Im zweiten Teil haben wir die wichtigsten Modifikationen des IMR-2 untersucht. Aber die Verbesserung der Maschine und ihrer Ausrüstung hörte nicht auf. Sie dauern bis heute an.
Mitte der 1980er Jahre. Am IMR wurde ein Versuchsmodell eines Schleppnetzgerätes getestet. Dies war auf die Tatsache zurückzuführen, dass das Messerschleppnetz der Maschine (wie das KMT-6-Schleppnetz für Panzer) keine zuverlässige Schleppnetzfischerei von Minen ermöglichte, die mehr als 30 cm vergraben waren - es waren 20%. Im Zuge der Arbeiten wurde ein Schleppnetzgerät in Form eines Rahmens entwickelt, der an einem Universal-Bulldozer aufgehängt wurde. Dadurch wurde das Gesamtgewicht aller Komponenten des Schleppnetzes reduziert, die Zuverlässigkeit der Schleppnetzminen in einer Tiefe von 50 cm jedoch nur um 10 % erhöht.
Experimentelles Schleppnetzgerät am Bulldozer IMR-2
Auch wurden in den letzten Jahrzehnten viele Roboter eingesetzt, um die Arbeitskörper des IMR zu modernisieren und zu verbessern. Zum Beispiel werden wir eine interessante Modernisierung (oder Änderung) des Greifer-Manipulators IMR-2M patentieren:
Räummaschine (Patent RU 2072088):
F41H13 - Angriffs- oder Verteidigungsmittel, anderenorts nicht klassifiziert. Autoren des Patents: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Die Erfindung betrifft ein Mittel zur Überwindung von Hindernissen und Hindernissen, insbesondere Wald- und Steinblockaden. Die Räummaschine enthält ein Grundfahrgestell 1, auf dem ein universeller Bulldozer-Arbeitskörper 2 und ein Drehteller 3 mit Teleskopausleger 4 montiert sind Neu an der Maschine ist, dass der Teleskopausleger mit einem Griff 5 mit Steuerhydraulikzylindern 6 ausgestattet ist, hergestellt in Form von zwei gelenkigen Backen, einer - in Form eines Planierschildes 7 mit daran befestigten Dornen 8, der andere - in Form eines Rahmens 9 mit darauf starr befestigten Zähnen 10.
Abb. 1
Die Erfindung betrifft ein Mittel zur Überwindung von Hindernissen und Hindernissen, insbesondere Wald- und Steinblockaden.
Bekannte Baumaschine zum Räumen IMR-2M, enthaltend ein Raupenfahrwerk, auf dem ein universeller Bulldozer-Arbeitskörper und eine Drehplattform mit einem Teleskopausleger montiert sind, auf dem ein Arbeitskörper in Form eines Greifer-Manipulators installiert ist. Der Nachteil dieser Maschine ist ihre geringe Produktivität bei Durchfahrten in Wald- und Steinblockaden.
Aufgabe der vorgeschlagenen technischen Lösung ist es, die Produktivität der Maschine beim Durchfahren von Wald- und Steinblockaden zu erhöhen.
Die vergleichende Analyse der vorgeschlagenen technischen Lösung mit dem Prototyp zeigt die Möglichkeit, die Produktivität der Maschine bei der Anordnung von Durchgängen in Stein- und Waldhaufen um das 2-3-fache zu steigern.
Das Wesen der vorgeschlagenen technischen Lösung wird durch Zeichnungen veranschaulicht.
1 zeigt eine Seitenansicht eines Maschinensperrfeuers (IMR); in Abb. 2 Griff in geöffneter Position, Seitenansicht; Fig. 3 Aufnahme in einer geschlossenen Position, Seitenansicht; Abbildung 4 Greifer in geöffneter Position, Vorderansicht; Fig. 5 zeigt den Greifer in geschlossener Position, Vorderansicht.
IMR funktioniert wie folgt. Beim Durchfahren von Trümmern, wo der Feinanteil vorherrscht, sowie beim Einfahren in einen steilen Bodenhang sind die Backen des Greifers 5 geschlossen (Fig. 3 und 5).
Abb. 3
Abb. 5
Absenken des Teleskopauslegers 4, Greifer 5 wird in die Blockierung (Hang) eingeführt, dann Teleskopausleger einziehen und die Aufnahme in eine vertikale Ebene drehen, Blockierungselemente zwischen Aufnahme und Planierschild klemmen 2 des Planierschildes abgesenkt bis der Boden, wonach die Bewegung der Grundmaschine die Blockierelemente in die gewünschte Richtung mischt (der Boden vom Hang zwischen Griff und Planierschild wird nicht eingeklemmt, sondern bewegt sich in Richtung der Maschine, wodurch ein Eintritt gebildet).
Bei Durchgängen im Schutt, wo die Grobfraktion vorherrscht (Holz, Stahlbetonplatten usw.), wird der Griff 5 geöffnet (Abb. 2 und 4). Durch Absenken des Teleskopauslegers 4 und Drehen des Greifers 5 in vertikaler und horizontaler Ebene in die gewünschte Ausrichtung, führen sie ihn mit den Zähnen 10 in die Blockierung ein, schließen gleichzeitig die Backen 7, 9 und klemmen die Blockierungselemente dazwischen. Bewegen Sie dann durch Steuern des Teleskopauslegers 4 und des Drehtisches 3 die Elemente der Blockierung in die gewünschte Richtung.
Abb. 2
] Abb. 4
Bei Bedarf werden diese Zyklen wiederholt.
Durch die Anwendung der vorgeschlagenen technischen Lösung wird es möglich, die Produktivität der Maschine beim Durchfahren des Schutts um das 2-3-fache zu steigern, während die restliche Funktionalität der Maschine erhalten bleibt.
Vielleicht ist eine solche Erfassung beim Analysieren einer Blockade rentabler. Aber damit geht die Vielseitigkeit der Maschine verloren. Schließlich ist es manchmal notwendig, einen Graben oder Graben auszuheben, Schüttgut am Wegesrand zu entfernen und nicht zu bewegen usw.
Ausländische Analoga
In den Armeen anderer Länder der Welt (ohne die Republiken der ehemaligen UdSSR - es gibt einen IMR) gibt es auch technische Fahrzeuge ähnlich dem IMR-2. Sie werden unterschiedlich benannt: ein Pionierpanzer, ein gepanzertes (Kampf-) Technikfahrzeug, ein technisches Sperrfeuerfahrzeug. Auch die Zusammensetzung ihrer Ausrüstung kann sich von der des IMR-2 unterscheiden, das Aufgabenspektrum ist jedoch praktisch gleich. Unten sind mehrere Vertreter dieser Familie.
Vereinigtes Königreich:
Pionierpanzer "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" wurde entwickelt, um eine hohe Mobilität von Panzerkampfgruppen zu gewährleisten, indem ihre Bewegungspfade unter Bedingungen massiver Nutzung von Hindernissen durch den Feind, einschließlich meiner, freigemacht werden. Anstelle eines Turms wurde eine Lastenkippplattform montiert, um Arbeitsgeräte aufzunehmen. Der Tank ist ausgestattet mit einem EMP-Raupen-Minenmesser mit hydraulischer Steuerung, UDK1-Planierraupenausrüstung, die in 10 Minuten anstelle eines Schleppnetzes aufgehängt ist, bis zu drei Packungen Kunststoffrohre zur Überwindung von Panzergräben, ein oder zwei Sätze von erweiterte Minenräumung auf L8-Anhängern, flexibler Fahrbahnbelag der Klasse 60, eine Winde mit einer Kraft von 10 Tonnen, Kranausrüstung. Insgesamt wurden 46 Pionierpanzer bestellt.
Pionierpanzer "Chieftain"
Seit 2008 setzen die British Engineering Forces das Troyan-Fahrzeug ein, um Truppenbegleitungsmissionen durchzuführen. Die Engineering-Einheiten erhielten 33 solcher Fahrzeuge, um die im Dienst befindlichen gepanzerten Chieftain-Engineering-Fahrzeuge zu ersetzen. Das Chassis des Troyan Combat Engineering Vehicle (BIM) basiert auf den Komponenten und Baugruppen des Kampfpanzers Challenger 2. Das Troyan-Fahrzeug ist ähnlich wie der Basispanzer mit einem leistungsstarken modularen Panzerschutz ausgestattet, der die Besatzung vor der Explosion einer Panzermine sowie vor dem Feuer der meisten Panzerabwehrwaffen schützen soll. Da Maschinen dieser Art oft gezwungen sind, Engineering-Aufgaben durchzuführen, die mit Lebensgefahr für die Besatzung verbunden sind, können sie im Fernsteuerungsmodus eingesetzt werden. Es verwendet ein ferngesteuertes 7,62-mm-Maschinengewehr als Bewaffnung.
Serienmäßig ist der Troyan mit einem hydraulisch angetriebenen Planierschild ausgestattet, das im Bug montiert ist. Die Klinge kann sowohl zur Zerstörung von Hindernissen als auch zur schnellen Vorbereitung von Schusspositionen verwendet werden. Wenn ein Durchfahren von minenexplosiven Hindernissen erforderlich ist, kann es im Feld schnell durch ein Messerminenfeger oder ein Pflugminenfeger ersetzt werden. Das Durchfahren eines Minenfeldes ist auch auf explosive Weise möglich. Dazu kann der Trojaner ein Python-Minenräumsystem auf einem Anhänger ziehen. Bei Bedarf kann an dieser Maschine eine elektromagnetische Minensuchmaschine installiert werden, um mit Näherungszündern ausgestattete Minen zu zerstören. Die hintere Plattform ist für den Transport verschiedener technischer Geräte, wie z. B. Faschinen, ausgelegt. An der Steuerbordseite des BIM „Troyan“ist ein Baggerausleger mit hydraulischer Steuerung montiert. Heute ist nur diese Engineering-Maschine maximal an den Einsatz in modernen Konflikten angepasst.
Ingenieurfahrzeug "Troyan"
Seit 2010 wurden Terrier-Kampfmaschinen der britischen Firma BAE Systems bei den britischen Ingenieurstruppen in Dienst gestellt. "Terrier" kann eine breite Palette von Arbeiten ausführen, darunter - das Verlegen von Kolonnenrouten, das Sicherstellen des Vorrückens von Truppen durch Zerstörungszonen, das Ausheben von Gräben, Panzerabwehrgräben, das Erstellen von technischen Barrieren, das Laden und das Verlegen von Faschinen. Das Kampftechnikfahrzeug Terrier ist mit einem Fly-by-Wire-Steuerungssystem ausgestattet, mit dem Sie die Maschine aus einer Entfernung von bis zu einem Kilometer steuern können. Das Fahrzeug kann 5 Tonnen Material transportieren, ist mit einem 7,62-mm-Maschinengewehr sowie Rauchgranatenwerfern bewaffnet, um eine Nebelwand zu erzeugen, die mit einem ABC-Schutzsystem und Infrarotkameras ausgestattet ist. Der Terrier hat ein Gesamtgewicht von 32 Tonnen, er hat einen vollverschweißten Panzerrumpf und kann zusätzlich mit aufklappbarer Panzerung ausgestattet werden. Die Besatzung besteht aus 2 Personen.
IMR "Terrier"
Deutschland:
Der deutsche Pionierpanzer "Pionierpanzer 2" wurde entwickelt, um schwere Kampffahrzeuge beim Überqueren von Wasserhindernissen zu unterstützen sowie Grabungs- und Hebeoperationen in fortgeschrittenen Gebieten durchzuführen. Es ist eine Weiterentwicklung des Pionierpanzer 1 Pionierpanzers, basierend auf dem Leopard 1 Panzer. Die Maschine ist mit einem Teleskopbaggerausleger, Bulldozerausrüstung, einem Satz elektrischer Schneide- und Schweißgeräte, angetrieben von einem eingebauten elektrischen Generator, einer Spillwinde mit Seilspannmechanismus ausgestattet. Bewaffnung umfasst 7, 62 mm Maschinengewehr. Das System der Fernbedienung der Baggerausrüstung ermöglicht es Ihnen, Aushub-, Hebe- und andere Arbeiten genauer auszuführen. Der dreieckige Kastenbaum wird auf der Steuerbordseite vor dem Rumpf und in der verstauten Position auf dem Dach platziert. Die Bulldozer-Ausrüstung kann mit Klappen ausgestattet werden, die die Schnittbreite auf bis zu 3,75 m erhöhen. Der Pioniertank kann mit Unterwasserfahrgeräten ausgestattet werden, die das Überwinden von Wasserhindernissen bis zu 4 m Tiefe ermöglichen.
Pionierpanzer "Pioneerpancer2"
Frankreich:
Der Sapper-Panzer AMX-30 EBG wurde auf dem Chassis des AMX-30-Panzerbrückenlegers erstellt, jedoch mit einem neuen Motor, einer neuen Aufhängung und einem neuen Getriebe der AMX-30V2-Modifikation. Es ist mit Bulldozerausrüstung mit einer Kapazität von 120 m3 pro Stunde ausgestattet. Abstreifgeräte sind ebenfalls erhältlich. Bei der Verwendung fährt die Maschine langsam auf der Straße zurück und nivelliert sie. Die Maschine ist mit vier Rohrführungen für den Fernabbau des Geländes sowie einem Werfer für eine erweiterte Minenräumung ausgestattet. Die Hauptbewaffnung ist eine 142-mm-Kanone, aus der 17-kg-Granaten geschossen werden.
Pioniertank AMX-30 EBG
VEREINIGTE STAATEN VON AMERIKA:
Engineering-Fahrzeug Clearing IMR M1 Grizzly. Das Ingenieurfahrzeug "Grizzly" (sonst "Breacher") wird seit 1992 entwickelt und ist für das Durchfahren von Minenfeldern, das Abtransportieren von Schutt, das Ausrüsten von Übergängen durch Panzergräben und Zugänge zu Übergängen durch Wasserhindernisse und trockenes Land, Bruchstücke von Schutzgräben (Steuerbord, Teleskopausleger montiert) und Gräben für Kampffahrzeuge. Basierend auf dem M1 Abrams-Panzer. Die Maschine ist mit einer Baggerausrüstung, einem zweischneidigen Minenschleppnetz mit Ausrüstung zur automatischen Einstellung der Schleppnetztiefe ausgestattet. An einem 10-m-Teleskopausleger mit dreieckigem Querschnitt können Sie eine Schaufel mit einem Fassungsvermögen von 1,5 Kubikmetern anbringen. m, Lasthaken oder Greifer. Bewaffnung umfasst 7, 62-mm-Maschinengewehr und 40-mm-Granatwerfer.
IMR- "Grizzly"
Unbefriedigende Testergebnisse und die hohen Kosten für Prototypen führten jedoch dazu, dass die Finanzierung des Assalt Breacher-Programms ausgesetzt wurde. Im Jahr 2007 wurden jedoch 33 dieser Fahrzeuge für das US Marine Corps gekauft. Die wichtigste technische Ausrüstung des BIM "Breacher" ist eine am Bug der Maschine montierte Pflugminenkehrmaschine. Mit Hilfe dieser Ausrüstung kann die Maschine mit einer Geschwindigkeit von ca. Die Maschine sieht die Platzierung von zwei länglichen Minenräumladungen "Miklik" vor. Die BIM-Crew besteht aus zwei Personen. Plätze zum Platzieren von Pionieren, Zusatzausrüstung und Ausrüstung sind nicht vorgesehen. Außerdem ist diese Maschine mit mehreren Videokameras und einer Funkfernsteuerung ausgestattet.
Statt Schlussfolgerung
IMR-2M Armee von Kasachstan
IMR-3. Das Panzerabwehrschleppnetz KMT-P3 ist an der Vorderseite des Rumpfes gut sichtbar.
IMR zum Abbau der Trümmer
QUELLEN:
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Bekämpfe einen unsichtbaren Feind. IMR-2D, Tschernobyl "Dinosaurier" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militäreinheit A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Tschernobyl-Sehenswürdigkeiten: Die berühmte IMR-2-Maschine ist eine unersetzliche Liquidationstechnik // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - Engineering-Clearing-Maschine //
-IMR-1-Objekt 616a -
IMR-2 (Militäreinheit in Novograd-Wolynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
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"Wie war es. Erinnerung an die Katastrophe von Tschernobyl“. Die Seite "Globale Katastrophe" //
Forschungs- und Designinstitut für Montagetechnologie - Atomstroy //
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Runov V. A. Afghanischer Krieg. Kampfhandlungen. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
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Tschernobyl //
