Um die für urbane Kampfbedingungen wenig geeignete M16 zu ersetzen, begann das israelische Unternehmen IMI TAAS (Israel Military Industries) in den 90er Jahren mit der Entwicklung einer neuen Waffengeneration nach dem heute modischen Bullpup-Schema. Dies ist ein Schema für das Layout von Kleinwaffen, bei dem sich das Magazin, der Verschluss und der Schussmechanismus hinter dem Pistolengriff mit einem Abzug befinden (normalerweise im Inneren des Geräts). Der große Vorteil dieses Schemas besteht darin, dass es bei bestimmten Abmessungen der Waffe möglich ist, die Länge des Laufs zu erhöhen, was eine Erhöhung der Schussgenauigkeit bedeutet. Wenn eine bestimmte Lauflänge eingehalten werden muss, kann die Länge des Gewehrs reduziert werden, wodurch Gewicht, Größe und ergonomische Leistung verbessert werden. Zu den Nachteilen dieses "Bullpup" -Schemas gehört in der Regel die Position des Fensters zum Auswerfen von Patronen, das sich in der Nähe des Waffenkolbens befindet (beim Schießen von der linken Schulter fliegen die Patronen vor dem Gesicht des Kämpfers) und einen schweren Abstieg (durch ein zusätzliches Element zwischen Abzug und Schockabzug).
Das neue Maschinengewehr ist keine Überarbeitung oder Modernisierung anderer Waffen, sondern wurde, wie sie sagen, von Grund auf neu geschaffen.
1998 wurden die Ergebnisse der Entwicklung von IMI TAAS, nämlich ein neues Gewehr, genannt Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: „Sturmgewehr des 21. öffentlich. Genauer gesagt wurde eine ganze Reihe von Gewehren vorgestellt, die vom Armeemodell TAR-21 und seiner Scharfschützenversion STAR-21 mit einem auf 460 mm verlängerten Lauf, einem optischen Visier und mit klappbaren Zweibeinen bis hin zur kompakten MTAR-21-Version mit a 250 mm Lauf für die Bedürfnisse von Sicherheitsdiensten. Absolut alle Modelle der neuen Waffe sind für den Einsatz von Standardmagazinen der M16 und für das Schießen mit herkömmlichen NATO-Patronen im Kaliber 5, 56 mm ausgelegt.
Der Körper des neuen Gewehrs ist aus strapazierfähigen Polymermaterialien gefertigt und mit Einsätzen aus Leicht- und Stahllegierungen verstärkt. Waffenentwickler gaben das standardmäßige "mechanische" Visier auf und statteten das Gewehr mit einem externen Kollimatorvisier mit integriertem Laserbezeichner aus. Um die Soldaten nicht mit ständigem Ein- und Ausschalten zu ermüden, schaltet sich das Visier automatisch beim Zucken des Verschlusses ein und aus, wenn die Waffe abgefeuert werden muss. Jetzt ist es mit einem günstigeren Visier ohne Laserbezeichner ausgestattet.
Militärexperten stufen das israelische Sturmgewehr der neuen Generation als geradezu ideale Waffe für den Kampf in der Stadt ein - es kam leicht und gleichzeitig schnellfeuernd sowie praktisch beim Schießen aus der Hand. Der Nachteil sind die hohen Kosten gegenüber dem üblichen M16. TAR-21 kostet das Zehnfache oder 1000 US-Dollar.
Neben Israel sind TAR-21 mit Spezialeinheiten der Armeen Indiens, Georgiens, Aserbaidschans und Brasiliens in Lizenz ausgestattet.
