Das Jubiläum (so wird das 50-jährige Jubiläum aus dem Lateinischen übersetzt) wird nächstes Jahr sein. Aber fast schon auf der Jagd nach einem ebenso brennenden Wunsch, ein paar Worte über das älteste Forschungsinstitut des Landes zu sagen, das sich speziell mit Robotik beschäftigt. Und über das kommende Jubiläum.
Die langweiligsten Leser werden sich sofort die Frage stellen: Von was für Robotern sprechen wir? Außerdem vor 50 Jahren? Aber was ist mit.
Das Unternehmen, das heute als Staatliches Wissenschaftszentrum der Russischen Föderation bezeichnet wird, beschäftigt sich nicht nur mit Robotern, sondern auch mit kybernetischen Systemen. Das heißt, Geräte, die ohne menschliche Hilfe unabhängig arbeiten können.
Die Geschichte des Zentrums begann am 23. März 1965, als das nach V. I. M. I. Kalinin (LPI) erhielt unter der Leitung von Evgeny Ivanovich Yurevich einen technischen Auftrag für einen Gammastrahlen-Höhenmesser ("Cactus") zur Steuerung der Softlandetriebwerke der Sojus-Sonde.
Und bereits am 7. Juli wurde die erste Geschäftsvereinbarung Nr. 435/1180 zwischen der Abteilung für Automatisierung und Telemechanik von LPI und OKB-1 (jetzt JSC RSC Energia benannt nach SP Korolev) für die Entwicklung des Cactus-Systems unterzeichnet.
Am 29. Januar 1968 erhielt das Labor den Status des Sonderkonstruktionsbüros für Technische Kybernetik (OKB TK).
Der erste reguläre Betrieb des Kaktus-Systems als Teil der bemannten Raumsonde Sojus-3 fand am 30. Januar 1968 statt.
Und dann begann die Arbeit sowohl im Weltraumbereich als auch in anderen, wo der Einsatz kybernetischer Systeme erforderlich war.
Hier ist die Entwicklung von Manipulatoren für Tiefseefahrzeuge, das weiche Landekontrollsystem Kvant und die Kontrolle des Bodens von der automatischen interplanetaren Station Luna-16, die erfolgreich Proben von Mondboden zur Erde lieferte, das photonische System Vector-TK zur Kontrolle der engen Formation von Seeschiffen.
Wiederum das photonische manuelle Andocksystem Ars für die Sojus-Raumsonde und die Orbitalstation Saljut, Instrumentenkomplexe zur Überwachung der Bordstromversorgungssysteme von Orbitalraumfahrzeugen. Hier wurde der Manipulator für die ISS "Buran" entwickelt und getestet.
Generell sind in über 50 Jahren viele Systeme entstanden und in Betrieb genommen worden, die uns nicht besonders bewusst sind. Aber sie sind es, und sie werden erfolgreich angewendet.
Heute arbeitet das Zentrum erfolgreich in mehrere Richtungen.
Überwachungssysteme für VVER-1200-Kraftwerke für russische Kernkraftwerke;
Roboterkomplexe für die radiologische und biologische Aufklärung;
Robotische Such- und Rettungssysteme in der Arktis;
Analyse- und Kontrollsysteme;
Weltraumprogramm;
Lern- und Trainingsroboter.
Letztes Jahr sprachen wir über einen einzigartigen mobilen radiobiologischen Komplex. Zur Ausstattung gehört das RTK-08-System, das vom Zentrum produziert wird.
Die Hauptaufgaben, die der Komplex ausführen kann:
Beseitigung der Folgen technogener Notfälle;
Arbeiten Sie in Bereichen mit hoher Strahlenbelastung;
Lokalisierung von Gammastrahlungsquellen in schwer zugänglichen Geländebereichen, in Industrie- und Wohngebäuden, Verkehrsanlagen etc.
Das System besteht aus zwei Maschinen und einem Berg an Spezialgeräten.
Der Big Man on Wheels ist ein RTS-RR-Scout-Roboter mit einem Gewicht von 270 kg. Strahlungsbeständig, überall klettern, Proben nehmen, Messungen vornehmen und all dies auf einer Karte festhalten. Darüber hinaus kann es, wie die Praxis des Kampfeinsatzes gezeigt hat (in Tschetschenien gab es in den 2000er Jahren einen Fall des Diebstahls von radioaktivem Material), durchaus eine Strahlungsquelle erkennen, sie erreichen, mit einem Manipulator greifen und in die Ort, an dem die radioaktiven Stoffe in einem speziellen Behälter untergebracht wurden.
Dies war ein echter Fall, für den zwei Mitarbeiter des Zentrums mit militärischen Staatspreisen ausgezeichnet wurden. Zwei Schläger haben in Grosny einen Container mit einem hochradioaktiven Isotop gestohlen. Zu welchem Zweck, ist schwer zu sagen, denn um den Transport zu erleichtern, wurde die Kassette aus dem Bleibehälter gezogen. Und sie brachten es an einen "abgeschiedenen Ort", wo sie die Kassette versteckten.
Der erste starb auf dem Weg in die Stadt, der zweite konnte vor seinem Tod feststellen, wo sie das Material versteckten.
Es wurde eine Militäroperation durchgeführt (die DBs waren damals in vollem Gange), wodurch das RTS die Kassette nicht nur fand, sondern auch an einen mehr oder weniger offenen Ort zog, es gab einen Container. Das lässt der Manipulator mit 10 kg Tragkraft glücklicherweise nicht zu. Die einzige Schwäche ist die Geschwindigkeit. Nur 0,5km/h.
Der zweite ist RTS-TO, ein Roboter für technologische Operationen. Viel weniger, aber auch leichter, nur 30 kg. Aber es kann dort klettern, wo es nicht in die Dimensionen des PP passt. Und kann bei Bedarf bis zu 5 kg Ladung transportieren.
Kleiner Roboterkomplex "Captain"
Es sieht aus wie RTS-TO, aber das ist nur äußerlich. Dies ist ein vollwertiger Beobachter oder Scout.
Ist in der Lage … zu tun:
Audiovisuelle Surround-Intelligenz
Inspektion von Räumlichkeiten, Kellern, Höhlen, Unterständen, Autoböden usw.
Inspektion von explosionsgefährdeten Objekten
Anlieferung und Montage an bestimmten Orten mit leichten Lasten (bis 5 kg)
Verdeckte Überwachung von Objekten
Klärung kartografischer Informationen und Grundriss
Steuerung von Schutzzonen mit automatischer Alarmsignalisierung
Fernüberwachung von geschützten Objekten
Gleichzeitig ist er sehr schlau. 2 m/s oder 7,2 km/h.
Kampfmodule, die verschiedene Waffen tragen können, werden entwickelt und existieren bereits in Metall.
Schwere modulare Plattformen, die als Transport- oder Evakuierungsfahrzeuge verwendet werden können.
Kommunikationsunterstützungssysteme basierend auf der universellen Plattform RTK-06 oder umgekehrt, die Plattform kann elektronische Kriegsführungsausrüstung aufnehmen.
Auch friedliche Roboter haben ihren Platz.
"Kardio-Roboter". Automatisierter Komplex zur Kompression von Brust und Gliedmaßen.
45 Minuten (mit Batterien) kann die folgenden Funktionen ausführen:
Indirekte Herzmassage.
Aufrechterhaltung der Blutzirkulation bei einem Patienten mit Herzstillstand.
Versorgung des Gehirns und einer Reihe von Organen mit Sauerstoff, Abtransport von Zerfallsprodukten.
"Prometheus". Perfusionskomplex zur Wiederherstellung und Erhaltung der Lebensfähigkeit von Spenderorganen für die Transplantation.
Hier lohnt es sich wahrscheinlich nicht einmal zu erklären, wofür es gedacht ist.
Im Allgemeinen wird das Zentrum sein Jubiläum mit sehr, sehr würdigen Ergebnissen feiern. Wir haben Roboter und kybernetische Systeme und arbeiten daran weiter. Und über das Jubiläum selbst werden wir im Januar nächsten Jahres berichten.
