bis 12 Kilometern mit einem Parameter von bis zu 6000 m flog eine Zielgeschwindigkeit von 700 m / s wurde auf 5000 m reduziert, der Bereich der Zerstörungshöhen auf 0,05-4 km verengt und der Parameter betrug bis zu 4000 m Geräte - 0, 85-0, 955.
Die Zeit für den Übergang von der Marsch- in die kampfbereite Position betrug 3 Minuten, die Reaktion des Komplexes betrug 8 bis 12 Sekunden und das Beladen des Kampffahrzeugs mit Hilfe des Transportladefahrzeugs dauerte bis zu 18 Minuten.
Organisatorisch wurden die Tor-Flugabwehr-Raketensysteme in Flugabwehr-Raketenregimenter von Divisionen eingebracht. Zu den Regimentern gehörten der Kommandoposten des Regiments, vier Flugabwehrraketenbatterien (bestehend aus 4 Kampffahrzeugen 9A330, Batteriekommandoposten), Service- und Unterstützungseinheiten.
Die Kontrollpunkte PU-12M dienten zeitweise als Batterie-Gefechtsstand, der PU-12M-Gefechtsstand des Regiments oder das Kampfleitfahrzeug MP22 und das im Rahmen des ACCS (Automated Command and Control System) entwickelte Informationssammel- und -verarbeitungsfahrzeug MP25 der Front und auch in der Reihe von Mitteln automatischer Werfer des Luftverteidigungschefs der Division enthalten. Die Radarerkennungsstation P-19 oder 9S18 ("Dome"), die Teil der Radarkompanie des Regiments war, wurde mit dem Kommandoposten des Regiments verbunden.
Die Hauptart des Kampfeinsatzes des Flugabwehr-Raketensystems Tor ist der autonome Betrieb von Batterien, jedoch war die zentrale oder gemischte Kontrolle dieser Batterien durch den Kommandanten des Flugabwehr-Raketenregiments und den Leiter der Luftverteidigung der Division nicht möglich ausgeschlossen.
Gleichzeitig mit der Inbetriebnahme des Flugabwehr-Raketensystems Tor begannen die Arbeiten zur Modernisierung des Luftverteidigungssystems.
Die Verfeinerung der bestehenden und die Entwicklung neuer Mittel des Flugabwehr-Raketensystems, das eine ind. "Tor-M1" (9K331) waren beteiligt an:
- Elektromechanisches Forschungsinstitut des Ministeriums für Funkindustrie (führendes Unternehmen der Antey Scientific and Production Association) - der Leiter des gesamten Flugabwehr-Raketensystems Tor-M1 (VP Efremov - Chefdesigner) und des Kampffahrzeugs 9A331 (Mod. 9A330) - Stellvertreter. Chefdesigner des Komplexes und Chefdesigner von BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" des Ministeriums für Funkindustrie - für die Designrevision des BM;
- Kirov Engineering-Software, benannt nach V. I. XX. Kongress der Minaviaprom-Partei - über das Design des Vier-Raketen-Moduls 9M334, das in BM 9A331 verwendet wird (O. Zhary - Chefkonstrukteur des Moduls);
- Forschungsinstitut für Automatisierungsmittel des Ministeriums für Funkindustrie (führendes Unternehmen des Agat Scientific and Production Association) - für die Entwicklung einer einheitlichen Batterie KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev.) im Rahmen einer separaten experimentellen und konstruktiven Arbeit AV - Chefdesigner), sowie MKB "Fakel" Ministerium für Luftfahrtindustrie und andere Organisationen.
Im Zuge der Modernisierung wurde ein zweiter Zielkanal in das Flugabwehr-Raketensystem eingeführt, im Flugabwehr-Lenkflugkörper ein Gefechtskopf aus Material mit erhöhten Schadenseigenschaften verwendet, modulare Anbindung des Flugabwehr-Lenkflugkörpers mit das BM wurde implementiert, eine Erhöhung der Wahrscheinlichkeit und des Bereichs der Zerstörung von tieffliegenden Zielen wurde bereitgestellt, das BM wurde mit einer einheitlichen Batterie KP "Ranzhir" verbunden, um die Kontrolle über die in der Batterie enthaltenen Kampffahrzeuge zu gewährleisten.
Kampfmittel des Flugabwehr-Raketensystems Tor-M1:
- Kampffahrzeug 9A331;
- Batterie-Gefechtsstand 9S737;
- 9M334-Raketenmodul mit vier 9M331-Lenkflugkörpern (im Kampffahrzeug befinden sich zwei Module).
Die Zusammensetzung dieser Fonds. Die Bereitstellung und Wartung dieses Flugabwehr-Raketensystems umfasste die im Tor-Luftverteidigungssystem verwendeten Mittel mit der Modifikation des Transportfahrzeugs 9Т245 und des Transport-Ladefahrzeugs 9Т231 in Verbindung mit dem Einsatz des Raketenmoduls 9М334 in der Tor -M1-Komplex.
Das Kampffahrzeug 9A331 hatte im Vergleich zum 9A330 folgende Unterschiede:
- Es wurde ein neues Dual-Prozessor-Rechensystem mit erhöhter Leistung verwendet, das Schutz vor falschen Spuren, Zweikanalbetrieb und erweiterte funktionale Kontrolle implementiert;
- In die Zielerfassungsstation eingeführt: ein digitales Dreikanal-Signalverarbeitungssystem, das eine verbesserte Unterdrückung passiver Störungen ohne zusätzliche Analyse der Störumgebung bietet; in den Eingangsgeräten des Empfängers ein automatisch geschalteter selektiver Filter, der aufgrund der Frequenzauswahl des Teils eine effektivere Störfestigkeit und elektromagnetische Verträglichkeit der Station bietet; der Verstärker zur Erhöhung der Empfindlichkeit wird in den Eingabegeräten des Empfängers ersetzt; eine automatische Anpassung der während des Betriebs der Station zugeführten Leistung an jeden Teil wurde eingeführt; die Ansichtsreihenfolge wurde geändert, wodurch die Zeit zum Binden von Zielspuren verkürzt wurde; führte einen Algorithmus zum Schutz vor falschen Markierungen ein;
- in der Leitstation wurde eine neue Art von Tonsignalen eingeführt, die die Erkennung und automatische Verfolgung eines schwebenden Hubschraubers gewährleistet, eine automatische Höhenverfolgung wurde in das fernsehoptische Visiergerät eingeführt (erhöht die Genauigkeit der Verfolgung), eine verbesserte Kommandantenanzeige wurde eingeführt, und Ausrüstung für die Verbindung mit einem einheitlichen batteriebetriebenen Kommandoposten wurde eingeführt "Rang" (Datenübertragungsausrüstung und Funkstationen).
Zum ersten Mal in der Praxis, ein Flugabwehr-Raketensystem zu schaffen, wurde anstelle eines Werfers ein viersitziger 9Y281-Transport- und Abschussbehälter für 9M331 (9M330) Lenkflugkörper mit einem Körper aus Aluminiumlegierungen verwendet. Der Transport- und Startcontainer bildete zusammen mit diesen Lenkflugkörpern das Raketenmodul 9M334.
Das Gewicht des Moduls mit 4 Lenkflugkörpern mit Katapulten und Transport- und Abschussbehältern betrug 936 kg. Der Körper des Transport- und Startbehälters war durch Membranen in vier Hohlräume unterteilt. Unter der Frontabdeckung (die vor dem Verladen in das BM entfernt wurde) befanden sich vier Schaumstoff-Schutzabdeckungen, die jeden Hohlraum des Transport- und Startbehälters abdichteten und während des Starts von der Rakete zerstört wurden. Im unteren Teil des Körpers wurden die Mechanismen der elektrischen Anschlüsse installiert, um die Stromkreise des TPK und des Raketenabwehrsystems zu verbinden. Der Transport- und Startcontainer mit den Stromkreisen des Kampffahrzeugs wurde über Bordstromanschlüsse an jeder Seite des Containers verbunden. Neben den Abdeckungen dieser Anschlüsse befanden sich mit Steckern verschlossene Luken zum Umschalten der Frequenzbuchstaben von Lenkflugkörpern, wenn diese auf dem BM installiert waren. Raketenmodule für Lagerung und Transport wurden mit Trägern in Paketen montiert - in einem Paket von bis zu sechs Modulen.
Das Transportfahrzeug 9Т244 konnte zwei Pakete bestehend aus vier Modulen transportieren, TZM - zwei Pakete bestehend aus zwei Modulen.
Die 9M331-Flugabwehrrakete wurde vollständig mit den 9M330-Raketen vereinheitlicht (bis auf das Material der Schlagelemente des Sprengkopfes) und konnte in den Flugabwehr-Raketensystemen Tor, Tor-M1 sowie im Kinzhal-Schiff verwendet werden Komplex.
Ein wesentlicher Unterschied zwischen dem Flugabwehr-Raketensystem Tor-M1 und dem Tor war das Vorhandensein eines einheitlichen Batteriekommandopostens "Ranzhir" als Teil seiner Kampfmittel. Insbesondere war "Ranzhir" für die automatisierte Steuerung von Kampfhandlungen des Flugabwehr-Raketensystems "Tor-M1" als Teil eines mit diesem Komplex bewaffneten Raketenregiments bestimmt. Das Flugabwehr-Raketenregiment umfasste einen Kampfkontrollpunkt (Kommandoposten), vier Flugabwehrraketenbatterien (jeweils mit einem einheitlichen Batteriekommandoposten und vier 9A331-Kampffahrzeugen), Unterstützungs- und Wartungseinheiten.
Der Hauptzweck der einheitlichen Batteriekommandostation "Ranzhir" in Bezug auf den Flugabwehrkomplex "Tor-M1" war die Kontrolle autonomer Kampfhandlungen von Batterien (mit der Einstellung, Kontrolle der Leistung von Kampffahrzeugen durch Kampffahrzeuge, Zielverteilung und die Vergabe von Zielbezeichnungen). Die zentralisierte Steuerung erfolgte über einen einheitlichen Batterie-Gefechtsstand mit Batterien aus dem Regiments-Gefechtsstand. Es wurde davon ausgegangen, dass der Gefechtsstand des Regiments das Führungsstabsfahrzeug MP22-R und das Spezialfahrzeug MP25-R, entwickelt als Teil des automatisierten Führungssystems der Fronttruppen, einsetzen würde. Aus dem Gefechtsstand des Regiments sollte wiederum der höhere Gefechtsstand gepaart werden - der Gefechtsstand des Chefs der Luftverteidigung der Division, bestehend aus den angegebenen Fahrzeugen. Mit diesem Kommandostand wurde die Radarstation Kasta-2-2 oder Kupol gepaart.
Auf dem Anzeiger der Einheitsbatterie 9S737 KP wurden nach Angaben eines höheren Gefechtsstandes (der Gefechtsstand eines Regiments oder ein Gefechtsstand des Luftverteidigungschefs der Division) bis zu 24 Ziele sowie bis zu 16 Ziele angezeigt basierend auf Informationen vom BM seiner Batterie. Außerdem wurden mindestens 15 Bodenobjekte angezeigt, mit denen der Gefechtsstand Daten austauschte. Der Wechselkurs betrug 1 Sekunde bei einer Wahrscheinlichkeit der Übermittlung von Meldungen und Befehlen von mindestens 0,95. Die Betriebszeit des einheitlichen Batterie-Gefechtspostens für ein Ziel im halbautomatischen Modus betrug weniger als 5 Sekunden. An dieser Stelle wurde die Möglichkeit geschaffen, mit einer topografischen Karte und einer nicht automatisierten Flugkarte zu arbeiten.
Informationen, die von BM und anderen Quellen erhalten wurden, wurden auf einer Skala von 12-100 Kilometern in Form von Punkten und Zielformen auf dem Indikator angezeigt. Der Aufbau der Zielformen beinhaltete das Staatszeichen. Zielzugehörigkeit und Zielnummer. Außerdem zeigte der Anzeigebildschirm die Position des Referenzpunkts, des übergeordneten Kommandopostens, der Radarstation und des vom BM betroffenen Gebiets an.
Das vereinheitlichte Batteriegetriebe führte die Zielverteilung zwischen den BM durch, gab ihnen Zielbezeichnungen und gegebenenfalls Befehle zum Verbot der Feueröffnung. Die Einsatzzeit und Vorbereitung des Batterie-Gefechtsstandes für die Arbeit betrug weniger als 6 Minuten. Die gesamte Ausrüstung (und eine Stromquelle) wurde auf dem Chassis des leichten gepanzerten Mehrzweck-Amphibientraktors MT-LBu installiert. Die Berechnung des Gefechtsstandes bestand aus 4 Personen.
Bundesland Tests des Flugabwehr-Raketensystems Tor-M1 wurden von März bis Dezember 1989 auf dem Embensky-Trainingsgelände (Leiter des Trainingsgeländes Unuchko V. R.) durchgeführt. Das Flugabwehr-Raketensystem wurde 1991 eingeführt.
Im Vergleich zum Flugabwehr-Raketensystem Tor wurde die Wahrscheinlichkeit, typische Ziele mit einem einzelnen Lenkflugkörper zu treffen, erhöht und betrug: beim Abfeuern von ALCM-Marschflugkörpern - 0, 56-0, 99 (im Tor-Luftverteidigungssystem 0, 45-0, 95); für ferngesteuerte Flugzeuge des BGM-Typs - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); für Flugzeuge des Typs F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); für Helikopter wie "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Die Angriffszone des Tor-M1-Raketensystems blieb beim Schießen auf zwei Ziele praktisch die gleiche wie die des Tor-Luftverteidigungssystems beim Schießen auf ein Ziel. Dafür sorgte die Verkürzung der Reaktionszeit des „Tor-M1“beim Schießen aus einer Position auf 7,4 Sekunden (von 8, 7) und beim Schießen aus kurzen Stopps auf 9,7 Sekunden (von 10, 7).
Die Ladezeit des BM 9A331 mit zwei Raketenmodulen beträgt 25 Minuten. Damit wurde die Zeit für die separate Beladung des BM 9A330 mit einer Munitionsladung von 8 Flugabwehr-Lenkflugkörpern überschritten.
Die Serienproduktion von technischen und Kampfmitteln des Flugabwehr-Raketensystems Tor-M1 wurde in den Unternehmen organisiert, die komplexe Toranlagen herstellen. Neue Mittel - eine einheitliche Batterie KP 9S737 und ein viersitziges TPK für Lenkflugkörper 9A331 wurden im Radiowerk Penza des Ministeriums für Radioindustrie bzw “des Minaviaprom.
Flugabwehr-Raketensysteme "Tor" und "Tor-M1", die weltweit keine Entsprechungen haben und in der Lage sind, Luftziele von hochpräzisen Waffen zu treffen, haben ihre hohe Kampffähigkeit vielfach bei militärischen Übungen, Kampftrainings und Ausstellungen moderner Waffen in verschiedenen Ländern. Auf dem Weltwaffenmarkt hatten diese Komplexe eine ausgezeichnete Wettbewerbsfähigkeit.
Die Komplexe verbessern sich bis heute. So wird beispielsweise daran gearbeitet, das Raupenfahrwerk GM-355 durch das in Mytischtschi bei Moskau entwickelte GM-5955-Chassis zu ersetzen.
Außerdem wird an Versionen des Flugabwehr-Raketensystems mit der Platzierung von Elementen auf einem Radstand gearbeitet - in der selbstfahrenden Version "Tor-M1TA" mit der Platzierung einer Steuerkabine am Fahrzeug Ural-5323 und an der ChMZAP8335 Anhänger - eine Antennenstartstation und in der gezogenen Version "Tor- М1Б "(mit Platzierung auf zwei Anhängern). Durch die Ablehnung der Geländegängigkeit und eine Erhöhung der Falt- / Entfaltungszeit auf 8-15 Minuten wird eine Senkung der Kosten des Komplexes erreicht. Darüber hinaus wird an der stationären Version des Flugabwehr-Raketensystems - dem Tor-M1TS-Komplex - gearbeitet.
Die Hauptmerkmale des Flugabwehr-Raketensystems vom Typ Tor:
Name - "Top" / "Top-M1"
1. Der betroffene Bereich:
- nach Reichweite - von 1, 5 bis 12 km;
- in der Höhe - von 0,01 bis 6 km;
- nach Parameter - 6 km;
2. Wahrscheinlichkeit der Zerstörung eines Jägers mit einer Lenkrakete - 0, 26.0, 75/0, 45..0, 8;
3. Höchstgeschwindigkeit der getroffenen Ziele - 700 m / s;
4. Reaktionszeit
- aus Position - 8, 7 s / 7, 4 s;
- aus einem kurzen Halt - 10,7 s / 9,7 s;
5. Die Fluggeschwindigkeit des Flugabwehrlenkflugkörpers beträgt 700..800 m / s;
6. Raketengewicht - 165 kg;
7. Gefechtskopfgewicht - 14,5 kg;
8. Bereitstellungszeit (Falten) - 3 Minuten;
9. Die Anzahl der Zielkanäle - 1/2;
10. Die Anzahl der Lenkflugkörper auf einem Kampffahrzeug - 8;
11. Jahr der Annahme - 1986/1991.
