Die Entwicklung des Albatross-Raketensystems wurde durch das Regierungsdekret Nr. 173-45 vom 9. Februar 1987 bei der NPO Mashinostroyenia unter der Leitung von Herbert Efremov begonnen. Der Komplex sollte eine asymmetrische Reaktion der UdSSR auf die Entwicklung des SDI-Programms in den USA werden. In den Jahren 1991-1992 wurden experimentelle Flugtests durchgeführt. Dieses Dekret schrieb die Entwicklung des Albatross-Raketensystems vor, das in der Lage ist, das vielversprechende mehrstufige US-Raketenabwehrsystem zu überwinden, dessen Schaffung von der Reagan-Regierung angekündigt wurde. Es gab drei Möglichkeiten, diesen Komplex zu errichten: ein mobiles Gelände, eine stationäre Mine und eine neu eingesetzte Mine.
Die dreistufige Festtreibstoffrakete Albatros sollte mit einer Gleitflugeinheit (PCB) mit Nuklearladung ausgestattet werden, die Ziele in ausreichend geringer Höhe anfliegen und im Zielgebiet manövrieren kann. Alle Elemente der Rakete sowie der Werfer sollten einen erhöhten Schutz gegen nukleare Explosionen und Laserwaffen haben, um einen garantierten Vergeltungsschlag gegen eine mögliche feindliche Gegenaktion zu gewährleisten.
Die Entwicklung des Albatross-Komplexes wurde 1991 NPO (Designer G. A. Efremov) mit Starttests anvertraut. Das Dekret betonte die besondere staatliche Bedeutung der Umsetzung dieser Entwicklung, da die Regierung und Militärkreise der UdSSR ernsthaft über das Problem der Überwindung des amerikanischen Raketenabwehrsystems besorgt waren und nach Wegen suchten, um seine Lösung sicherzustellen. Gleichzeitig war es jedoch überraschend, dass die Schaffung eines so komplexen Komplexes einer Organisation anvertraut wurde, die praktisch keine Erfahrung in der Entwicklung von Feststoffraketen und mobilen Raketensystemen hatte. Darüber hinaus war die Entwicklung einer gleitenden Flügeleinheit, die mit hoher Geschwindigkeit einen Interkontinentalflug in der Atmosphäre durchführte, tatsächlich eine qualitativ neue Aufgabe, die den Erfahrungen der NPO Mashinostroyenia nicht entsprach.
Die Idee, die Albatross-Rakete zu entwickeln, entstand aus der Suche nach einem Sprengkopf, der einer Raketenabwehr ausweichen kann. Es war dieser BB, den der Albatros Ende der 1970er Jahre nannte. Die Kampfeinheit mit einer Nuklearladung sollte den Start der feindlichen Raketenabwehr erkennen und ihm durch ein spezielles komplexes Manöver ausweichen. Die Kombinationen der Elemente eines solchen Manövers könnten unterschiedlich sein, was die Unvorhersehbarkeit der Bewegungsrichtung des Blocks für die feindliche Raketenabwehr und die Unmöglichkeit, ihren Kurs zum Erreichen des Ziels im Voraus zu planen, gewährleisten würde. Dann wuchs diese Idee zum Albatross Interkontinentalraketen-Projekt. Die Anforderungen haben sich entsprechend geändert. Das Planungs-BB mit YaZ sollte nicht von einer ballistischen Rakete, sondern von einer tieffliegenden Rakete zum Ziel gebracht werden. Das Highlight des Albatross war die Startbahn mit einem Eintrittswinkel von nur wenigen Grad, für deren Bildung die Trägerrakete praktisch die Höhe von 250-300 km nicht überschritt. Der Start selbst könnte behoben werden, aber um die Flugbahn vorherzusagen und das abzufangende Ziel zu bestimmen, nein. Der Flug der PKB fand aufgrund der kinetischen Energie am Rand der Atmosphäre statt, so dass die aerodynamischen Kräfte für Flug und Manöver ausreichten und die Plasmabildung die Sichtung nicht beeinträchtigte. Das heißt, die PKB konnte nicht vor dem Hintergrund des Weltraums aufgezeichnet werden. Das Manövrieren entlang des Kurses erlaubte es nicht, den Treffpunkt mit der Anti-Rakete vorherzusagen, und die Hyperschall-Reisegeschwindigkeit erlaubte es nicht, die PKB entlang einer Fangbahn zu treffen.
Der Ende 1987 entwickelte Vorentwurf des Albatross RC sorgte beim Kunden für Unzufriedenheit, da die Umsetzung einiger im EP niedergelegter technischer Lösungen recht problematisch erschien. Dennoch wurde im nächsten Jahr an der Umsetzung des Projekts weitergearbeitet. Zu Beginn des Jahres 1989 wurde jedoch klar, dass die Schaffung dieser RK sowohl in Bezug auf technische Indikatoren als auch in Bezug auf ihre Umsetzung gefährdet war. Hinzu kamen bereits starke außenpolitische Faktoren.
Am 9. September 1989 wurde in der Entwicklung des Regierungsdekrets vom 9. Februar 1987 die Entscheidung Nr. 323 über den militärisch-industriellen Komplex erlassen, die die Schaffung von zwei neuen RCs anstelle der Albatross-RC vorschrieb: ein mobiles Gelände und ein stationäres Mine auf Basis einer universellen dreistufigen Feststoffrakete für beide Komplexe, entwickelt vom Moskauer Institut für Wärmetechnik (MIT) für den mobilen Bodenkomplex Topol-2. Das Thema wurde "Universal" genannt und der Raketenindex RT-2PM2 (8Ж65). Die Entwicklung eines mobilen Boden-RK mit der RT-2PM2-Rakete wurde dem MIT und der stationären Mine - dem Konstruktionsbüro Yuzhnoye - anvertraut. Anschließend wurde dieses Raketensystem "Topol-M" genannt.
Es gibt hinreichende Anhaltspunkte dafür, dass Flugversuche mit der PKB in den Jahren 1991-1992 durchgeführt wurden, obwohl sie damals die Erstellung dieses Projekts bereits aufgegeben hatten.
