2003 wählte der Geschäftsmann Joseph „Joe“Rizzi ein ungewöhnliches Hobby – das Aufnehmen von Liedern von Buckelwalen. Mit Hilfe seines Nachbarn baute er ein Kajak, eine Batterie, ein Hydrophon und ein langes Kabel zusammen, um aus dem Wohnzimmer seines Hauses an der hawaiianischen Küste den Meeresrauschen zu lauschen. Nach vielen Experimenten entwickelte Josephs Freund, der Ingenieur Robert Hine, ein ungewöhnliches Antriebssystem.
Wave Glider ist heute ein unbemannter Roboter in Form eines Surfbretts, der auf der Meeresoberfläche schwimmt, die Energie der Wellen und der Sonne für seine Bewegung nutzt und von Ölfirmen, Wissenschaftlern und dem Militär bei verschiedenen Missionen auf der ganzen Welt eingesetzt wird. Insgesamt hat Liquid Robotics etwa 350 Exemplare des Segelflugzeugs produziert.
Der Wive Glider hat eine zweiteilige Struktur. Der Rumpf mit Ruderanlage, Lithium-Ionen-Batterien und Sonnenkollektoren ist durch ein 8 Meter langes Kabel mit dem Unterwasserrahmen verbunden. Die Rahmenflügel schwingen „wie ein Walschwanz“und verleihen der Drohne eine Geschwindigkeit von ca. 2 km/h. In schwierigen Situationen wird ein zusätzlicher elektrischer Mikromotor als Triebwerk verwendet. Gute Stabilität des Segelflugzeugs gegenüber Sturmbedingungen und die Fähigkeit zur autonomen Navigation bis zu 1 Jahr ohne Wartung werden festgestellt.
Die elektronische Befüllung des Roboters basiert auf einer offenen Plattform von NVIDIA Jetson TK1. Alle Plattformmodule (bis zu 7 Einheiten in einem Server-Rack) und Batterien befinden sich in Boxen aus Kohlefaser und Titanlegierung. Die Kommunikation mit der Leitstelle erfolgt über das Iridium-Satellitensystem. Das Segelflugzeug kann vom Bediener in Echtzeit gesteuert werden, sich gemäß den Daten des Navigationssystems und gemäß den Ergebnissen der Verarbeitung von Informationen der Sensoren bewegen.
Spezifikationen Wave Glider SV3:
Körperlänge: 290cm.
Gehäusebreite: 67cm.
Körpergewicht: 122kg.
Nutzlast: bis 45kg.
Laderaumvolumen: 93 Liter.
Leistung der Sonnenkollektoren - bis zu 163W.
Der Hauptvorteil der offenen Architektur ist die Vielfalt an Plug-Ins und Sensoren: Videokameras, Wetterstationen, Hydrophone, Temperatursensoren, Magnetometer, Unterwasserkommunikation und akustische Suchelemente. Schlumberger verwendet beispielsweise Segelflugzeuge, um seismische Aktivität, Magnetfeld und Wasserqualität in Tiefseebohrgebieten zu messen und Lecks während der Ölförderung und des Transports zu finden. Marinedrohnen helfen bei der Bekämpfung von Entführungen und Drogenhandel.
Natürlich konnten solche Fähigkeiten des Wave Gliders vom Militär nicht unbemerkt bleiben. Drohnen nehmen an Marineübungen der NATO teil und lösen folgende Aufgaben: Suche nach U-Booten, Schutz von Häfen und Häfen, Aufklärung und Überwachung, Meteorologie und Kommunikation. In den umstrittenen Gebieten des Südchinesischen Meeres wurde das Vorhandensein von Segelflugzeugen festgestellt. Wie einige Experten schreiben, sind "die Missionen, die Segelflugzeuge ausführen können, durch Mittel und Vorstellungskraft begrenzt." Die Kosten für einen Wave Glider betragen etwa 220.000 US-Dollar, aber in diesem Betrag nehmen die Dienstleistungen von Liquid Robotics für die Wartung und das Management des Segelflugzeugs einen erheblichen Anteil ein.
Ich werde hinzufügen, dass die Familie der autonomen selbstfahrenden Unterwasser- und Oberflächenplattformen ständig erweitert und verbessert wird. Der Wave Glider ist einer von vielen, aber ein sehr prominentes Mitglied der Marine-Drohnenflotte.
