IMR-2 mit KMT-R Schleppnetz
Notiz. Im ersten Artikel über IMR-2 wurde eine Ungenauigkeit gemacht. Es heißt (auch in den Bildunterschriften), dass ein KMT-4-Minenschleppnetz für das Fahrzeug verwendet wurde. Für IMR-2 wurde das KMT-R-Trawl entwickelt, für das die Messerabschnitte des KMT-4-Trawls entnommen wurden. KMT-R wurde 1978-85 entwickelt. im Rahmen der Forschungsarbeit "Crossing", wo sie ein gebautes Antiminenschleppnetz für gepanzerte Fahrzeuge (Panzer, BMP, BML, Schützenpanzer, BTS, BMR und IMR) entwickelten. Die Studien wurden nicht abgeschlossen - die militärische Führung der UdSSR hielt die vorhandenen Schleppnetzmittel für ausreichend und die Schaffung zusätzlicher Mittel war unangemessen. Infolgedessen waren nur die IMR-2 und später die IMR-2M mit einem solchen Schleppnetz bewaffnet. Aber zurück zur Geschichte.
Teil 2. Anwendung von IMR-2
Afghanistan. Die erste Feuertaufe des IMR fand in Afghanistan statt. Aber wie immer gibt es ein Minimum an Informationen zur Bewerbung. Auch die Offiziere unserer ehemaligen Ingenieurschule Kamenez-Podolsk hatten wenig zu sagen. Hauptsächlich über BMR und Schleppnetze. IMRs wurden hauptsächlich am Salang Pass gesehen. Aber die Bewertungen über die Arbeit dieser Maschinen sind nur gut.
In den allermeisten Fällen operierte das IMR des Modells von 1969, das auf der Grundlage des T-55-Panzers erstellt wurde, in Afghanistan. Ab etwa 1985 erschienen die ersten IRM-2 auf Basis des T-72 und mit verbesserter Minenresistenz. In Afghanistan wurden IMRs hauptsächlich als Teil von Traffic Support Units (OOD) und Straßengruppen eingesetzt. Ihre Aufgabe war es, Trümmer auf den Straßen abzubauen, Straßen an Pässen von Schneeverwehungen und Erdrutschen zu befreien, umgestürzte Autos sowie die Fahrbahn wiederherzustellen. Daher wurden im Verantwortungsbereich des Schutzes jedes motorisierten Schützenregiments im Rahmen der BAT, MTU-20 und IMR OODs geschaffen, die es ermöglichten, die Strecke ständig in einem befahrbaren Zustand zu halten.
Wenn sich die Kolonnen der Kampfeinheiten bewegten, wurde notwendigerweise ein Kampfaußenposten zugewiesen, der die IMR umfassen konnte. Hier zum Beispiel der Marschbefehl der Kampfeskorte eines motorisierten Schützenbataillons während eines Einsatzes im Raum Bagram am 12. und ein Panzer mit einem universellen Panzer-Bulldozer. Die Hauptkolonne des Bataillons ist als nächstes dran.
In Afghanistan wurde das Messerschleppnetz bei felsigen und harten Böden praktisch nicht eingesetzt. Gleiches gilt für den Minenräumungswerfer - auch dafür gab es praktisch keine geeigneten Ziele.
Die WRI ist die erste in Afghanistan. 45. Ingenieurregiment
IMR-2 in Afghanistan. 45. Ingenieurregiment
Tschernobyl. Aber Tschernobyl wurde zum echten Test für IMRs. Als sich der Unfall im Kernkraftwerk Tschernobyl ereignete, erwiesen sich Geräte des Typs IMR als sehr nützlich. Im Zuge der Beseitigung der Folgen der Katastrophe standen die Ingenieurtruppen vor komplexen Aufgaben, die einen kreativen Lösungsansatz erforderten, nämlich die Erhöhung der Schutzeigenschaften von Ingenieursausrüstungen, um Arbeiten in unmittelbarer Nähe des zerstörten Aggregats durchzuführen. Bereits im Mai wurden dort Einsätze bis zu 12 WRIs durchgeführt. Das Hauptaugenmerk wurde auf ihre Verbesserung gelegt, um die Schutzeigenschaften zu erhöhen. In Tschernobyl zeigten diese Maschinen ihre besten Eigenschaften und nur die IMR erwies sich als die einzige Maschine, die in der Nähe des zerstörten Atomreaktors operieren konnte. Sie begann auch, einen Sarkophag um den Reaktor zu errichten, lieferte und installierte Kranausrüstung.
IMR-2 ca. 4 Netzteile
In Tschernobyl waren auch einige Mängel im Design von IMR-2 betroffen, über die Oberstleutnant E. Starostin, ein ehemaliger Lehrer des Kamenez-Podolsk-Ingenieurinstituts, sprach. Er und seine Untergebenen gehörten zu den ersten Liquidatoren des Unfalls. E. Starostin traf am 30. April 1986 im KKW ein: Obwohl sich die IMR-2 als die am besten geeignete Maschine für diese Bedingungen herausstellte, wurden auch einige Mängel festgestellt. Später haben wir sie den Vertretern der Versuchsdeponie von Nakhabino und der Fabrik des Herstellers aufgelistet. Das erste ist das Bulldozermesser selbst. Auf der Vorderseite hatte es ein geschweißtes Stahlblech von 8-10 mm. Das reichte für Arbeiten in Erdböden. Und wenn es notwendig war, den Schutt von Beton abzubauen, stanzte dieser oft durch die vordere Scheibe der Klinge, Strahlungsgraphit fiel in die Löcher, und niemand nahm ihn heraus, und die Löcher wurden geschweißt. Und in der Folge nahm die Hintergrundstrahlung des Autos ständig zu. Der zweite ist der langsame Betrieb der Hydraulik, wodurch mehr Zeit für eine bestimmte Art von Arbeit aufgewendet wird und es zu Strahlung kommt. Der dritte - die Unannehmlichkeiten bei der Arbeit mit dem Radiosender, der rechts hinten war - es ist besser, dass er links war. Viertens befand sich das chemische Aufklärungsgerät GO-27 auf der linken Seite des Mechanikers in der Ecke, und um daraus abzulesen, musste sich der Mechaniker zur Seite lehnen - und er fuhr, und es war nicht wünschenswert abgelenkt sein. Besser ist es, das Gerät in die Fahrerkabine zu versetzen. Fünftens - unzureichende Sicht vom Mechanikersitz aus - wenn sich das Schild in der Arbeitsposition befindet, beträgt die blinde Zone für die Sicht etwa 5 m. Deswegen, - fährt E. Starostin fort, - sind wir gleich am ersten Tag fast in einen tiefen Graben hinter dem Bahnhofszaun gefallen.
IMR-2. Arbeiten wie im Kampf
Bereits ab Ende Mai trafen modernisierte Fahrzeuge mit Ersatz am Bahnhof ein. Um den Strahlenschutz dieser Maschinen zu erhöhen, wurden der Fahrerturm, die Fahrerluke und die Fahrerluke mit 2-cm-Bleiplatten verkleidet. Außerdem erhielt der Fahrer ein zusätzliches Bleiblech auf seinem Sitzplatz (unter dem fünften Punkt). Es war die Unterseite des Autos, die am wenigsten geschützt war. Die Maschine sollte kontaminierte Gebiete während der Feindseligkeiten schnell überwinden, aber hier ist es langsam, auf kleinen Gebieten zu arbeiten, und daher war die Wirkung der Strahlung vom Boden ziemlich stark. Später tauchten noch stärkere Maschinen in der Zone auf.
Medinsky V. A., ein weiterer Teilnehmer an der Liquidierung des Unfalls, erinnert sich (weitere Informationen finden Sie auf der Global Catastrophe-Website).
Am 9. Mai traf er zusammen mit seinen Untergebenen im Kernkraftwerk Tschernobyl ein. IMR und IMR-2 wurden sofort auf die Station geworfen, um Graphit, Uran, Beton und andere Dinge, die aus dem Reaktor geflogen waren, zu rudern. Die radioaktiven Verseuchungsstellen waren so groß, „… dass Chemiker Angst hatten, dorthin zu gehen. Im Großen und Ganzen hatten sie nichts unter den Reaktor zu fahren. Ihr am besten geschütztes Fahrzeug, das PXM, hatte einen Dämpfungskoeffizienten von nur etwa 14-20 mal. IMR-2 hat 80 mal. Und das ist in der Originalversion. Als die Bleibleche ankamen, haben wir den Schutz zusätzlich verstärkt, indem wir nach Möglichkeit ein oder zwei Zentimeter Blei angebracht haben. Gleichzeitig wurden Minenschleppnetze und Werfer mit langgestreckten Minenräumladungen mit der gesamten Ausrüstung aus den Fahrzeugen entfernt, da sie völlig unnötig waren. Formal ist der Fahrer der Kommandant des Fahrzeugs, aber in dieser Situation war der Mechaniker der Hauptfahrer, da er mit Bulldozer-Geräten arbeiten musste, zusätzlich sind die Steuergeräte der KZ- und OPVT-Systeme bei ihm. Tatsache ist, dass das Kurzschluss-(Sammelschutz-)System durch den Befehl "A" ausgelöst wurde - ein Atom! Im Falle einer nuklearen Explosion schaltet die Automatisierung das Gebläse für etwa 15 Sekunden aus, stellt den Motor ab, stellt das Auto auf die Bremse, schließt die Jalousien, die Einlässe für das Gebläse und den Gasanalysator usw. (oben lesen). Wenn die Stoßwelle vorbei ist (während dieser 15 Sekunden), dann öffnen sich die Öffnungen des Gasanalysators und des Gebläses, das Gebläse startet und alle Stangen (Hochdruckkraftstoffpumpe, Bremsen, Verschlüsse) können sich für den normalen Betrieb einschalten. „Das ist bei einer nuklearen Explosion“, schreibt V. Medinsky, „wenn ein solcher Strom nur von kurzer Dauer ist. Aber es gibt keine Explosion! Der Fluss dieser Kraft wirkt sich weiterhin aus und Sie können auf unbestimmte Zeit warten, bis sich alles normalisiert. Das Auto ist gedämpft (und auch nicht eines, sondern alle der Reihe nach)! Und hier punktet die Ausbildung zum Fahrer-Mechaniker. Nur eine geschulte Person kann daran denken, das OPVT-Steuergerät einzuschalten (es gibt so einen schlauen Schalter "OPVT-KZ"), und nicht in Panik zu geraten, alle Gestänge anzuschließen, den Motor der Maschine und den Kompressor zu starten und in Ruhe weiterzuarbeiten. " Am ersten Tag harkte der ganze Schmutz IMRami näher an den Wänden des Reaktors und an einigen Stellen - in Haufen. Als die Frage nach dem Abtransport "radioaktiver" Verschmutzungen vom Reaktorgelände bis zum Gräberfeld aufkam, wurde ein Ausweg gefunden "in Form von Containern für Hausmüll (normal, Standard), die das IMR fasste und anhob ein Greifer-Manipulator. Sie wurden auf PTS-2 installiert. PTS brachte sie zum Begräbnisplatz. Dort entlud ein weiterer IMR Container in das eigentliche Repository. Es fühlt sich gut an.
IMR-1 entfernt radioaktiven Abfall. Bleiplatten sind am Körper gut sichtbar
Aber IMR-2 hatte keinen Reißer. Stattdessen hatte es einen Träger für verlängerte Minenräumladungen. Das heißt, es gibt nichts, womit man die eigentlichen Behälter füllen könnte. Dieses Problem haben wir schnell gelöst, indem wir einen Ersatzgreifer aus Stahlblech an den Greifer-Manipulator angeschweißt haben. Dies führte jedoch dazu, dass der Griff nicht mehr vollständig geschlossen wurde (normalerweise schließt die Zange mit einer ordentlichen Überlappung von 20 cm) und es daher nicht möglich war, ihn in die verstaute Position zu bringen. Das Volumen des resultierenden Greifers war größer als das Volumen des Abstreifers, daher wurde beschlossen, auf die Standard-Abstreifer des IMR zu verzichten. So kam innerhalb von zwei Tagen ein "Schaber" aus einem Baggerlöffel zu uns. Es passte sehr gut in den Griff, hatte ein sehr schwaches Volumen, wog aber etwa 2 Tonnen, also so viel wie die gesamte Tragfähigkeit der Stele. Das hat das Handwerk berücksichtigt und nach etwa ein bis zwei Wochen kam ein Auto mit dem richtigen Greifer (und Greiferzange im Ersatzteil) an. Ungefähr zur gleichen Zeit kam der erste "Dinosaurier" (IMR-2D) an." V. Medinsky beschreibt auch den ersten IMR-2D genauer: „Das Auto hat sich stark verändert. Zunächst gab es keine Fenster darauf. Stattdessen gibt es drei Fernsehkameras und zwei Monitore (einer für den Operator, der andere für den Mechaniker). Mehvods Sicht wurde von einer Fernsehkamera (rechts von der Luke) bereitgestellt, dem Bediener zwei (eine am Ausleger, die zweite am Auslegerkopf). Die TV-Kameras mit mechanischem Antrieb und die am Ausleger hatten Schwenkantriebe. Der auf dem Kopf schaute auf den Manipulator, drehte sich mit ihm und sah aus wie ein Zylinder von etwa einem halben Meter Länge und 20 Zentimeter Durchmesser. Daneben wurde ein Gamma-Locator installiert. Aber der Manipulator…. Ich weiß nicht, wer und was den Entwicklern gesagt hat, aber der Griff, den sie auf den ersten "Dinosaurier" gesetzt haben, könnte irgendwo auf dem Mond oder einer Goldmine verwendet worden sein, aber für unser Geschäft war es eindeutig klein. Sein Volumen, Gott bewahre, betrug 10 Liter! Es wurde zwar auch nicht sehr schwach genutzt. Da die aktivsten Materialien in der Regel kein großes Volumen hatten, ermöglichte der Gamma-Locator eine sehr genaue Identifizierung. Ein weiteres Merkmal der ersten beiden IMR-2D war das Fehlen von Bulldozer-Ausrüstung (der zweite kopierte den ersten, unterschied sich jedoch von diesem in einem normalen Greifer, er kam in zwei Wochen). Alle hatten ein sehr leistungsfähiges Luftfiltersystem (eine Art Buckel an den Jalousien basierend auf einem Luftfilter des T-80). Das wichtigste Merkmal war der verbesserte Strahlenschutz. Und auf verschiedenen Ebenen - anders. Unten 15000-mal, auf den Luken (beide) 500-mal, auf den Brusthöhen des Fahrers 5000-mal usw. Die Masse der Fahrzeuge erreichte 57 Tonnen. Die dritte (schon im Juli eingetroffen) unterschied sich von den beiden vorherigen durch das Vorhandensein von Fenstern (zwei Stück, vorne und links, völlig unanständig, 7 Zentimeter dick, die es wie die Schießscharten eines Bunkers aussehen ließen) in der Nähe des Fahrers. Die Telefonistin hat noch Fernsehkameras und einen Monitor." Wir fügen hinzu, dass die Bulldozer-Ausrüstung Standard blieb, das Gewicht der Maschine stieg auf 63 Tonnen.
IMR-2D. Der Gamma-Locator (weißer Zylinder) ist am Greifer-Manipulator-Kopf gut sichtbar. Auch die Befestigung des Eimers an der Greifzange ist gut sichtbar.
An diesen Maschinen (IMR-2D) arbeiteten Experten des NIKIMT-Instituts. Nach den Memoiren von E. Kozlova (Ph. D., Teilnehmer an der Liquidierung der Folgen von Unfällen im Kernkraftwerk Tschernobyl 1986-1987) wurde am 6. Mai 1986 die erste Gruppe von Spezialisten aus der Forschung und Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) zur Dekontamination - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya und B. V. Alekseev - ging zum Kernkraftwerk Tschernobyl, um Hilfe bei der Beseitigung der Folgen des Unfalls zu leisten. Die Strahlungssituation auf der Station verschlechterte sich kontinuierlich. Eine weitere, nicht minder wichtige Aufgabe der NIKIMT-Mitarbeiter bestand darin, die Strahlenbelastung um Block 4 auf ein akzeptables Niveau zu senken. Eine seiner praktischen Lösungen war mit der Ankunft von IMR-2D-Clearingfahrzeugen verbunden. Mit Anordnung des Ministeriums vom 07.05.86 wurde NIKIMT beauftragt, in kürzester Zeit zwei Roboterkomplexe auf Basis des Armeefahrzeugs IMR-2 zu schaffen, um die Folgen des Tschernobyl zu beseitigen Unfall. Die gesamte wissenschaftliche Leitung und Organisation der Arbeit zu diesem Problem wurde dem stellvertretenden Direktor A. A. Kurkumeli, Abteilungsleiter N. A. Sidorkin und die führenden Spezialisten des Instituts wurden für die Umsetzung dieser Aufgabe verantwortliche Leiter verschiedener Arbeitsbereiche, die rund um die Uhr in 21 Tagen einen neuen modernisierten IMR-2D produzieren konnten. Gleichzeitig wurde der Motor durch Filter vor dem Eindringen von radioaktivem Staub geschützt, ein Gamma-Locator, ein Manipulator zum Sammeln radioaktiver Stoffe in eine spezielle Sammlung, ein Greifer, der bis zu 100 mm dickes Erdreich entfernen konnte, spezielle strahlungsbeständige Fernsehsysteme, ein Panzer-Periskop, ein Lebenserhaltungssystem und ein Fahrer eines Betreibers, eine Ausrüstung zur Messung des radioaktiven Hintergrunds innerhalb und außerhalb des Autos. IMR-2D wurde mit einem speziellen hochdekontaminierten Lack beschichtet. Die Maschine wurde über einen Fernsehbildschirm gesteuert. Es brauchte 20 Tonnen Blei, um es vor Strahlung zu schützen. Der Schutz im gesamten Innenvolumen des Autos betrug unter realen Bedingungen etwa das 2000-fache und an einigen Stellen das 20-Tausendfache. Am 31. Mai testeten NIKIMT-Mitarbeiter zum ersten Mal IMR-2D unter realen Bedingungen in der Nähe des 4. Gammastrahlungsleistung. Am 3. Juni kam das zweite IMR-2D-Fahrzeug von NIKIMT, und beide Fahrzeuge begannen in der Zone der höchsten Strahlung zu arbeiten. Die mit dieser Technologie durchgeführten Arbeiten reduzierten den gesamten Strahlungshintergrund um Block 4 stark und ermöglichten es, mit dem Bau des Shelters mit der verfügbaren Ausrüstung zu beginnen.
IMR-2 auf dem Weg nach Tschernobyl
Einer der IMR-2D-Tester war Valery Gamayun, ein Designer von NIKIMT. Er war dazu bestimmt, einer der ersten zu werden, dem es auf dem von den Spezialisten des Instituts modifizierten IMR-2D gelang, sich dem zerstörten 4. Kraftwerk. Die gewonnenen Ergebnisse bildeten die Grundlage für den Plan der Regierungskommission zur Sanierung des kontaminierten Gebiets.
Wie sich V. Gamayun erinnert, hat er am 4. Mai zusammen mit dem stellvertretenden Direktor von NIKIMT A. A. Kurkumeli ging zu einem Truppenübungsplatz in Nakhabino, wo sie an der Auswahl eines Militärtechnikfahrzeugs teilnahmen. Wir haben IMR-2 als das zufriedenstellendste gewählt. Das Auto wurde sofort bei NIKIMT zur Überarbeitung und Modernisierung eingereicht. Das IMR war mit einem Gamma-Locator (Kollimator), einem Manipulator zum Sammeln radioaktiver Stoffe, einem Greifer zum Entfernen einer Oberbodenschicht, einem Panzerperiskop und anderen Geräten ausgestattet. In Tschernobyl nannte man sie später tausend.
Am 28. Mai flog V. Gamayun nach Tschernobyl und traf am nächsten Tag auf den ersten IMR-2D-Wagen, der mit der Bahn in einem Zug aus zwei Wagen ankam. Das Auto stellte sich nach dem Transport als sehr schäbig heraus, es war klar, dass es mit Höchstgeschwindigkeit transportiert wurde. Ich musste den IMR in Ordnung bringen. Dazu wurde ein geschlossenes Landmaschinenwerk eröffnet, in dem früher Melkmaschinen repariert wurden. Dort blieben die notwendigen Werkzeuge und Maschinen in bester Ordnung. Nach der Reparatur wurde der IMR auf einem Anhänger zum Kernkraftwerk Tschernobyl geschickt. Es war der 31. Mai. An Gamayun: „Um 14:00 Uhr stand unser IMR auf der Straße am ersten Block des Kernkraftwerks Tschernobyl. Die Strahlungsstärke an dieser Ausgangsposition erreichte 10 r / h, aber es war notwendig, Zeit zu haben, um einen Ausflug zu machen, bevor die Hubschrauber umflogen wurden, die normalerweise mit ihren Propellern Staub aufwirbelten, und dann erhöhte sich der Strahlungshintergrund auf 15-20 r / h. Auf der ganzen Welt wurde als sichere Strahlendosis 5 Röntgen angesehen, die eine Person im Laufe des Jahres erhalten könnte. Während der Katastrophe von Tschernobyl wurde diese Norm für Liquidatoren fünfmal angehoben. An der Ausgangsposition musste ich mir unterwegs viel überlegen. Sie entschieden sich für den Rückwärtsgang, da die Fahrerkabine zunächst durch weniger als den Fahrersitz vor Strahlung geschützt war. Sie zogen ihre Schuhe aus und saßen nur in Socken auf ihren Plätzen, um keinen Strahlungsstaub ins Cockpit zu bringen. Zu diesem Zeitpunkt funktionierte die Kommunikation zwischen der Fahrerkabine und der Fahrerkabine normal. Aber eine Intuition deutete darauf hin, dass es unterbrochen werden könnte, daher vereinbarten wir für alle Fälle, dass wir anklopfen würden, wenn es sich weigerte. Als wir umgezogen sind, ist die Verbindung wirklich verschwunden. Durch das Dröhnen des Motors war das verabredete Klopfen mit dem Schlüsselbund kaum wahrnehmbar, und es gab keinerlei Verbindung zu denen, die außerhalb der Gefahrenzone auf unsere Rückkehr warteten. Und hier haben wir festgestellt, dass, wenn etwas passiert, zum Beispiel wenn der Motor ausgeht, es einfach niemanden gibt, der uns hier rausholt, und wir zu Fuß durch das kontaminierte Gebiet zurückkehren müssen, und sogar in den gleichen Socken. Und zu dieser Zeit ging mein Kollimator (Dosimeter) aus der Skala, und es war nicht möglich, daraus Messwerte zu nehmen. Das Auto musste erneut modifiziert werden. Wir haben dies im selben Melkmaschinen-Reparaturwerk gemacht. Erst danach begannen regelmäßige Ausfahrten in das betroffene Gebiet um den zerstörten Reaktor, wodurch eine vollständige Strahlenaufklärung durchgeführt und ein Kartogramm des Gebiets erstellt wurde. Bald wurde ich nach Moskau gerufen - um andere Maschinen für den Versand in das Kernkraftwerk Tschernobyl vorzubereiten."
IMR-2D arbeitet im 4. Block
IMR-2 arbeitete 8-12 Stunden am Tag. Beim Einsturz des Blocks arbeiteten die Maschinen nicht länger als 1 Stunde. Die restliche Zeit wurde mit Vorbereitung und Reisen verbracht. Diese Arbeitsintensität führte dazu, dass trotz aller Schutzmaßnahmen die Radioaktivität der Innenflächen aller drei IMR-2D, insbesondere in der Besatzungsunterkunft (unter den Füßen), 150-200 mR/h erreichte. Daher mussten die Maschinen bald durch vollautomatisierte Technik ersetzt werden.
Der Klin-Komplex wurde zu einer solchen Technik. Nach dem Unfall im Kernkraftwerk Tschernobyl bestand die dringende Notwendigkeit, automatisierte Anlagen zur Beseitigung der Unfallfolgen und zur Durchführung von Bodenaufgaben ohne direkte menschliche Beteiligung zu schaffen. Die Arbeiten an einem solchen Komplex begannen im April 1986 fast unmittelbar nach dem Unfall. Die Entwicklung des Komplexes wurde vom Konstruktionsbüro VNII-100 in Leningrad durchgeführt. Zusammen mit dem Ural wurde bis zum Sommer 1986 ein Roboterkomplex "Klin-1" entwickelt und gebaut, der aus einem Transportroboter und einer auf IMR-2 basierenden Steuerungsmaschine bestand. Das Roboterauto war damit beschäftigt, Schutt zu beseitigen, Ausrüstung zu ziehen, radioaktiven Schutt und Abfall zu sammeln, und die Besatzung des Kommandofahrzeugs kontrollierte all diese Prozesse aus sicherer Entfernung, während sie sich mitten in einem geschützten Fahrzeug befand.
Laut Frist sollte der Komplex in 2 Monaten entwickelt werden, aber die Entwicklung und Herstellung dauerte nur 44 Tage. Die Hauptaufgabe des Komplexes bestand darin, die Anwesenheit von Menschen in einem Bereich mit hoher Radioaktivität zu minimieren. Nach Abschluss aller Arbeiten wurde der Komplex im Gräberfeld beigesetzt.
Der Komplex bestand aus zwei Autos, eines wurde von einem Fahrer gesteuert, das andere wurde von einem Bediener ferngesteuert.
Steuerungsmaschine des Komplexes "Klin-1"
Funktionierende, ferngesteuerte Maschine des Komplexes "Klin-1"
Als Arbeitsmaschine wurde die Maschine "Objekt 032", erstellt auf Basis der Engineering-Räummaschine IMR-2, verwendet. Im Gegensatz zum Basisfahrzeug verfügte das „Objekt 032“über eine zusätzliche Ausrüstung zur Dekontamination sowie eine Fernsteuerung. Darüber hinaus blieb die Möglichkeit der "Bewohnbarkeit" der Maschine erhalten. Der Motorraum und das Fahrwerk wurden modifiziert, um die Zuverlässigkeit beim Arbeiten unter ionisierender Strahlung zu erhöhen.
Zur Steuerung des unbemannten Fahrzeugs wurde das Kontrollfahrzeug Object 033 hergestellt. Als Basis diente der Kampfpanzer T-72A. In einem speziellen Abteil war die Besatzung des Fahrzeugs, bestehend aus Fahrer und Bediener, sowie alle notwendigen Geräte zur Überwachung und Steuerung des Fahrzeugs untergebracht. Die Karosserie des Fahrzeugs wurde komplett abgedichtet und mit Bleiblechen für erhöhten Strahlenschutz ausgekleidet. In der Mitte der Maschine waren Einheiten zum Starten des Motors sowie andere Spezialgeräte installiert.
In der Eliminationszone arbeiteten mehrere IMR-Varianten, die sich in der Strahlungsdämpfung unterschieden. So lieferte der erste IMR-2 eine 80-fache Strahlungsdämpfung. Dies war nicht genug. Mehrere IMRs wurden von den Ingenieurtruppen mit Bleischutzschirmen ausgestattet, die für eine 100-fache Abschwächung der Strahlung sorgten. Anschließend wurden in der Fabrik IMRs mit 200-500- und 1000-facher Strahlungsdämpfung hergestellt: IMR-2V "Centurion" - bis zu 80-120-mal; IMR-2E "dvuhsotnik" - bis zu 250-mal; IMR-2D "Tausendmeter" - bis zu 2000 mal.
Fast alle IMRs, die damals in den Reihen waren, landeten in Tschernobyl und blieben alle für immer dort. Während der Operation sammelten die Maschinen so viel Strahlung, dass die Panzerung selbst radioaktiv wurde.
IMRs auf dem Gerätefriedhof in der Region Tschernobyl
Nach dem Unfall von Tschernobyl wurde es notwendig, IMR-2 weiter zu modernisieren. Die anschließende Modernisierung des Fahrzeugs führte zum Erscheinen der IMR-2M-Variante, die am 25. Dezember 1987 durch die Entscheidung des Chief of Engineering Troops verabschiedet wurde. Beim neuen Fahrzeug wurde das Gewicht auf 44,5 Tonnen (45,7 Tonnen) reduziert im IMR-2) wurde es auf der Basis des T-72A-Panzers durchgeführt. Eine Reihe von Minenräumungs-Ladungswerfern wurde aus dem Fahrzeug entfernt (aufgrund des Erscheinens einer speziellen selbstfahrenden Trägerrakete "Meteorite" (Mineralisierungsanlage UR-77, Kharkov Tractor Plant) sowie der Tatsache, dass sich diese Installation während des Betriebs herausstellte als sehr launisch Der Abstreifer wurde zurückgegeben (wie beim ersten IMR), was die Maschine vielseitiger in Bezug auf die Durchführung von Arbeiten in Zerstörungsgebieten machte - Zerstörung des Grats mit hohem Schutt, Herausziehen großer Balken, Schutt, Ansammlung von Trümmern, Einsturz des Trichterkamms usw. Die Maschine wurde von März 1987 bis Juli 1990 hergestellt und ist als Zwischen- oder Übergangsprobe des IMR-2M der 1. Ausführungsform (bedingt IMR-2M1) bekannt.
IMR-2M der ersten Version. Kamjanez-Podolsk Ingenieurinstitut. Am Heck sind Spanten sichtbar, an denen zuvor die PU-Entminungsladung befestigt war
1990 wurde die Maschine einer weiteren Modernisierung unterzogen. Die Änderungen betrafen den Griff des Manipulators. Er wurde durch einen universellen eimerartigen Arbeitskörper ersetzt, der vergleichbare Gegenstände wie eine Streichholzschachtel aufnehmen konnte, als Greifer, Heck- und Frontschaufel, Schaber und Aufreißer (der Schaber-Aufreißer wurde als separates Gerät entfernt) arbeiten konnte.
IMR-2M der zweiten Option. Der neue Arbeitskörper in Schaufelform ist gut sichtbar
Bis 1996 (bereits in der unabhängigen Russischen Föderation) wurden auf der Grundlage von IMR-2 und IMR-2M die Clearingfahrzeuge IMR-3 und IMR-3M auf der Grundlage des T-90-Panzers erstellt. Hinsichtlich der Zusammensetzung der Ausrüstung sowie der taktischen und technischen Eigenschaften sind beide Fahrzeuge identisch. IMR-3 soll jedoch den Truppenvormarsch sicherstellen und Ingenieurarbeiten in Gebieten mit hoher radioaktiver Kontamination des Geländes durchführen. Die Vielzahl der Abschwächung der Gammastrahlung an den Standorten der Besatzung - 120. IMR-3M soll das Vorrücken der Truppen sicherstellen, auch auf radioaktiv verseuchten Gebieten, die Abschwächungsrate der Gammastrahlung an den Standorten der Besatzung beträgt 80.
IMR-3 in Betrieb
Taktische und technische Eigenschaften
Räummaschine IMR-3
Länge - 9,34 m, Breite - 3, 53 m, Höhe - 3, 53 m.
Besatzung - 2 Personen.
Gewicht - 50,8 Tonnen.
Dieselmotor V-84, 750 PS (552 kW).
Die Gangreserve beträgt 500 km.
Die maximale Transportgeschwindigkeit beträgt 50 km/h.
Produktivität: beim Arrangieren von Passagen - 300-400 m / h, beim Verlegen von Straßen - 10 - 12 km / h.
Aushubleistung: Aushub - 20 m3 / Stunde, Bulldozing - 300-400 m3 / Stunde.
Krantragfähigkeit - 2 Tonnen.
Bewaffnung: 12,7-mm-NSVT-Maschinengewehr.
Die maximale Auslegerreichweite beträgt 8 m.
IMR sind Teil der Straßenbau- und Hindernissparte und werden als Teil von Verkehrsunterstützungs- und Hindernisgruppen zusammen mit Minenräumungsanlagen, Tankbrückenstaplern, der Offensive von Panzer- und mechanisierten Einheiten der ersten Stufe eingesetzt. So ist ein IMR-2 in der Straßenbauabteilung des Straßenbauzuges der ISR-Räumungsgruppe der Panzerbrigade (mechanisiert) sowie im Räumzug des Räumungsunternehmens des Straßenbaubataillons der Technik enthalten Regiment.
Die wichtigsten Modifikationen von IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - ein technisches Räumfahrzeug, ausgestattet mit einem Auslegerkran (Tragfähigkeit 2 Tonnen bei einer vollen Reichweite von 8,8 m), einem Bulldozerblatt, einem Minensuchgerät und einem Minenräumwerfer. Serienproduktion seit 1982
IMR-2D (D - "Modified") - IMR-2 mit erhöhtem Strahlenschutz, bis zu 2000-fache Abschwächung der Strahlung. Wir haben in Tschernobyl gearbeitet. Mindestens 3 wurden im Juni-Juli 1986 gebaut.
IMR-2M1 - eine modernisierte Version des IMR-2 ohne Minenräumungswerfer, Entfernungsmesser und PKT-Maschinengewehr, aber mit verbesserter Panzerung. Der Auslegerkran wird durch einen Aufreißer ergänzt. Die Leistung der technischen Ausrüstung blieb gleich. Es wurde 1987 in Dienst gestellt und von 1987 bis 1990 produziert.
IMR-2M2 - eine modernisierte Version des IMR-2M1 mit leistungsstärkerer multifunktionaler Bulldozerausrüstung, der Auslegerkran erhielt einen universellen Arbeitskörper (URO) anstelle eines Zangengreifers. URO hat die Fähigkeiten eines Manipulators, Greifers, Heck- und Frontschaufel, Schaber und Aufreißer. 1990 in Dienst gestellt.
"Roboter" - IMR-2 mit Fernbedienung, 1976
"Keil-1" (ob. 032) - IMR-2 mit Fernbedienung. Ein Prototyp wurde im Juni 1986 gebaut.
"Keil-1" (ob. 033)- Fahrzeugsteuerung "Objekt 032", auch am Fahrgestell IMR-2. Besatzung - 2 Personen. (Fahrer und Betreiber).
IMR-3 - Engineering-Maschine für Clearing, Entwicklung von IMR-2. Diesel B-84. Planierschild, hydraulischer Ausleger-Manipulator, Minenräumung mit Messerspur.
Arten von Arbeiten, die von IMR-3. ausgeführt werden
Bis heute ist ein technisches Sperrfeuerfahrzeug, insbesondere der IMR-2M (IMR-3), das fortschrittlichste und vielversprechendste technische Sperrfeuerfahrzeug. Es kann alle Arten von Arbeiten unter Bedingungen der radioaktiven Kontamination des Bereichs, schweren Schäden an der Atmosphäre durch aggressive Gase, Dämpfe, giftige Substanzen, Rauch, Staub und direkte Feuereinwirkung ausführen. Seine Verlässlichkeit hat sich im Zuge der Beseitigung der Folgen der grandiosesten Katastrophen unserer Zeit und in den Kampfbedingungen Afghanistans bestätigt. IMR-2M (IMR-3) ist nicht nur im militärischen Bereich verfügbar, sondern auch im zivilen Bereich, wo der Einsatz seiner universellen Fähigkeiten große Vorteile garantiert. Es ist als technisches Sperrfahrzeug und als Rettungsfahrzeug gleichermaßen effektiv.
Die Liste der von der WRI durchgeführten Operationen ist breit. Dies ist insbesondere eine Spurverlegung auf mittelschwerem Gelände, in flachen Wäldern, auf Neuschnee, an Hängen, Entwurzeln von Baumstümpfen, Fällen von Bäumen, Durchfahren von Wald- und Steintrümmern, in Minenfeldern und nicht-explosiven Hindernissen. Mit seiner Hilfe können Sie Schutt in Siedlungen, Notgebäuden und Bauwerken abbauen. Die Maschine führt ein Fragment von Gräben, Gruben, verfüllten Geräten und Unterständen, Verfüllen von Löchern, Gräben, Schluchten, Vorbereitung von Gräben, Steilhängen, Dämmen, Überfahrten durch Panzerabwehrgräben und Steilhänge durch. Mit IMR können Sie Brückenabschnitte installieren, Rampen und Ausgänge an Wasserübergängen anordnen. Es wird empfohlen, es für Arbeiten auf Böden der Kategorien I-IV, in Steinbrüchen und offenen Anlagen, zur Bekämpfung von Wald- und Torfbränden, zum Durchführen von Hebearbeiten, zum Evakuieren und Abschleppen von beschädigten Geräten zu verwenden.
Schneeräumen ist für die WRI ein völlig friedlicher Job. Wolgograd, 1985
