Mitte 1954 wurden die führenden Unternehmen der sowjetischen Automobilindustrie mit der Entwicklung eines vielversprechenden ultrahohen Geländeradfahrzeugs für den Einsatz in der Armee beauftragt. Sonderkonstruktionsbüro des Moskauer Werks, benannt nach Stalin arbeitete im Rahmen des ZIS-E134-Projekts am Erscheinen einer solchen Maschine. Zunächst wurde ein Prototypenmodell namens "Model No. 1" erstellt und auf dem Testgelände getestet. Es folgte ein zweiter Prototyp mit ähnlicher Bezeichnung.
Im Herbst 1955 begannen die Tests der ersten Version des Geländewagens ZIS-E134. Es war ein vierachsiges Allradfahrzeug mit Rädern mit großem Durchmesser, das bis zu 3 Tonnen Ladung transportieren und einen 6 Tonnen schweren Anhänger ziehen konnte. Charakteristisch für "Layout No. 1" war die breiteste Verwendung von vorgefertigten Komponenten und Baugruppen, die von Seriengeräten übernommen wurden. Gleichzeitig konnten mit bestehenden Komponenten mehrere grundlegend neue Ideen umgesetzt werden. Während der Tests musste der Prototyp die Realisierbarkeit der angewendeten Lösungen bestätigen oder verneinen.
Geländewagen ZIS-E134 "Modell 2" ohne Markisen. Foto Denisovets.ru
Bei den Tests der ZIS-E134-Maschine wurde festgestellt, dass das vorgeschlagene Kraftwerk und das Getriebe die Anforderungen erfüllen und Ihnen die gewünschten Fähigkeiten ermöglichen. Gleichzeitig wurde festgestellt, dass sich das Chassis mit den erforderlichen Eigenschaften als unangemessen schwierig erwies. Große Reifen mit vergleichsweise geringem Druck reagierten korrekt auf unebenes Gelände und ließen die Federung buchstäblich außer Funktion. Aufgrund bestimmter Konstruktionsmerkmale konnte "Model 1" nur durch Wasserhindernisse waten.
Ende 1955, nachdem die ersten Testergebnisse des ersten Prototyps vorliegen, haben die Konstrukteure von SKB ZIS unter der Leitung von V. A. Grachev begann mit der Entwicklung einer neuen Version eines vielversprechenden Fahrzeugs. In dem neuen Versuchsprojekt war geplant, einige der bereits erprobten Entwicklungen zu verwenden. Es wurde vorgeschlagen, sie mit einigen neuen Ideen zu kombinieren. Infolgedessen sollte sich die zweite Version des ZIS-E134-Projekts am auffälligsten von der ersten unterscheiden. Gleichzeitig wurde das neue Projekt aufgrund des experimentellen Charakters der Arbeit nicht umbenannt und der bisherige Name beibehalten.
Zur Unterscheidung der beiden unterschiedlich aussehenden Prototypen wurde der zweite Prototyp als „Model No. 2“bezeichnet. Laut einigen Quellen wurde dieses erfahrene Geländefahrzeug in den Unterlagen des Verteidigungsministeriums unter dem Namen ZIS-134E2 aufgeführt. Das Vorhandensein zusätzlicher Bezeichnungen unter Beibehaltung des gebräuchlichen Namens vermeidet mögliche Verwechslungen, schließt sie jedoch nicht vollständig aus. Auch darf man nicht vergessen, dass im Rahmen des ZIS-E134-Projekts zwei weitere Prototypen gebaut wurden, die sich ebenfalls von der bisherigen Technik unterschieden.
Ein Prototyp mit Markisen. Foto Russoauto.ru
Das Geländefahrzeug ZIS-E134 "Modell Nr. 2" wurde als schwimmend vorgeschlagen, weshalb die Konstrukteure auf die Erhaltung der Masse der Merkmale des ersten Prototyps verzichten mussten. Anstelle einer Rahmenkonstruktion sollte daher ein abgedichteter Tragkörper verwendet werden. Nach den Testergebnissen des ersten Prototyps wurde entschieden, auf die elastischen Elemente in der Aufhängung zu verzichten. Schließlich war eine gewisse Neuordnung der Innenvolumina des Rumpfes erforderlich. Als Ergebnis hatten die beiden Prototypen eine minimale äußere und innere Ähnlichkeit.
Das erste Modell wurde auf der Basis eines Metallrahmens gebaut, aber im neuen Projekt entschied man sich für einen Verdrängerrumpf mit einer speziellen Form, der ein Land-Geländefahrzeug in ein Amphibienfahrzeug verwandeln kann. Interessant ist, dass die Konturen und das Layout des Rumpfes des ZIS-134E2 später in einer Reihe neuer Projekte verwendet wurden. Dieses Design hat sich bestens bewährt und sein Potenzial bewiesen.
Alle Haupteinheiten der Maschine wurden in einem großen unteren Teil des Rumpfes platziert. Es hatte vorne und hinten gebogene Unterteile. An den Seiten waren vertikale Seiten mit Radbefestigungspunkten. Es wurde ein horizontaler Boden verwendet. Über der Front wurde an einer solchen Karosserie eine mittelgroße Motorhaube installiert, die sich durch eine nicht standardmäßige Form auszeichnete. Um den Motor und den Rumpf vor Überflutung mit Seewasser zu schützen, wurden die Kühlergrills nicht an die Seiten des Rumpfes und nach hinten versetzt. Auf dem Frontblech erschien eine Metallstreifenstruktur, die die Steifigkeit der Motorhaube erhöhte. Auf der Höhe der Heizkörper befand sich eine offene Kabine mit vereinfachtem Design. Die gesamte Mitte und das Heck des Rumpfes bildeten einen großen Laderaum.
Kinematische Darstellung der Maschine: 1 - Motor; 2 - Drehmomentwandler; 3, 8 - Kardangetriebe; 4 - Getriebe; 5 - Verteilergetriebe; 6 - COM am Verteilergetriebe; 7 - Feststellbremse; 9, 16 - Nebenantrieb; 10 - Kettenantrieb des Wasserwerferantriebs; 11 - Promotor ZIS-151; 12 - Wasserwerfer; 13 - Hauptfahrwerk; 14 - hintere Antriebsachse; 15 - Rad; 17 - Halbachse mit Achsschenkel; 18 - vordere Antriebsachse. Abbildung Ser-sarajkin.narod2.ru
Vor dem Rumpf befand sich ein ZIS-121A-Benzinmotor mit einem Aluminium-Zylinderkopf. Der eingesetzte Motor entwickelte eine Leistung von bis zu 120 PS. Wie beim "Modell Nr. 1" wurde an den Motor ein ursprünglich für den ZIS-155A-Bus entwickeltes dreistufiges Hydraulik-Automatikgetriebe angeschlossen. Ein solches hydraulisches Getriebe / Drehmomentwandler musste mehrere Probleme auf einmal lösen. Sie ermöglichte es, den Motor bei Lastüberschreitung vor dem Abstellen zu schützen, erhöhte das Drehmoment beim Anfahren um ein Vielfaches und schaltete automatisch die Gänge, was dem Fahrer die Arbeit erleichterte. Das Vorhandensein eines eingebauten Rückwärtsgangs erleichterte das "Schwingen" eines festgefahrenen Geländewagens.
Vom Drehmomentwandler wurde die Kraft auf ein Fünfganggetriebe übertragen, das von einem ZIS-150-Lkw stammt. Es folgte ein zweistufiges (beide Rückschaltungen) Verteilergetriebe, das mit zwei Nebenabtrieben verbunden war. Diese drei Geräte waren serienmäßig und wurden für Schützenpanzer BTR-152V hergestellt. Von den Nebenabtrieben gingen Kardanwellen ab, die mit axialen Selbstsperrdifferentialen verbunden waren. Im Zuge einer der nachfolgenden Modifikationen am Getriebe erschien ein Nebenabtrieb für den hinteren Wasserstrahlpropeller.
Im aktualisierten Projekt ZIS-E134 wurde die vierachsige Architektur des Fahrgestells beibehalten, jedoch einige seiner Einheiten neu konstruiert. Zunächst verzichtete SKB ZIS auf die elastische Aufhängung. „Modell Nr. 1“zeigte die Möglichkeit, Niederdruckreifen als Abschreibungsinstrument einzusetzen, und so waren beim „Modell Nr. 2“die Achswellen starr mit der Karosserie verbunden. Anders als bei der Vorgängermaschine wurde entschieden, die Achsen in unterschiedlichen Abständen zu installieren. Die Mitten des ersten und zweiten Rads waren also 1400 mm voneinander entfernt, das zweite und dritte - 1595 mm. Der dritte Spalt wurde auf 1395 mm reduziert.
Der Prototyp fährt über den Graben. Foto Trucksplanet.com
Durchgehende Achsen mit Differentialen wurden vom Panzerfahrzeug BTR-152V übernommen und leicht verändert, um die Spurweite leicht zu erhöhen. Es wurden sechslagige Reifen verwendet. Die Räder waren an ein zentrales Pumpsystem angeschlossen, das es ermöglichte, den Druck von 3,5 kg / cm 2 auf 0,5 kg / cm 2 zu ändern. Wie sein Vorgänger erhielt der neue Prototyp eine auf vorgefertigten Komponenten aufgebaute Servolenkung. Mit seiner Hilfe konnte der Fahrer die Position der vier Vorderräder kontrollieren. In der Praxis hat sich gezeigt, dass zwei lenkbare Achsen die Manövrierfähigkeit der Maschine auf allen Untergründen deutlich verbessern können.
Zunächst entschieden die Designer, dass die Amphibie ZIS-E134 "Model No. 2" durch Drehen der Räder schweben würde. Trotzdem entschied man sich nach den ersten solchen Tests, es mit einem Wasserstrahl auszustatten. Dieses Produkt wurde dem Amphibienpanzer PT-76 entlehnt. Im Gegensatz zu letzterem, der über zwei Wasserwerfer verfügte, war der Geländewagen nur mit einem solchen Gerät ausgestattet. Aus diesem Grund musste der Wasserwerfer zur Kurskontrolle durch eine Drehzylinderdüse ergänzt werden, die den Schubvektor steuert.
Bei Problemen im Gleis der Deponie wurde der Prototyp mit einer eigenen Winde zur Selbstbergung ausgestattet. Der Antrieb dieses Gerätes erfolgte über eine separate Propellerwelle, die vom Getriebe ausging.
Ein charakteristisches Merkmal des zweiten Prototyps ZIS-E134 war ein offenes Cockpit mit vereinfachtem Design, das von der erfahrenen Amphibie ZIS-485 übernommen wurde. Es befand sich direkt hinter dem Motorraum und über einigen Getrieben. Über der Motorhaube wurde ein Rahmen mit Windschutzscheibe befestigt, ergänzt durch kleine Seitenelemente. Es gab kein Dach, aber an seiner Stelle gab es Bögen für die Installation einer Markise. Der Arbeitsplatz des Fahrers befand sich auf der linken Seite des Führerhauses. Rechts neben dem Kontrollposten platzierten sie verschiedene Geräte und einen zweiten Sitz, der seitlich in Fahrtrichtung angebracht war. Der dritte Arbeitsplatz des Testers befand sich hinter dem Fahrer. Es wurde vorgeschlagen, durch die niedrige Seite des Cockpits in das Auto einzusteigen.
Ein Hindernis klettern. Foto Trucksplanet.com
Die gesamten mittleren und hinteren Teile des Rumpfes wurden unter die Seitenkarosserie gegeben. Es war eine relativ lange Plattform, die mit niedrigen Seiten eingezäunt war. Es gab Knoten für die Installation von Bögen, an denen vorgeschlagen wurde, die Markise zu ziehen. Für mehr Komfort wurden Kabine und Karosserie mit zwei separaten Markisen abgedeckt.
Von den Abmessungen her ähnelte „Layout No. 2“dem bisherigen „Layout No. 1“. Einige der Hauptmerkmale der beiden Maschinen waren ebenfalls auf dem gleichen Niveau und erfüllten die Anforderungen des Kunden. Die Länge des zweiten Prototyps erreichte 6, 8 m, Breite - ca. 2, 2 m Die Höhe entlang der Bögen der Markisen näherte sich 2,5 m Die Bodenfreiheit des Geländewagens, bestimmt durch die Unterseite des neuen Rumpfes, wurde auf 345 mm reduziert. Der Verzicht auf eine Reihe von Bauteilen hat zu einer starken Gewichtsreduzierung der Struktur geführt. Das Leergewicht betrug 6.518 Tonnen, der Geländewagen konnte eine Nutzlast von bis zu 1312 Kilogramm aufnehmen. Gleichzeitig erreichte sein Gesamtgewicht 7, 83 Tonnen. Die theoretische Möglichkeit, einen Anhänger zu ziehen, blieb bestehen.
Der Bau des Prototypenfahrzeugs ZIS-E134 „Modell Nr. 2“wurde Anfang April 1956 abgeschlossen. Bald wurde das Auto zum Einfahren und zur Bestimmung der Hauptmerkmale auf das Testgelände gebracht. Es zeigte sich, dass eine radikale Neugestaltung des Designs die Eigenschaften der Mobilität nicht negativ beeinflusst. So erreichte die Geschwindigkeit des Autos an Land 58 km / h. Auf unwegsamem Gelände sank die Höchstgeschwindigkeit um fast die Hälfte. Das Geländefahrzeug bestätigte die Möglichkeit, eine 1 m hohe Wand zu erklimmen oder einen 1,5 m breiten Graben zu überqueren, es konnte einen Hang mit einer Steilheit von 35° erklimmen und sich mit einer Rollneigung von bis zu 25° bewegen.
Die Leistung auf dem Wasser beim Einsatz der Räder war ungenügend. Das Auto wurde auf dem Wasser gehalten, aber die Geschwindigkeit der Bewegung ließ zu wünschen übrig. Als Ergebnis wurde eine kleine Modernisierung des Layouts durchgeführt, die den Einbau eines Wasserstrahlantriebs beinhaltete. Nachdem nun ins Wasser abgetaucht und ein neuer Wasserwerfer eingeschaltet wurde, erreichte der Geländewagen eine Geschwindigkeit von bis zu 6 km/h.
Abstammung. Foto Trucksplanet.com
Innerhalb weniger Monate haben die Spezialisten der Plant im. Stalin und das Verteidigungsministerium führten Tests des gebauten "Modells Nr. 2" / ZIS-134E2 durch und sammelten die erforderlichen Daten zum Betrieb einzelner Einheiten und der gesamten Maschine. Die Maschine bestätigte die berechneten Eigenschaften und zeigte die positiven Aspekte der angewandten Innovationen. In der Praxis haben sich die Vorteile eines Geländewagens mit Verdrängerrumpf gezeigt. Anders als sein Vorgänger konnte sich der neue Prototyp nicht nur über Land oder Furten bewegen.
Im August 1956 fuhren beide gebauten Prototypen auf einem der Testgelände ein. Diesmal wollten der Hersteller und die Militärabteilung sie in Vergleichstests testen. Die zuvor gesammelten Informationen ließen bestimmte Annahmen zu, aber es waren neue Prüfungen erforderlich, um die vorläufigen Schlussfolgerungen zu bestätigen. „Model No. 2“zeigte erwartungsgemäß seine charakteristischen Eigenschaften und bestätigte seine Vorteile gegenüber dem älteren „Model No. 1“.
Nach Vergleichstests kehrte ein erfahrener Geländewagen des zweiten Modells an den Hersteller zurück, der zu diesem Zeitpunkt einen neuen Namen „Werk benannt nach“erhielt Lichatschow . Bei der Entwicklung der dem Projekt zugrunde liegenden Ideen schlugen die Konstrukteure von SKB ZIL vor, das Chassis umzubauen und das Getriebe erheblich zu modifizieren. Die erste und vierte Brücke wurden mit Hilfe spezieller Halterungen außerhalb der ursprünglichen Seiten nach vorne bzw. hinten getragen und der Abstand zwischen den Mittelachsen verringert. Berechnungen haben gezeigt, dass eine solche Anordnung des Unterwagens die Lastverteilung auf dem Boden optimiert.
"Modell Nr. 2" mit neu gestaltetem Chassis. Foto Drive2.com
In den nächsten Monaten wurde das umgebaute Mock-up # 2 auf dem Testgelände getestet, um die tatsächlichen Vorteile des aktualisierten Chassis zu ermitteln. Es hat sich herausgestellt, dass das Anordnen von Rädern in unterschiedlichen Abständen sinnvoll ist und einige Vorteile gegenüber der ursprünglichen Konfiguration bietet. Diese Schlussfolgerungen wurden bei der Entwicklung einer neuen Spezialtechnik berücksichtigt.
Nach verschiedenen Quellen wurden die Tests des aktualisierten "Modells Nr. 2" bis 1957 fortgesetzt. Danach wurde der Prototyp an die Lagerstätte geschickt. Die bei den Tests gesammelten Informationen flossen bald in die Entwicklung neuer Geländefahrzeuge für verschiedene Zwecke ein. Das erste Gerätemodell, bei dessen Entwicklung die Entwicklungen des ZIS-134E2 verwendet wurden, war ein spezielles ZIL-135-Chassis. Vom Versuchsmodell gingen ein Verdrängerrumpf sowie ein vierachsiges Fahrgestell mit starrer Aufhängung und einer speziellen Brückenanordnung über. Anschließend wurde das ZIL-135-Projekt entwickelt und Maschinen mit einer Reihe von Modifikationen wurden in verschiedenen Bereichen eingesetzt.
Das zweite Projekt der ZIS-E134-Familie wurde entwickelt, um eine Reihe neuer Ideen zu testen, die die Durchgängigkeit von Geräten erhöhen und den Anwendungsbereich erweitern könnten. Der neue Rumpf und das umgebaute Fahrwerk zahlten sich aus und wurden bald zu neuen Ausrüstungsprojekten, die bereits für den Einsatz in der Praxis bestimmt waren. Dennoch ist die Forschung zum Thema Ultra-High-Cross-Country-Fahrzeuge nicht stehen geblieben. Im selben Jahr gelangten die Prototypen Nr. 0 und Nr. 3, die ebenfalls im Rahmen des ZIS-E134-Projekts erstellt wurden, auf die Deponie.
