Das deutsche Unternehmen Optimess entwickelte das zweirädrige iSnoop, das mit zwei Arten von Rädern ausgestattet war, von denen eines für das Treppensteigen ausgelegt war.
Optimismus: Das deutsche Unternehmen Optimess hat ein neues Produkt iSnoop im Bereich Wurfroboter entwickelt. Es ist mit verschiedenen Radsätzen erhältlich, um optimale Mobilität auf unterschiedlichen Untergründen (einschließlich Stufen) und erforderlichen Geschwindigkeiten zu erreichen. Sein drahtloses Kommunikationssystem bietet eine Reichweite von 50 Metern im Innenbereich und eine Reichweite von 200 Metern im Freien.
Eine hochauflösende Schwenkkamera nimmt Videobilder auf und ein Mikrofon sammelt akustische Daten. Neben der Standardkammer können weitere Geräte installiert werden, beispielsweise Gasanalysatoren. iSnoop kann bis zu zwei Stunden ununterbrochen laufen, der Roboter befindet sich in der Endphase der Entwicklung und wird 2014 verfügbar sein.
Robo-Team: Vor ein paar Jahren zeigte die israelische Firma Robo-Team einen leichten Wurfroboter mit dem niedlichen Akronym Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System). Es wog ein Kilogramm mit zwei AA-Batterien, die 4-6 Stunden Laufzeit lieferten; der Start erfolgte mit einem Schlingen-Wurfsystem. Im Laufe der Zeit hat sich Iris zu einem Vorserienprodukt entwickelt.
Der Roboter war ursprünglich sehr robust, wurde aus Verbundwerkstoffen hergestellt und nach dem "sicheren" Konzept konstruiert, wodurch er Stürze aus 10 Metern Höhe oder Landungen nach 65 Metern Flughöhe übersteht und damit möglicherweise der Roboter mit dem "weitesten" werfen" … Es war mit einer frontalen Tag-/Nachtkamera mit einem ± 90 ° Neigungsmechanismus, einem sichtbaren und nahen Infrarot-Laserpointer und einem Mikrofon sowie einem sicheren Kommunikationskanal für 200 Meter ausgestattet. Dank seines symmetrischen Designs könnte es auf beiden Seiten fallen und dann einsatzbereit sein. Die Abmessungen von 175x205x95 mm ermöglichten es dem Soldaten, die Iris in der Tasche zu tragen. Der Roboter hatte ein ungewöhnliches Design, die Vorderachse war viel breiter als die Hinterachse. Die Räder bestanden aus Verbundnylon mit jeweils sechs Stollen für hängende Traktion auf hartem Boden.
In der zweiten Ausbaustufe wurden die meisten Elemente beibehalten, darunter auch die Architektur. Das Konzept der Schlinge wurde jedoch fallen gelassen, obwohl der Iris-Roboter seine Wurffähigkeiten beibehielt. Die Größe hat sich um 229x203x94 mm verändert, die Masse ist auf 1,3 kg gewachsen, dafür aber die Nutzlast von einem Kilogramm hinzugekommen. Auch die Räder wurden modifiziert. Mehrere Iris-Roboter in dieser Konfiguration wurden an Kunden geliefert, die sie zum Testen und Betrieb nutzten, was dem Robo-Team wertvolle Daten für die Entwicklung der Serienversion lieferte, die im Juni 2014 erstmals ausgeliefert wurde. Die asymmetrische Architektur des bewährten Konzepts wurde zugunsten der traditionellen rechteckigen Form aufgegeben. Die Picatinny-Schiene auf der oberen Plattform kann Geräte aufnehmen, die über den RS232-Anschluss, Video- / Audio- oder Ethernet-Anschlüsse angeschlossen sind, nach deren Installation kommt natürlich kein Wegwerfen des Roboters in Frage. Der Iris-Roboter ist mit komplett neuen Rädern ausgestattet, er behält die Fähigkeit, Treppen zu steigen und laut Robo-Team sind seine Fähigkeiten im Vergleich zu den ersten Modellen gestiegen. Es kann Hindernisse mit einer Höhe von 64 mm und Steigungen von 45° überwinden (100% in Transportbedingungen) und hat eine Höchstgeschwindigkeit von 4,8 km/h. Das Datenübertragungssystem hat die Fähigkeit zur Selbstreparatur, wodurch die Reichweite des Roboters insbesondere in städtischen Gebieten erweitert wird. Die Iris wird von einer Rocu-5-Einheit gesteuert, die mit dem Roboter modifiziert wurde, um einen bei Sonnenlicht lesbaren, resistiven Touchscreen zu bieten, der mit 5 -Nachtsichtbrillen anstelle des bisherigen 4,3-Zoll-Touchscreens kompatibel ist. Ein Fingerstock wurde beibehalten und die Anzahl der Tasten wurde auf sechs erhöht, drei auf jeder Seite des Bildschirms. Die Speicherkapazität wurde deutlich erhöht, indem GPS, Beschleunigungsmesser und ein digitaler Kompass sowie 5 MB Front- und Rückkamera hinzugefügt wurden. Die Dauerbetriebszeit beträgt 3 bis 6 Stunden, vor allem aber wurde das Gewicht von 700 auf 540 Gramm reduziert.
Die neueste Version der Iris von Robo-Team verfügt über ein vollsymmetrisches Design und verfügt über eine Picatinny-Schiene zur Aufnahme von Geräten mit einem Gewicht bis zu einem Kilogramm
Robo-Team Iris-Roboter sind mit einem Kommunikationskanal ausgestattet, mit dem Sie ein selbstheilendes Netzwerk erstellen können, mit dem Sie die Reichweite dieser Systeme bei der Arbeit unter städtischen Bedingungen erhöhen können
Nach der Übernahme von ODF Optronics durch die Mistral Group fördert letztere derzeit den EyeDrive-Roboter.
Mistral-Sicherheit: Im September 2013 erwarb die Mistral Group das israelische Unternehmen ODF Optronics und trat de facto in die Gemeinschaft der Bodenroboterhersteller ein. EyeDrive wurde entwickelt, um den ersten von ODF entwickelten Throwable-Sensor zu ergänzen; Die 4x4-Konfiguration kann schnell in eine Raupenanordnung umgewandelt werden, indem die vorhandenen Räder mit Gummiketten mit einer leichten Vergrößerung der Abmessungen auf 350x320x165 mm ergänzt werden.
EyeDrive wiegt 3, 76 kg, jede Seite ist mit einer Schwarz-Weiß-Kamera mit 0,08 Lux oder einer Farbkamera mit 0,19 Lux ausgestattet. Vorne rechts kann optional eine Kamera mit Laserpointer montiert werden. Es kann um 48° rechts-links geschwenkt werden, die Sicht nach rechts ist leicht eingeschränkt, wenn die Schienen montiert sind. Ein Mikrofon, das Schall aus fünf Metern Entfernung aufnehmen kann, ist ebenfalls Teil des Sensor-Kits. Ein 1-Kilogramm-Kommunikationsmodul, das über USB mit einem robusten Laptop verbunden wird, stellt eine Verbindung zum EyeDrive-Roboter her. Die angegebene Reichweite beträgt 400 Meter im Freien und 70 Meter innerhalb von Gebäuden; Die Steuersignale des Roboters werden über den 915-MHz-Kanal gesendet, während die Videobilder über die 2,4-GHz-Frequenz übertragen werden. Lithium-Ionen-Akkus bieten eine durchschnittliche Laufzeit von zwei Stunden (Zeit variiert je nach verwendeter Sensorik) bei einer maximalen Nutzlast von 3,5 kg. In der Regel schweigen israelische Firmen über ihre ausländischen Kunden, aber klar ist, dass der EyeDrive-Roboter bei der israelischen Armee im Einsatz ist.
Der zusätzliche Griff macht es einfach, die EyeDrive zu werfen oder für einen Hund zu tragen.
Das britische Unternehmen Robosynthesis hat ein vollständig modulares Konzept entwickelt. Das obere Foto zeigt die Robocube-Komponente, auf der die meisten Roboter des Unternehmens basieren.
Robosynthese: Die Kategorisierung von Bodenrobotern ist keine leichte Aufgabe. Mit Robosynthese wird dies noch schwieriger, da das britische Unternehmen ein vollständig modulares Konzept entwickelt hat, mit dem es die Größe, Konfiguration und Rolle seiner Roboter neu konfigurieren kann. Plug-and-Play (Prinzip der automatischen Erkennung und Konfiguration angeschlossener Geräte) ist ein Stichwort im Robosynthese-System. Die Robocube genannten Module sind die Schlüsselelemente des Systems, da sie nicht nur bestimmte Aufgaben ausführen, sondern auch über eine eigene Rechenleistung verfügen. Der patentierte nichtmetallische Twist-Lock-Universalsteckverbinder bietet eine zuverlässige mechanische Verbindung von Modulen, den Anschluss einer Stromversorgung und einen Kommunikationskanal mit hohem Durchsatz. Verschiedene Module, ob Laufmodule, Sensormodule, Leistungsmodule, Rechenmodule, Lidare, Kommunikationsmodule, Instrumentenmodule, alle werden durch einen universellen Steckverbinder im Lego-Stil zu einem einzigen Roboter zusammengebaut. Das gleiche System wird verwendet, um Geräte von Drittanbietern zu installieren. Derzeit wurde der Universalstecker modifiziert, um die IP-Schutzart zu erhöhen, die einer Eintauchtiefe von 100 Metern entspricht; Dies wird es Robosynthese-Robotern ermöglichen, in potenziell explosiven Umgebungen zu arbeiten.
Eine Designüberprüfung ist im Gange, um Änderungen zu ermöglichen, um den Steckverbinder wirklich sicher und ATEX-zertifiziert zu machen (EU-Richtlinien für Geräte und den Betrieb in einer potenziell explosiven Atmosphäre). In Bezug auf die Mobilität wurden mehrere Radmodelle entwickelt, damit sich der Roboter in jedem Gelände bewegen kann. Um die Mobilität zu optimieren, ließ sich Robosynthesis von Lebewesen inspirieren: Die halbkugelförmigen Räder zur Kontrolle von Abwasserkanälen und Wasserwegen wurden von Arthropoden übernommen, die einen Rudergang verwenden, um ein Hängenbleiben an Felsen oder Vegetation zu vermeiden, während die „Klauen“-Räder die Arbeit von Insektenbeinen nachahmen und werden zum Befahren aller Arten von Gelände verwendet. Befahrene Raupen, die in der Regel keinen Bodenkontakt haben, machen das Überrollen von Hindernissen von Vorteil.
Robosynthese-Roboter verwenden Hightech-Materialien und -Technologien aus der Formel 1, wie zum Beispiel metallisierte Polymere. Sie sind viel leichter als solche aus Standardmaterialien, was ihnen eine höhere Belastbarkeit oder eine viel längere Laufzeit mit gleichem Batteriesatz ermöglicht.
Unter den kleinen Robotern, die Robosynthesis anbietet, sehen wir Armourdillo. Es ist ein tragbares, herunterklappbares Gerät zum Sammeln taktischer Informationen, das innerhalb von Minuten ohne Werkzeug um ein Robocube-Motormodul herum montiert werden kann. Der Roboter bietet eine 360°-Ansicht und sein Kommunikationssystem kann ein Mesh-Netzwerk bilden, um die Reichweite zu erhöhen und die funktionale Flexibilität durch den Einsatz mehrerer Armourdillo-Roboter zu erhöhen. Der Roboter ist sehr robust und kann mit einem abnehmbaren Heckarm gestartet werden. Dieser Hebel wird auch verwendet, um die Stabilität und den Auftrieb über Hindernisse zu verbessern. Befahrene Ketten können auch beim Überwinden von Hindernissen helfen, und Räder sind „Klauen“im Gelände. Vier Universalanschlüsse sind durch abnehmbare Abdeckungen geschützt, zwei oben, einer vorne und einer hinten; Sie erlauben es, verschiedene Geräte mit einem Gesamtgewicht von bis zu zwei Kilogramm aufzunehmen, aber dann kann der Roboter nicht geworfen werden.
Ein weiteres Robosynthese-Produkt, das der Kategorie "leicht" zugeordnet werden kann, ist Roboforce 1, in einer 4x4-Konfiguration beträgt seine Masse 2, 9; zwei Anschlüsse an der Oberseite ermöglichen die Aufnahme von zwei verschiedenen Geräten (maximal 2,5 kg). Über einen Anschluss lässt sich ein zweites Netzteilmodul einbauen, wodurch sich die Laufzeit von eineinhalb auf drei Stunden verdoppelt. Der Schutzindex des Roboters entspricht IP 67, dh er kann einen Meter eingetaucht werden; Es ist mit einer Super OFDM-Kommunikationsverbindung (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ausgestattet, die einen maximalen Durchsatz und eine Reichweite von 1000 Metern in offenen Bereichen und etwa 100 Metern in städtischen Gebäuden mit indirekter Sicht bietet. Roboforce 1 hat eine Frontkamera an Bord, es können aber auch verschiedene Arten von Sensoren verbaut werden, darunter Tageskameras oder Wärmebildkameras. Der Roboter kann sich mit einer Geschwindigkeit von 4, 8 oder 10 km/h bewegen.
Die derzeit in Entwicklung befindlichen Roboter Armourdillo und Roboforce 1 sind nur zwei von vielen Bodenrobotern, die mit der Robosynthesis-Technologie „zusammengebaut“werden können; Neben mehreren in Entwicklung befindlichen Projekten gibt es auch eine amphibische Plattform.
Piap: Dieses polnische Unternehmen hat den taktischen Wurfroboter Taktyczny Robot Miotany (TRM) entwickelt. Das zylindrische Gehäuse beherbergt die Elektromotoren und die Elektronik (einschließlich Kamera, LED-Scheinwerfer und Mikrofon). Das hintere stabilisierende Heck mit einem Gewicht am Ende ermöglicht die richtige Bewegung. Die Masse des Geräts beträgt 1,4 kg, es kann 15-20 Meter weit geworfen werden und kann einen Sturz aus einer Höhe von 9 Metern überleben. Die Abmessungen des TRM betragen 210 x 167 x 190 mm, es können Geschwindigkeiten von mehr als drei km / h erreicht werden und die Dauer des Dauerbetriebs beträgt eine Stunde. Sein Leitstand ermöglicht das Arbeiten mit drei Robotern gleichzeitig, der Transportbehälter bietet Platz für drei TRM-Roboter und einen Leitstand. Laut einigen Quellen entwickelt Piap sein TRM weiter und eine neue Version dieses Roboters kommt bald.
MakroUSA: Nicht nur die Armee braucht Roboter. Jedes Jahr führen die US Navy und das Marine Corps Tausende sogenannter Maritime Interdiction Operations (MIOs) durch, wobei VBSS-Teams (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) Suchoperationen durchführen, die oft in feindlichen Umgebungen stattfinden. So bewertete das Space and Naval Systems Center 2011 mehrere kleine Fallroboter und Sensoren beim Kunden, um die Anforderungen zu validieren und wichtige Leistungsparameter für den MIO-Roboter zu entwickeln. MacroUSA erhielt daraufhin den Auftrag, zwei experimentelle Systeme zu entwerfen und zu entwickeln, die jeweils aus einer Display-Steuereinheit und zwei kleinen schwimmenden Stingray-Robotern bestehen. Das Entwicklungszentrum forderte einen Roboter mit einem Gewicht von ca. 1,5 kg, der in eine Molle-Standardtasche (Modular Lightweight Load Carrying Equipment) passt. In puncto Mobilität muss er gängige Deckhindernisse wie Seile, Seile, Ankerketten mit einer Höhe von 37,7 bis 50 mm überwinden und auch nicht in Deckrosten stecken bleiben. Oft sind die Decks von Schiffen mit Öl und Schlamm bedeckt und daher benötigt der Roboter ausreichend Grip, um in diesen Situationen an Ort und Stelle zu bleiben und bei rauer See von bis zu 5 auf traditionellen Dhau-Segelbooten, die im Roten Meer und im Indischen Ozean üblich sind, stabil zu sein. Der Roboter muss einem Sturz aus fünf Metern Höhe auf ein Stahldeck standhalten und bis zu einem Meter Tiefe wasserdicht sein, dabei muss er nicht nur auf dem Wasser bleiben, sondern auch schwimmen, dafür ist eine Schwimmervorrichtung daran befestigt.
Gefragt waren auch optoelektronische Sensoren mit Rund-um-die-Uhr-Funktionalität und ein bidirektionales Audiosystem. Auf der Liste stand auch ein ferngesteuertes Blitzgerät, das die Aufmerksamkeit der Gegner auf sich ziehen oder sie in völliger Dunkelheit blenden kann. Es beinhaltete auch Befestigungspunkte für Teleskopmast und Seil sowie eine Steuereinheit für zwei Roboter, von denen einer vom Bediener gesteuert wird, und der andere als Bewegungssensor, um das Heck für die gesamte VBSS-Gruppe bereitzustellen.
Der Stingray von MacroUSA ist eine Weiterentwicklung des Beetle-Roboters, der speziell als Reaktion auf den Bedarf des Space and Naval Systems Command der Navy nach einem Roboter für maritime Sperroperationen entwickelt wurde.
Die neueste Version des Beetle mit einem Gewicht von 1,8 kg übersteht einen Sturz aus drei Metern Höhe auf Beton und hat eine Nutzlast von 700 Gramm
Im MacroUSA-Firmenkatalog ist seit einigen Jahren bereits der Beetle-Roboter enthalten, der zwar in Größe und Gewicht passend war, aber vielen anderen Anforderungen nicht gerecht wurde. Eine dieser Anforderungen war erhöhte Festigkeit, die Aluminiumkomponenten des Käfers waren nicht stark genug. Kosten- und Bearbeitungsprobleme spielten nicht zugunsten von Titan, sondern zugunsten eines monolithischen Kohlefaser-Chassis mit Flugzeug-Aluminium-Seitenwänden, Rädern und Innenhalterungen aus Kohlefaser, geschlossenzelligem Schaumstoff für den Auftrieb, der die Masse innerhalb von 1, 8 kg. hielt. Die Höhe wird durch die Fähigkeit bestimmt, Hindernisse zu überwinden (um ein Seil von 50 mm zu überwinden, wird ein Rad mit fast doppeltem Durchmesser benötigt), die Breite wird durch den Akku bestimmt; die Länge des abgedichteten Fahrwerks des notwendigen Auftriebs musste von den Konstrukteuren bestimmt werden. So betrugen die Abmessungen der Stingray 253,9x205,5x95,5 mm, was einem Volumen von knapp 4500 cm3 entspricht - diese Grenze wurde vom Kunden vorgegeben. MacroUSA gab bald aktive Auftriebssysteme auf und führte eine gut sichtbare Auftriebsvorrichtung ein, die sich um den Stingray wickelt, um im Wasser zu arbeiten und die Bodenfreiheit des Roboters aufrechtzuerhalten.
Mobilität im Wasser oder Traktion auf nassen oder öligen Metalloberflächen führten zu einem Kompromiss bei der Radkonfiguration. Die letzte Lösung war ein Design mit Mikrotuberkeln auf Rädern und seitlichen Vorsprüngen mit Richtungsklingen.
Nahaufnahme eines Stingray-Roboterrads mit gerichteten Paddelseitenrippen (türkisfarben)
Ein Zwischengurt zwischen den beiden Achsen hilft beim Überwinden von Hindernissen. Der Stingray-Roboter ist mit einer Tag-/Nacht-Kamera mit einem 50°-Sichtfeld ausgestattet, die Neigungswinkel von ± 85° aufweist; Video- und Steuersignale werden beim Umdrehen des Roboters automatisch invertiert. An der Vorderseite des Stingray sind weiße und infrarote LED-Leuchten integriert. Auf der Picatinny-Schiene, die über den RS232-Anschluss mit dem Roboter verbunden wird, kann ein Zusatzgerät (maximal 700 Gramm) montiert werden. In diesem Fall wird nicht mehr empfohlen, den Roboter zu werfen. Die wiederaufladbaren Akkus sorgen für eine Laufzeit von mehr als zwei Stunden. Es gibt zwei Datenübertragungskanäle: Orthogonal Frequency Division Multiplexing der codierten Signale sorgt für die Videokommunikation, während der Roboter über einen breitbandigen Frequenzsprung-Signalkanal gesteuert wird. Die Sichtlinienreichweite beträgt 200 Meter und in anderen Fällen 50 Meter. Wie bereits erwähnt, ist der Stingray eine Weiterentwicklung des vorherigen Käfers, der im MacroUSA-Katalog für Kunden bleibt, die keine maritime Anwendung des Roboters benötigen.
Da das Militär zunehmend in Anti-Piraterie-Operationen involviert ist, wartet das Unternehmen derzeit auf einen Auftrag des Space and Naval Systems Command der Marine (RFQ für 200 Systeme wurde bereits ausgestellt).
In der obersten Kategorie der Leichtroboter entwickelte MacroUSA das Armadillo, das in mehreren Varianten angeboten wurde. Roboter der Versionen Armadillo V3.5 und V4.0 mit einer Masse von 3, 13 kg bzw. 3, 70 kg bleiben in der Wurfklasse, da beide einen Sturz aus 2,5 Metern Höhe bzw Horizontalflug von acht Metern. Sie können nach dem Gießen sofort mit der Arbeit beginnen, da sie absolut symmetrisch aufgebaut sind, in diesem Fall ist der Einbau von zusätzlichen Geräten natürlich nicht zu empfehlen. Beide Versionen sind mit Picatinny-Schienen und RS-232/485-Anschlüssen zum Einbau oder Anschluss von Sensoren oder Aktoren, wie Kampfmittelräumgeräten, Manipulatoren oder ungekühlten Rotationswärmebildkameras mit einem Gesamtgewicht von bis zu drei Kilogramm ausgestattet. Beide Optionen verfügen über ein 360 ° kreisförmiges Sichtfeld, das von Tag / Nacht-Farbkameras mit allseitig montiertem x2-Digitalzoom bereitgestellt wird. Die Frontkamera kann bei der V4.0-Variante geneigt werden. Der Rest der Unterschiede ist gering: Die V3.5-Variante verfügt über zwei Kameras, vordere und hintere Infrarot-LED-Leuchten, während die V4.0 über eine einzelne Frontkamera und sichtbare und infrarote LED-Leuchten in alle vier Richtungen verfügt. Beide Roboter sind mit einem Mikrofon und optionalem GPS-System sowie einem digitalen Beschleunigungsmesser ausgestattet. MacroUSA verwendet eine COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division)-Datenverbindung, die auf den Frequenzbändern 1, 2-1, 4 oder 2, 2-2, 4 GHz betrieben wird (viele andere Bänder sind als Option für Militärkunden erhältlich) mit einen Aktionsradius in Sichtlinie von 300 Metern und in indirekter Sichtweite von 200 Metern. Armadillo-Roboter können mit ihren 130-mm-Gummirädern 45°-Steigungen erklimmen. Sie können mit einem Step-Climbing-Kit ausgestattet werden, das Flossen und Gummiketten anstelle von Rädern enthält. Die nächste Variante, V4.5, wurde entwickelt, um höhere Geschwindigkeiten und höhere Nutzlasten zu bieten. Es verfügt über mehr Anschlüsse zum Anschluss verschiedener Geräte und wurde speziell für die Entsorgung von Sprengstoffen entwickelt. Er nimmt die Ausgangsposition bei allen Coups ein und ist in der Lage, die Stufen zu überwinden.
Der Armadillo-Roboter von MacroUSA ist in verschiedenen Ausführungen konzipiert und übersteht einen Sturz aus einer Höhe von 2,5 Metern. Der Roboter wurde von anderen Herstellern eigener Roboter als Basiskomponente verwendet
Da viele amerikanische Programme eingestellt wurden, setzt MacroUSA nun auf Exportlieferungen und nichtmilitärischen Einsatz. Das Unternehmen zeigt verstärktes Interesse an einigen seiner Einkaufsprogramme in Europa, Frankreich und Polen sowie in Fernost.
Der Armadillo V3.5 ist der Maßstab für den TRP3-Roboter von Oto Melara. Der Basisroboter wurde beispielsweise in einem italienischen Unternehmen grundlegend überarbeitet, die ursprünglichen Elektromotoren wurden durch bürstenlose Motoren ersetzt. Der Datenübertragungskanal wurde ebenfalls verbessert, während die tragbare Steuereinheit an die Bedürfnisse der italienischen Armee angepasst wurde. Die im Freccia 8x8 verbaute stationäre Steuerbox hingegen wurde von Oto Melara komplett neu gebaut. Die neue Steuereinheit basiert auf einem robusten 13-Zoll-Display-Computer, der über eine integrierte Datenverbindung mit einer Kommunikationszentrale verbunden ist. Von Anfang an wurde der Block geschaffen, um andere Bodenroboter zu steuern, die das Unternehmen im Rahmen des Digitalisierungsprogramms der italienischen Armee von Forza NEC entwickelt hat. Wenn er von einem Handheld-Gerät aus bedient wird, erhält der TRP-3 NEC-Roboter (so genannt) über den PSTR eines Soldaten Zugang zum Forza NEC-Netzwerk. Bei der Steuerung von der Maschine aus wird der Roboter über die programmierbare Onboard-Funkstation bedient. Laut Oto Melara hat der Kontrollkanal eine Reichweite von 450 Metern in offenen Gebieten und 200 Metern in städtischen Gebieten. Der Roboter wurde vom italienischen Verteidigungsministerium qualifiziert und die erste Charge von sechs Robotern wird an die italienische Armee geliefert.
Der TRP3-Roboter von Oto Melara wurde von der italienischen Armee als Teil ihres Forza NEC-Digitalisierungsprogramms übernommen
Der NEC-Roboter TRP-3 wird das „perfekte Auge“für mittlere Infanterieregimenter sein, die mit einer Variante des Schützenpanzers Freccia ausgestattet sind. Das TRP-3 von NEC ist etwas leichter als das ursprüngliche V3.5, aber seine Abmessungen sind im Wesentlichen gleich. Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 1,8 km/h; Der Roboter verfügt über sechs Kameras: eine Tages-Farbkamera und eine Nachtkamera vorn, Tageskameras hinten und an den Seiten, und die sechste ist oben auf dem Roboter installiert, um Inspektionen unter verdächtigen Autos durchzuführen. Die Picatinny-Schiene wurde auf Kundenwunsch integriert, um einen Laser-Entfernungsmesser zu installieren, der mit integriertem GPS und digitalem Kompass es NECs TRP-3 ermöglicht, die Koordinaten eines potentiellen Ziels zu ermitteln. Die Schnittstelle ermöglicht es Ihnen, andere Gerätetypen zu akzeptieren.
ich Roboter: Unter den Produkten des Unternehmens für militärische Aufgaben ist der 110 FirstLook Roboter der kleinste. Die raupenfähige, gießbare, selbstnivellierende Plattform hält Stürzen auf Beton aus einer Höhe von fast fünf Metern stand. Ohne Bordausrüstung beträgt das Gewicht 2,4 kg, der 110 FirstLook Roboter entwickelt eine Geschwindigkeit von 5,5 km/h, seine Gummiketten garantieren gute Geländegängigkeit auf den meisten Untergründen. Das Gerät hält Eintauchen bis zu einem Meter stand, es ist mit zwei Flossen zum Überwinden von Hindernissen und Stufen ausgestattet. Anfangs waren Flossen flach, aber bei den hohen Temperaturen, denen die US-Armee und Marines im Irak und in Afghanistan ausgesetzt waren, neigten sie dazu, sich zu verformen und wurden daher durch haltbarere 3D-Flossen ersetzt. Die Steuereinheit ähnelt einer Spielkonsole, um sie für junge Soldaten intuitiv zu gestalten. Die gehärteten wasserdichten Bedienfelder verfügen über einen 5-Zoll-Bildschirm mit einer Auflösung von 800x480 und einem Gewicht von 0,9 kg. Eine 4-GHz-Datenverbindung (eine 4,9-GHz-Lösung ist ebenfalls verfügbar) bietet eine Sichtlinie von 200 Metern. Für andere Bedingungen hat iRobot speziell entwickelte Funkgeräte, die den Aufbau eines Multi-Node-Netzwerks zwischen Robotern ermöglichen. Ursprünglich für die Montage an Robotern konzipiert, wurde diese Ausrüstung nun als Drop-Down-Option umgestaltet.
Das Standard-Kit für den 110 FirstLook sind vier sichtbare / Infrarot-Kameras (daher Infrarot-Beleuchtung an allen Seiten) mit x8-Digitalzoom. Für Aufklärungsaufgaben können jedoch auch andere Geräte auf der optionalen Picatinny-Schiene und im zusätzlichen Anschluss montiert werden. Das Unternehmen hat ein eigenes 400-Gramm-Idac-Aufklärungskit (Integrated Deployment and Camera) entwickelt, bei dem es sich um eine 270 ° mastmontierte Kamera handelt, die sich bis zu einer Höhe von 155 mm erstreckt.
FirstLook unterstützt auch eine Vielzahl von Massenvernichtungswaffen-Intelligenzsensoren wie LCD 3.3 von Smiths Detections, MultiRAE von RAE Systems und Radiac von Canberra. Der 110 FirstLook Roboter unterliegt nicht den International Arms Trade Regulations und ist bei der US Army und dem Marine Corps im Einsatz und erweitert seinen Kundenstamm in Übersee.
Mit einer Masse von 2,4 kg kann der FirstLook weit geworfen werden und seine kinetische Energie reicht aus, um ein Fenster zu zerbrechen und hineinzukommen
Qinetiq: An der Spitze der Gewichtsgrenze für Minibots steht der Dragon Runner 10 von Qinetiq North America; es ist das kleinste Mitglied der Dragon Runner (DR)-Familie. Das Chassis kann entweder auf Rädern oder auf Raupen sein; Der Wechsel von einer Konfiguration zur anderen ist ein einfacher und schneller Vorgang, der ohne Spezialwerkzeug durchgeführt wird, die Räder werden auf Antriebskettenräder umgestellt und umgekehrt. Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 6,4 km/h dank der nicht genannten Anzahl an Elektromotoren, mit denen Sie auch Steigungen bis zu 100 % (45°) überwinden können. Der schlanke Körper ist 50 mm über dem Boden, eine unverzichtbare Leistung bei Arbeiten in schwierigem Gelände. Sind keine Geräte verbaut, dann ist der DR10 komplett symmetrisch und kann sofort nach dem Wurf mit der Arbeit beginnen.
Der Bediener kann den Roboter dank der vorderen und hinteren Tag-/Nachtkamera steuern, Geräusche werden über das Onboard-Mikrofon übertragen. Der DR10 kann mit allen QinetiQ-Steuerkonsolen verwendet werden. Der Bediener sieht nicht nur das Bild der Kameras, sondern dank des eingebauten digitalen Kompass und GPS auch die Bewegungsrichtung und die Position des Roboters. Die Reichweite der Sichtlinie beträgt über 650 Meter. Je nach Aufgabenstellung und Bordausrüstung variiert die Dauer der Arbeiten zwischen zwei und drei Stunden. DR10 ist bei US-Militär- und ausländischen Kunden, einschließlich Großbritannien, im Einsatz.
Das leichteste Mitglied der Dragon Runner-Familie, der Qinetiq DR10-Roboter, ist sowohl in Rad- als auch in Raupenkonfiguration erhältlich und, ohne zusätzliche Geräte, vollständig symmetrisch und kann durch Werfen eingesetzt werden
Die neueste FistLook-Konfiguration von IRobot verfügt über neue 3D-Flossen, die besonders bei hohen Temperaturen haltbarer sind
