Der Komplex begann am 25.08.1960 gemäß der Resolution des Ministerrats der UdSSR zu entwickeln. Die Frist für die Einreichung von Vorschlägen für weitere Arbeiten (unter Berücksichtigung der Abschussversuche einer experimentellen Charge von Raketenproben) ist das dritte Quartal 1962. Das Dekret sah die Entwicklung eines leichten tragbaren Flugabwehr-Raketensystems vor, das aus zwei Teilen mit einem Gewicht von jeweils nicht mehr als 10-15 Kilogramm bestand.
Der Komplex wurde entwickelt, um Luftziele zu zerstören, die in Höhen von 50-100 Metern bis 1-1,5 Kilometer mit Geschwindigkeiten von bis zu 250 Metern pro Sekunde und einer Reichweite von bis zu 2.000 Metern fliegen. Der leitende Entwickler des gesamten Komplexes und die gelenkte Flugabwehrrakete ist OKB-16 GKOT (später wurde sie in das Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) des Ministeriums für Verteidigungsindustrie umorganisiert). Diese Organisation in den Kriegsjahren und den ersten Nachkriegsjahren unter der Leitung des Chefdesigners A. E. Nudelman. hat bedeutende Erfolge bei der Entwicklung von Flugabwehr-Marine- und Luftfahrt-Kleinkaliber-Kanonenbewaffnung erzielt. Bis Anfang der 1960er Jahre. Das OKB hat bereits die Entwicklung eines komplexen Panzerabwehrkomplexes abgeschlossen, der mit einer funkgesteuerten Falanga-Rakete ausgestattet ist. Bei der Entwicklung des Luftverteidigungssystems Strela-1 (9K31) wurde im Gegensatz zu anderen Kurzstreckenraketensystemen (wie dem amerikanischen Red Eye und Chaparel) beschlossen, kein Infrarot (thermisch), sondern einen Fotokontrastkopf für die Raketenzielsuche zu verwenden. In jenen Jahren war es aufgrund der geringen Empfindlichkeit von Infrarot-Zielsuchköpfen nicht möglich, Ziele in der vorderen Hemisphäre auszuwählen, und sie feuerten daher nur "in der Verfolgung" auf feindliche Flugzeuge, hauptsächlich nach Beendigung ihrer Kampfeinsätze. Unter solchen taktischen Bedingungen bestand eine hohe Wahrscheinlichkeit der Zerstörung von Flugabwehr-Raketensystemen, noch bevor sie Raketen abfeuerten. Gleichzeitig ermöglichte es der Einsatz eines Photokontrast-Zielsuchkopfes, ein Ziel auf einem Frontalkurs zu zerstören.
TsKB-589 GKOT wurde als Hauptentwicklungsorganisation für den optischen Sucher für Flugabwehr-Lenkflugkörper identifiziert, und V. A. Khrustalev war der Chefdesigner. Anschließend wurde TsKB-589 in TsKB "Geofizika" MOP umgewandelt, die Arbeiten am Zielsuchkopf für die Lenkrakete "Strela" wurden von Khorol D. M.
Bereits 1961 wurden bis Mitte nächsten Jahres die ersten ballistischen Raketenstarts durchgeführt - telemetrische und programmierte Starts. Diese Starts bestätigten die Möglichkeit, einen Komplex zu schaffen, der im Wesentlichen den genehmigten Anforderungen des Kunden - der Hauptverwaltung für Raketen und Artillerie des Verteidigungsministeriums - entspricht.
In Übereinstimmung mit derselben Resolution wurde ein weiteres tragbares Flugabwehr-Raketensystem, Strela-2, entwickelt. Die Gesamtabmessungen und das Gewicht dieses Raketensystems waren geringer als die des Strela-1-Luftverteidigungssystems. Anfangs unterstützte die Entwicklung von Strela-1 in gewissem Maße die Arbeiten an Strela-2, die in größerem Maße mit diesen verbunden waren. Risiko. Nach der Lösung der grundlegenden Fragen im Zusammenhang mit der Entwicklung des Luftverteidigungssystems Strela-2 stellte sich die Frage nach dem weiteren Schicksal des Strela-1-Komplexes, der praktisch die gleichen Flugeigenschaften aufwies. Für den sinnvollen Einsatz des Flugabwehr-Raketensystems Strela-1 in der Truppe trat die GKOT-Führung mit dem Vorschlag an die Regierung und den Kunden heran, höhere Anforderungen an dieses Raketensystem hinsichtlich maximaler Reichweite in Höhe (3.500 Meter) und Reichweite zu stellen Zerstörung (5.000 Meter).m), die tragbare Version des Raketensystems aufzugeben und zur Platzierung auf einem Fahrzeugchassis überzugehen. Gleichzeitig war vorgesehen, die Masse der Rakete auf 25 kg (von 15 kg), Durchmesser - bis zu 120 mm (von 100 mm), Länge - bis zu 1,8 m (von 1,25 m) zu erhöhen.
Zu diesem Zeitpunkt hatte sich der Kunde für das Konzept des Kampfeinsatzes der Flugabwehrraketensysteme Strela-1 und Strela-2 entschieden. Das tragbare System Strela-2 wird in der Luftverteidigungseinheit des Bataillons verwendet, und das selbstfahrende Flugabwehrraketensystem Strela-1 wird in der Regimentseinheit der Luftverteidigung verwendet, zusätzlich zur Flugabwehrkanone Shilka, der Schussweite von was (2500 m) nicht die Niederlage von Hubschraubern und Flugzeugen gewährleistet, die feindliche Hubschrauber auf die Linie des Abschusses von Lenkflugkörpern auf Ziele und Positionen eines Panzerregiments (motorisiertes Gewehr) (von 4000 bis 5000 m) abfeuern. Damit fügt sich das Flugabwehr-Raketensystem Strela 1 mit einer erweiterten Kampfzone perfekt in das zu entwickelnde militärische Flugabwehrsystem ein. Diesbezüglich unterstützte die Industrie die entsprechenden Vorschläge.
Etwas später wurde ein gepanzertes Straßenaufklärungsfahrzeug BRDM-2 als Basis für das selbstfahrende Flugabwehr-Raketensystem Strela-1 verwendet.
Es war vorgesehen, das Flugabwehr-Raketensystem mit erweiterten Kampffähigkeiten im dritten Quartal 1964 für gemeinsame Tests vorzustellen. Aufgrund von Schwierigkeiten bei der Entwicklung des Referenzierkopfes verzögerten sich die Arbeiten jedoch bis 1967.
Bundesland Tests des Prototyps SAM "Strela-1" wurden 1968 auf dem Donguz-Testgelände (dem Leiter des Polygons MI Finogenov) unter der Leitung der Kommission unter der Leitung von Andersen Yu. A. Der Komplex wurde durch das Dekret des Zentralkomitees der KPdSU und des Ministerrats der UdSSR vom 25.04.1968 angenommen.
Die Serienproduktion des Kampffahrzeugs 9A31 des Flugabwehr-Raketensystems Strela-1 wurde im Aggregatewerk Saratov des Ministeriums für Verteidigungsindustrie und 9M31-Raketen im mechanischen Werk Kovrov des Ministeriums für Verteidigungsindustrie hergestellt.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. und andere für die Entwicklung des Luftverteidigungssystems Strela-1 wurden mit dem Staatspreis der UdSSR ausgezeichnet.
SAM "Strela-1" als Teil eines Zuges (4 Kampffahrzeuge) wurden in die Flugabwehrraketen- und Artilleriebatterie ("Shilka" - "Strela-1") des Panzerregiments (motorisiertes Gewehr) aufgenommen.
Das Kampffahrzeug 9A31 des Strela-1-Komplexes war mit einer Abschussvorrichtung mit 4 darauf platzierten Flugabwehr-Lenkflugkörpern ausgestattet, die sich in Transport-Start-Containern, optischen Ziel- und Erkennungsgeräten, Raketenabschussgeräten und Kommunikationseinrichtungen befanden.
Der Komplex könnte auf Helikopter und Flugzeuge, die in Höhen von 50-3000 Metern fliegen, mit einer Geschwindigkeit von bis zu 220 m / s auf einem Aufholkurs und bis zu 310 m / s auf einem Frontalkurs mit Kursparametern bis zu feuern 3.000 m, sowie auf treibenden Ballons und durch schwebende Helikopter. Die Fähigkeiten des Photokontrast-Zielsuchkopfs ermöglichten es, nur auf visuell sichtbare Ziele zu schießen, die sich vor einem bewölkten oder klaren Himmel befinden, mit Winkeln zwischen den Richtungen in der Sonne und auf dem Ziel von mehr als 20 Grad und mit einem Winkelüberschuss von Sichtlinie des Ziels über dem sichtbaren Horizont um mehr als 2 Grad. Die Abhängigkeit von der Hintergrundsituation, den meteorologischen Bedingungen und der Zielbeleuchtung begrenzte den Kampfeinsatz des Flugabwehrkomplexes Strela-1. Die durchschnittlichen statistischen Bewertungen dieser Abhängigkeit unter Berücksichtigung der Fähigkeiten der feindlichen Luftfahrt im Wesentlichen unter den gleichen Bedingungen und in der Zukunft der praktische Einsatz von Luftverteidigungssystemen in Übungen und während militärischen Konflikten zeigten jedoch, dass die Strela-1 Komplex recht häufig und effektiv genutzt werden könnte (laut militärisch-ökonomischen Indikatoren).
Um die Kosten zu senken und die Zuverlässigkeit des Kampffahrzeugs zu erhöhen, wurde der Werfer durch die Muskelkraft des Bedieners zum Ziel geführt. Mit einem System von Hebelparallelogrammgeräten brachte der Bediener mit seinen Händen den miteinander verbundenen Abschussrahmen mit den Raketen, dem Grobvisier und der Linse des optischen Zielgeräts auf den erforderlichen Elevationswinkel (von -5 bis +80 Grad) und mit seine Füße, die mit dem Sitz verbundene Kniestopper benutzten, richteten den Werfer im Azimut (während er sich von dem am Boden der Maschine befestigten Konus abwehrte). Die Vorderwand des Turms in einem Sektor von 60 Grad im Azimut bestand aus kugelsicherem transparentem Glas. Trägerraketen in Transportstellung wurden auf das Dach des Fahrzeugs abgesenkt.
Das Schießen in Bewegung wurde durch die fast vollständige natürliche Balance des schwingenden Teils sowie durch die Ausrichtung des Schwerpunkts des Werfers mit Raketen auf den Schnittpunkt der Schwenkachsen des Kampffahrzeugs gewährleistet die Fähigkeit des Bootsführers, niederfrequente Schwingungen des Rumpfes zu reflektieren.
In SAM 9M31 wurde die aerodynamische Konfiguration "Ente" implementiert. Die Rakete wurde mit einem Zielsuchkopf im proportionalen Navigationsverfahren zum Ziel geführt. Der Sucher wandelte den Strahlungsstrom eines kontrastierenden Ziels vor dem Hintergrund des Himmels in ein elektrisches Signal um, das Daten über den Winkel zwischen der Ziellinie des Flugkörpers und der Achse des Sucherkoordinators sowie über den Winkel. enthält Geschwindigkeit der Sichtlinie. Als empfindliche Elemente im Zielsuchkopf dienten ungekühlte Bleisulfid-Photowiderstände.
Hinter dem Zielsuchkopf befanden sich nacheinander das Lenkgetriebe der aerodynamischen Dreiecksruder, die Steuersystemausrüstung, der Gefechtskopf und ein optischer Zünder. Dahinter befand sich ein Feststoffraketentriebwerk, an dessen Heckabteil waren trapezförmige Flügel angebracht. Die Rakete verwendet ein Dual-Mode-Einkammer-Feststoffraketentriebwerk. Die Rakete beschleunigte am Startplatz auf eine Geschwindigkeit von 420 Metern pro Sekunde, die auf dem Marschplatz in etwa konstant gehalten wurde.
Die Rakete stabilisierte sich nicht auf der Rolle. Die Drehwinkelgeschwindigkeit um die Längsachse wurde durch den Einsatz von Rollerons begrenzt - kleine Ruder am Leitwerk (Flügel), in denen Scheiben installiert waren, die mit den Rudern verbunden waren. Das Kreiselmoment der mit hoher Geschwindigkeit rotierenden Scheiben drehte die Walze, so dass die Rollrotation der Rakete durch die entstehende aerodynamische Kraft gehemmt wurde. Ein solches Gerät wurde erstmals bei der in den USA hergestellten Luft-Luft-Rakete Sidewinder und bei der K-13, ihrem sowjetischen Gegenstück, die gleichzeitig mit der Entwicklung des Luftverteidigungssystems Strela-1 in Massenproduktion ging, eingesetzt begann. Aber bei diesen Raketen drehten sich Rollerons, die am Umfang kleine Blätter haben, lange vor dem Start unter dem Einfluss des Luftstroms, der das Trägerflugzeug umströmte. Die Konstrukteure des Strela-1-Komplexes verwendeten ein einfaches und elegantes Gerät, um die Rollerons einer Flugabwehrlenkrakete sofort zu drehen. Auf den Rolleron war ein Seil aufgewickelt, das mit seinem freien Ende am Transport-Startcontainer befestigt war. Zu Beginn wurden die Walzen mit einem Seil nach dem Schema aufgedreht, das dem zum Starten von Außenbordmotoren ähnlich war.
Ein berührender magnetoelektrischer Sensor bei einem direkten Treffer oder ein berührungsloser elektro-optischer Sensor bei einem Flug in der Nähe eines Ziels, ein PIM (Safety-Actuating-Mechanismus) wurde verwendet, um den Gefechtskopf eines Lenkflugkörpers zur Detonation zu bringen. Mit einem großen Fehlschuss wurde das PIM nach 13-16 Sekunden aus der Kampfposition entfernt und konnte den Gefechtskopf nicht untergraben. Eine gelenkte Flugabwehrrakete wurde beim Fallen zu Boden deformiert und explodierte nicht, ohne ihren Truppen erheblichen Schaden zuzufügen.
Der Raketendurchmesser betrug 120 mm, die Länge 1,8 m und die Flügelspannweite 360 mm.
Die 9M31-Rakete war zusammen mit der Strela-2-Rakete eine der ersten inländischen Flugabwehr-Lenkflugkörper, die in einem Transport-Start-Container gelagert, transportiert und direkt von diesem gestartet wurde. Der staubspritzwassergeschützte TPK 9Ya23, der die Raketen vor mechanischer Beschädigung schützte, wurde mit Bügeln am Rahmen des Werfers befestigt.
Die Kampfarbeit des Flugabwehr-Raketensystems Strela-1 wurde wie folgt durchgeführt. Bei visueller Selbsterkennung eines Ziels oder bei Erhalt einer Zielbestimmung lenkt der Schütze-Bediener den Werfer mit besetzten Lenkflugkörpern unter Verwendung eines optischen Visiers zur Erhöhung der Genauigkeit auf das Ziel. Gleichzeitig wird die Stromversorgung der Platine des ersten Lenkflugkörpers eingeschaltet (nach 5 s - der zweiten) und die TPK-Abdeckungen werden geöffnet. Durch das Hören des Tonsignals über den Zielsuchkopf und die visuelle Beurteilung des Moments des Eintretens in die Zielstartzone startet der Bediener durch Drücken der "Start"-Knöpfe die Rakete. Während der Bewegung der Rakete durch den Container wird das Stromversorgungskabel der Lenkflugkörper abgeschnitten, während die erste Schutzstufe im PIM entfernt wurde. Der Brand wurde nach dem „Feuer und Vergessen“-Prinzip durchgeführt.
Während der Tests wurden die Wahrscheinlichkeiten bestimmt, einen Lenkflugkörper zu treffen, wenn er mit einer Geschwindigkeit von 200 m / s auf ein Ziel feuerte, das sich in einer Höhe von 50 m bewegte. Sie waren: für einen Bomber - 0, 15..0, 64, für einen Jäger - 0.1 …, 52 und für den Jäger - 0, 1..0, 42.
Die Wahrscheinlichkeit, Ziele zu treffen, die sich bei der Verfolgung mit einer Geschwindigkeit von 200 m / s bewegten, betrug 0,52 bis 0,65 und bei einer Geschwindigkeit von 300 m / s 0,77 bis 0,49.
In Übereinstimmung mit den Empfehlungen der Staatskommission für die Prüfung von 1968 bis 1970. Die Anlage wurde modernisiert. In das Flugabwehr-Raketensystem wurde ein passiver Funkpeiler eingeführt, der vom Leningrader Forschungsinstitut "Vector" des Ministeriums für Funkindustrie entwickelt wurde. Dieser Funkpeiler gewährleistete die Detektion des Ziels bei eingeschalteten Bordfunkgeräten, dessen Verfolgung und Eingabe in das Sichtfeld des optischen Visiers. Es sah auch die Möglichkeit der Zielbestimmung basierend auf Informationen von einem Flugabwehr-Raketensystem, das mit einem passiven Funkpeiler ausgestattet ist, zu anderen Strela-1-Komplexen mit vereinfachter Konfiguration (ohne Peiler) vor.
Dank der Verbesserung der Raketen verringerten sie die nahe Grenze der Zerstörungszone des Flugabwehr-Raketensystems, erhöhten die Genauigkeit der Zielsuche und die Wahrscheinlichkeit, Ziele in geringer Höhe zu treffen.
Wir haben auch eine Kontroll- und Testmaschine entwickelt, mit der Sie den Betrieb der Kampfmittel des Flugabwehr-Raketensystems Strela-1 unter Berücksichtigung der während der Modernisierung eingeführten Änderungen steuern können.
Bundesland Tests des verbesserten Strela-1M-Flugabwehrraketensystems wurden im Mai-Juli 1969 auf dem Donguz-Testgelände unter der Leitung einer Kommission unter der Leitung von V. F. Das Flugabwehr-Raketensystem Strela-1M wurde im Dezember 1970 von den Bodentruppen übernommen.
Nach den Testergebnissen konnte das Luftverteidigungssystem Hubschrauber und Flugzeuge besiegen, die in Höhen von 30-3500 m fliegen, mit Geschwindigkeiten von bis zu 310 m / s, mit Kursparametern bis zu 3,5 km und Manövrieren mit Überlastungen bis zu 3 Einheiten bei reicht von 0,5 … 1, 6 bis 4, 2 km.
Im modernisierten Komplex wurde im Vergleich zum Strela-1-Komplex die nahe Grenze der Zone um 400-600 Meter und die untere Zone auf bis zu 30 Meter reduziert. Die Wahrscheinlichkeit, ein nicht manövrierendes Ziel mit einheitlichem Hintergrund zu treffen, stieg auch in Höhen bis zu 50 Metern bei einer Zielgeschwindigkeit von 200 m / s beim Schießen auf den Bomber betrug 0, 15-0, 68 und für einen Jäger - 0, 1 -0, 6. Diese Indikatoren bei einer Geschwindigkeit von 300 m / s in einer Höhe von 1 km waren 0, 15-0, 54 bzw. 0, 1-0, 7, und beim Schießen in der Verfolgung - 0, 58- 0, 66 und 0, 52-0, 72.
Der Kampfbetrieb des Flugabwehr-Raketensystems Strela-1M wies einige Unterschiede zum autonomen Betrieb des Flugabwehrsystems Strela-1 auf. Alle Zugkomplexe am Boden waren im gleichen Koordinatensystem für die Flugabwehrrakete Strela-1 - Shilka und die Artilleriebatterie ausgerichtet. Die Funkverbindung zwischen den Maschinen wurde aufrecht erhalten. Der Kommandant des Flugabwehr-Raketensystems überwachte mit Hilfe von Ton- und Lichtindikatoren in Kreisansicht die funktechnische Situation im Einsatzbereich des Funkpeilers. Als Ton- und Lichtsignale auftauchten, beurteilte der Kommandant das staatliche Eigentum des Ziels. Nach der Entscheidung, ob das erfasste Signal zur Radarstation des feindlichen Flugzeugs gehörte, informierte der Kommandant über die interne Kommunikation den Batteriekommandanten, den Bediener seines Autos und die übrigen Kampffahrzeuge des Zuges über die Richtung zum Ziel. Der Batteriekommandant führte eine Zielverteilung zwischen den Fahrzeugen der Züge ZSU und SAM durch. Nachdem der Bediener Daten über das Ziel erhalten hatte, schaltete er das genaue Peilsystem ein und setzte die Trägerrakete auf das Ziel ein. Nachdem er sich vergewissert hatte, dass das empfangene Signal zu den Mitteln des Feindes gehörte, begleitete er mit Hilfe von Synchronsignalen im Headset und auf der Leuchtanzeige das Ziel, bis es das Feld des optischen Visiers traf. Danach zielte der Operator mit einem Werfer mit Raketen auf das Ziel. Dann wurde die Startausrüstung in den Modus "Automatik" geschaltet. Wenn sich Ziele der Startzone näherten, schaltete der Bediener den "Board"-Knopf ein und legte Spannung an das Board des Lenkflugkörpers an. Die Rakete wurde gestartet. Die im Flugabwehr-Raketensystem vorgesehenen Betriebsarten "Vorwärts" - "Rückwärts" ermöglichten es dem Betreiber, je nach Position relativ zum Zielkomplex, dessen Geschwindigkeit und Art, in Verfolgung oder Richtung zu feuern. So wurde beispielsweise bei der Verfolgung aller Arten von Zielen und beim Start auf Ziele mit geringer Geschwindigkeit (Helikopter) der Modus "Zurück" eingestellt.
Die Batterie wurde vom Luftverteidigungschef des Regiments durch automatische Werfer - PU-12 (PU-12M) - gesteuert, die er und der Batteriekommandant hatten. Befehle, Befehle sowie Zielbestimmungsdaten für Strela-1-Komplexe von PU-12 (M), einem Batteriekommandoposten, wurden über Kommunikationskanäle übertragen, die mit Hilfe der auf diesen Kontroll- und Zerstörungsgeräten verfügbaren Funkstationen gebildet wurden.
SAM "Strela-1" und "Strela-1M" wurden aus der UdSSR in andere Länder exportiert. Luftabwehrsysteme wurden nach Jugoslawien, in die Warschauer Pakt-Staaten, nach Asien (Vietnam, Indien, Irak, Nordjemen, Syrien), Afrika (Angola, Algerien, Benin, Guinea, Ägypten, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libyen, Mali.) geliefert, Mosambik, Mauretanien) und Lateinamerika (Nicaragua, Kuba). Die von diesen Staaten verwendeten Komplexe haben wiederholt die Einfachheit ihrer Funktionsweise und die ziemlich hohe Effizienz bei Schießübungen und militärischen Konflikten bestätigt.
Zum ersten Mal wurden die Flugabwehrraketensysteme Strela-1 1982 bei Feindseligkeiten im Südlibanon im Bekaa-Tal eingesetzt. Im Dezember des folgenden Jahres wurden amerikanische A-7E- und A-6E-Flugzeuge von diesen Komplexen abgeschossen (möglicherweise wurde A-7E von einem tragbaren Komplex der Strela-2-Familie getroffen). 1983 wurden mehrere Strela-1-Luftverteidigungssysteme im Süden Angolas von südafrikanischen Invasoren erobert.
Die Hauptmerkmale der Flugabwehr-Raketensysteme Strela-1:
Name: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Der betroffene Bereich:
- in Reichweite - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- in der Höhe - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- nach Parameter - bis zu 3 km / bis zu 3,5 km;
2. Wahrscheinlichkeit, von einer Jagdlenkrakete getroffen zu werden - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Die Höchstgeschwindigkeit des anvisierten Ziels in Richtung / nach - 310/220 m / s;
4. Reaktionszeit - 8, 5 s;
5. Die Fluggeschwindigkeit des Lenkflugkörpers beträgt 420 m / s;
6. Raketengewicht - 30 kg / 30,5 kg;
7. Gefechtskopfgewicht - 3 kg;
8. Die Anzahl der Flugabwehrlenkflugkörper auf einem Kampffahrzeug - 4;
9. Jahr der Annahme - 1968/1970.
